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- 力士乐比例阀R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M
详细信息
品牌：力士乐 型号：4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M 连接形式：螺纹 流动方向：换向 驱动方式：电磁 材质：铸钢 公称通径：6 mm 压力环境：常压 工作温度：常温 标准：德标 外形：大型 适用介质：油品 类型：比例控制阀 形态：柱塞式 力士乐比例阀R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M是上海韦米机电设备有限公司主营产品之一，联系人：雷青；力士乐REXROTH品牌备件上海优质供应商，常规产品现货供应。欢迎新老客户来电咨询采购！
力士乐REXROTH比例阀4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M
R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M
标称尺寸25，符号E，带集成电子器件的电气，24 V DC
大功率工业液压阀，根据液压符号可靠的油流向调节，内部活塞位置反馈，精度高
线性特性
滑阀
预转向
外部控制供油，外部控制回油
产品特性
连接类型 ISO 4401-08-08-05
压力[bar] 350
体积流量[l/min] 870
活塞符号 符号E
控件 集成电子
连接类型 板式结构
额定流量【l/min】 220
标称尺寸 25
操作类型 带有集成电子设备的电气
连接数 4
开关位置数量 3
电源电压 24伏直流电
电气插头 设备插头7针（6+PE）
电气连接说明 符合EN 175201-804的装置插头7针（6+PE）
连通性 模拟，设定值±10 V
压力流体 HLP、HLP、hdpd、HVLP、HVLPD、HFC
密封件 NBR
重量[kg] 18.06
力士乐REXROTH用于 A10VSO 轴向柱塞变量泵 SYDFE1 控制的外部控制电子元件
VT 5041
R901263598 VT5041-31/2-0
组件系列 3X
模拟，欧洲板卡格式
压力和流量控制系统 SYDFE1（元件系列 1X、2X 和 3X）的内装部分用于通过 VT-DFP…2X 型阀门控制带 SYDFE1 控制的轴向柱塞变量泵 A10VSO...
实现 SYDFE1 控制、压力和摆动角控制、可选功率限制的电子功能
压力控制器油路可以调节并切换为两个现有液压油体积（执行机构和管路）
用于压力和转角控制器的小值发生器
取决于压力的泄漏补偿（可以关闭）
可转换的压力反馈输入（电流、电压、范围）
面板上工作状态的 6 个 LED 显示
面板上实际转角值的显示仪器（可选）
带内部或外部控制值预设的功率限制（可选）
模拟控制电子元件 VT5041-3X... 设计为欧洲格式的的插入卡。每个都标配一个压力和转角的控制值输入端（功率限制，可选）。实际压力值由一个压力传感器记录。泵上的位置传感器记录实际转角值。记录的实际值在放大器和中进行处理，并与的控制值进行比较。小值发生器确保只有分配给所需工作点的控制器或自动激活。小值发生器的输出信号成为阀控制环的控制值。
通过合适的控制值，可以自动激活可选的功率限制。可以在内部或外部功率控制值。必要时通过小值发生器限制转角控制值。可以在插口 7 上测量得到的转角控制值。
实际阀值（阀芯位置）由一个感应式位置传感器记录。振荡器/解调器电路负责信号的处理。在阀芯位置控制器中生成并进一步处理控制偏差。阀门控制器的输出信号形成自计时电流输出级的控制值，该值控制阀门的比例线圈。
控制电子元件具有故障消息输出端，出现错误时，其电压为 0 V（= 低活性）。同时“Err.”LED 亮起。根据跳线 J1 的配置，可以利用错误消息使阀输出级断电。
导致故障消息：
内部电源错误
压力实际值大于允许的系统压力
（插口 2： p实际 > 11.5 V）
接口 26c 上缺少启用信号
电缆断裂或超出转角反馈范围
电缆断裂或超出阀芯反馈范围
“压力传感器”电缆断裂（设置为 4 - 20 mA，0.5 - 5 V 和 1 - 10 V 时）
控制错误（控制偏差 x 控制器增益）大于 4 V 的时间超过 1 秒 (40 %)
出现错误时，可以对电子元件进行配置，以使输出级断电，并将阀芯推入其机械终端位置。这样，泵将向回摆动。只能通过复位启用信号进行错误确认。
德国力士乐REXROTH柱塞泵放大板订货号和型号：
R901236404 VT5041-31/1-0
力士乐REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0
R901236404 VT5041-31/1-0
用于控制 SYDFE1 类型的系统。
没有功率限制不带摆动角显示的标准型号
通讯方式：模拟
SYDFE1 的外部控制电子元件 - 系统
设备系列 3X
电源电压 24 VDC
电气连接说明 32 针连接器，D 型
Design 电路板
重量 [kg] 0.2509
力士乐REXROTH集成式供电模块
VT-NE30，部件系列2X
VT-NE31，部件系列1X
–电源单元VT-NE30（单极输出电压）：
用于比例阀放大器的电压供应
用于比例阀的电压供应
集成电子单元
电源单元VT-NE31（双极输出电压）：
用于伺服阀放大器的电压供应
设计紧凑，通过接线板连接
未调节的输出电压（滤波）
通过输出电路中的微型保险丝进行短路保护；
按“重置”键重新启动
可拧在顶帽导轨EN 60715上或卡入顶帽导轨
LED指示灯
符合EC指令（CE标志）
频率 50/60 Hz
允许的环境温度范围 –20至+50°C
储存温度范围 –20至+70°C
德国力士乐REXROTH集成式供电模块订货号和型号：
R901082348 VT-NE30-20
力士乐REXROTH供电模块
类型 VT 11006，VT 11116
供电模块提供两种稳定电压。用于为外部电气执行机构供电。
VT 11006-1X：24 V / ±15 V
VT 11116-1X：24 V / ±10 V
开关模式的电源设备
电压反极性保护
通过 LED 显示的功能控制
输出电压在电气上与工作电压隔离
注意事项
供电模块不能抵抗持续的短路！
一路输出电压发生过载时，第二路输出电压也会降低！
连续运行多个相邻模块且温度高于 40 °C 时，模块之间的空间必须保持为 ≥ 20 mm！
德国力士乐REXROTH放大器供电模块订货号和型号：
R900010937 VT11006-12
R900010938 VT11015-11
R900019681 VT11017-11
力士乐REXROTH用于不带电气位置反馈的比例阀的阀放大器
VT-MSPA
R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000
R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000
R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000
R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0
R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0
R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0
0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0
R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0
0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I
组件系列 2X
适用于控制不带电气位置反馈的比例阀和泵控制件
多种力士乐工业液压阀门可供选择
设备中所存储阀门的特性曲线
通过按钮优化阀门
控制值输入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA
工作电压的反向极性保护
斜坡发生器上斜坡和下斜坡可以单独调节
零电位设置
控制值调节
特性曲线发生器
定时功率输出级
防短路输出
LED 状态显示
测量插口适用于：实际电流值、内部电流控制/设置
所有阀门参数可调节
一般信息
这些放大器模块适于装配在礼帽式导轨上。通过 3 个张力弹簧插头建立电气连接。电源电压为 24 VDC。
供电设备
内部供电设备随附了接通电流限制器以防止出现电流峰值。此外，还集成了反向极性保护功能。
控制值，控制值加法器
"内部控制值" 包括：
"外部控制值"，连接在差分放大器 (2) 的输入处
零位偏移，标准设置中的 "Z/B" 可调节
在压力阀中，正控制值会使阀门处的压力增加。
对于 4W...1) 型号阀门，下列内容适用：
通过线圈 B，0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使阀中流体从 P 流向 A，从 B 流向 T。
通过线圈 A，0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使阀中流体从 P 流向 B，从 A 流向 T。在专家设置中，控制值极性变化是可能的 [5]（请参阅操作说明 30232-B）。
在正常运行时，可以在 "V" 测量插口处测量 "内部控制值"。
斜坡
斜坡限制控制值的倾斜。
您可以在一个斜坡所有斜坡均为一个时间，默认值）和 4Q/2Q 斜坡（斜坡的时间不同）之间选择。4Q/2Q 斜坡时间在专家设置中设置。特性曲线发生器不影响斜坡时间。
控制值衰减器 "G"
利用控制值衰减器可以降低控制值。
特性曲线发生器
在特性曲线发生器中，预设阀门特性曲线可以调整到实际液压和控制技术条件。
可以在专家设置中调节以下内容：
先导电流 "B"
阶跃 "S"
大电流 "G"（VT-MSPA2 可分别用于 A 和 B）
电流控制器
将对线圈电流进行记录，并在电流控制器中将其与控制值进行比较，然后补偿差异。
时钟发生器
时钟发生器会产生输出级的时钟频率 "f"。使用力士乐阀门，时钟频率有时随控制值和/或工作电压而变化。
功率输出级
电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。线圈电流被限制为
每次输出的大允许电流，具体取决于设定阀门。输出级为防短路设计。如出现内部干扰信号或启用缺失时，输出级将关闭。
数字输入
输入 DI 可设置到四个不同的功能：
1. 启用（出厂设置）
2.VT-MSPA1 1) 不带功能
2.VT-MSPA2 控制值极性变化
3.斜坡开/关
4.单个或相位斜坡
数字输出
若无电缆中断、内部错误，且 UB ≥ UB 小，则设备会通知准备就绪。
阀门类型 4WRPH6…SO855，开关位置 0-5：
控制值 ±10 V
数字输入端 2，控制值极性变化
力士乐REXROTH斜盘倾角传感器
装配件组件 VT-SWA-1
R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE
R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE
组件系列 1X
在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系统（带集成电子元件的系统）中使用，用于测量 A10V(S)O…DFE… 型泵的转角并将测量值转换为电信号
使用霍尔效应传感器无触点测量转角
包括磁座和壳体中带有集成电子元件的传感器
R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE
用于带集成电子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系统的斜盘倾角传感器
（包含传感器和评估电子元件、磁座和内置部件的完整装配件组件）
适用于 18 - 180 所有规格的泵 A10V(S)O..DFE。
力士乐REXROTH用于 A4VS... 轴向柱塞泵（带有 HS4 可变排量）和 A2V... 轴向柱塞泵（带有 EO4 可变排量）的数字闭环控制电子元件
VT-VPCD
组件系列 1X
数字，欧洲板卡格式
用于摆动角和压力控制，以及轴向柱塞变量泵的功率限制
可能的产品替代 VT-HPC。
特点
带 HS4 控制的控制系统由以下装配件组成：
具有 4WRE6-2X/822 附带比例阀的 A4VS…HS4 轴向柱塞泵，包括用于转角和阀位置检测的位置传感器
在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X
VT-VPCD 控制电子元件可实现 HS4 控制所需的全部电气功能带 EO4 控制的控制系统由以下装配件组成：
具有附带比例阀的 A2V...EO4 轴向柱塞泵（壳体和/或安装泵），包括用于转角和阀位置检测的位置传感器
在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X
VT-VPCD 控制电子元件可实现 EO4 控制所需的全部电气功能参数通过串行接口进行设置。用户特定的数据可被完全复现，并会受到保护以防无意的或未经授权的调整。
用于调用预设参数的数字输入
转角和压力控制值的斜坡时间
控制值和实际值的模拟输入
选通输入和综合故障输出
两个感应测量系统的振荡器/解调器
定时，流量可控输出级
内部电源电压的切换电源设备
功能和状态显示 LED
可通过显示屏和/或 Bodac 配置的 2 个测量插口
串行接口 RS 232
通过局部总线，多可互连 32 个控制电子元件进行参数设置和诊断
大小的选择（A4VS…HS4 的大小从 40 到 1000，A2V…EO4的大小从 500 到 1000）和参数化通过 BODAC 进行
泵 A4VHO 450 HS4 的参数设置
阀位置控制器
带附属转角控制器的压力控制器
可设置功率限制的参数
泄漏补偿
主/从能力
系泊能力
示波器功能
可设置测试输出的参数
诊断显示
德国力士乐REXROTH柱塞泵放大器订货号和型号：
R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1
R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1
0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI
R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000
力士乐REXROTH数字轴控制
VT-HNC100…3X型
组件系列3X
数字轴控制VT-HNC100…3X是一种可编程的数控控制，多可用于四个受控轴。它符合
液压传动闭环控制的具体要求。
VT-HNC100…3X专为在恶劣的工业环境中使用而设计，具有抗干扰性、机械振动、冲击性和耐气候性。
应用领域：机床、塑料加工机器、专用机器、压力机、传输系统。
技术功能：
序列编程
定位
压力/力控制
压差控制
同步
曲线
凸轮
液压轴
测量系统：
增量或（SSI）
模拟0至±10 V和4至20 mA
驱动可变输出电压或电流
可自由配置的控制器变体
位置/压力/力/速度控制器
路径相关制动
替代闭环控制（位置/力）
4个轴的同步控制
编程
使用PC进行用户编程
具有子程序技术和条件的NC语言
跳跃
功能序列的每个轴1个NC程序
1轴跨越辅助程序
数控加工速度的可变设置
控制器扫描时间的可变设置
活动
舒适地管理机器和测量
PC上的数据
服务接口
RS 232
TCP/IP（不适用于Version Compact）
过程连接
数字输入和输出，
模拟输入和输出，
PROFIBUS DP，摩托罗拉格式的PROFIBUS DP，CANopen，用于与高级控制进行通信
PROFINET RT
EtherNet/IP
CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG
适用的统一标准：
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-3:2007
开发特定于应用程序的数据集构成了VT-HNC100…3X功能的基础。这些数据集在PC上生成并发送到VT-HNC100-…3X。用户程序和数据集的连接称为项目。此软件项目规划是根据以下固定步骤执行的：
1.VT-HNC100…3X的任务被定义并记录在流程图中。在这方面，定义了输入和输出以及所使用的参数的含义。
2.流程图的功能是在一系列NC命令中实现的。
3.定义了机床数据（传感器和控制器的选择）和数控程序的参数。
4.数据被发送到VT-HNC100…3X。
5.设置和程序顺序在机器上进行了优化。
德国力士乐REXROTH数字控制轴订货号和型号：
R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000
R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000
力士乐REXROTH比例流量阀的阀放大器
VT-VRPA1-151-1X
R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
R900952204 VT-VRPA1-51-11
组件系列 1X
模拟，欧洲板卡格式
用于阀：2FRE 10、2FRE 16
差分输入，可从电压输入转换到电流输入
两个非绝缘控制值输入
选通输入和“斜坡关闭”输入
振幅、零电位和可调节斜坡时间
工作电压反向极性保护
控制值和理论值的输出
“准备就绪”的 LED 显示
限制和位置控制器
从斜坡发生器进行输出时，控制值电压将到达“Gw”电位计，该电位计可通过面板使用并用作衰减器。也可用于设定阀门的大充液流量。下游限幅器将控制值限制为 105 ％ 至 -5 ％（例如，在过大的控制值电压下或通过对电位计的零位“Zw”和基本值“Gw”进行调整），以防止阀芯冲撞机械终端位置。限幅器的输出信号是位置控制值，该值将提供给 PID 控制器并通过输出级提供给板卡面板上的测量插口“w”以及连接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值测量插口“w”的 +6 V 电压与 +100 % 的控制值相对应。PID 控制器针对 DBRTE 和 FRE 阀门已特别进行优化。在控制器中，位置控制值与实际位置值将会进行比较；如果存在差异，相应的控制输出将前馈至电流输出级控制阀门比例电磁铁的输出信号。
位置检测
位置传感器电子元件包括具有用于控制感应式位置传感器的下游驱动器的振荡器和用于分析位置传感器信号（理论值）的解调器。振荡器频率大约为 2.5 kHz。感应式位置传感器必须作为带有“中间”传感的节流回路进行连接。位置传感器电子元件在工厂已调节。较长的线或电容式位置传感器的线可能需要重新调整零位（通过电位计“Zx”）。可在实际值测量插口上测量理论值（对应于阀芯位置）。
注意：
与控制值相比，实际值信号会为以反向形式输出。100 % 路径在理论值测量插口和连接器板 X1 的端口 32a 处对应为 -6 V。
选通输入
通过选通输入 20a 处的 > 10 V 信号，启用输出级和 I 控制器（由面板上的 LED 黄色灯指示）。通过设置跳线 X3，使用选通输入的信号即可单独地启用它们。之后的转换输入将无效。
[ ] = 对电路图的赋值
使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为大值（“t1”和“t2”测量插口处电压约为 20 mV）。当外部电位计的电阻值与内部电位计（约为 500 kΩ）的电阻值并联时，大斜坡时间将会减小。在这种情况下，将不能单独设置上升向下斜坡的斜坡时间。
通过应用 > 10 V 的电压到“斜坡关闭”转换输入或设置插入式跳线 X4，将斜坡时间设置为小值（约 15 ms）。之后的转换输入将无效。小值对于两个方向均为有效。
斜坡时间的计算
跳线 X9 插头（斜坡时间“短”）
跳线 X8 插头（斜坡时间“长”）
下列内容适用：
U = 测量插口处电压以伏特为单位“t1”或“t2”
t= 上升和向下斜坡的斜坡时以秒为单位
斜坡功能
下游斜坡发生器 [3] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡形状的输出信号。可使用面板上的“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）电位计对输出信号的时间常量（斜坡时间）进行调整。大的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃，视跳线设置 (X8，X9) 而定，该时间可能是约 5 s 或 50 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡发生器输入，则斜坡时间将相应缩短。可以在“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）的测量插口处检查当前斜坡时间。
供电设备
应用工作电压后，内部供电设备将会产生与测量零位（M0）相比 ±9 V 电压。根据对负载零位（L0）的测量，其提高+9 V。电压 +9 V 和 -9 V（-9 V 对应于 L0）向连接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值电位计）。大负载能力为 25 mA。
准备就绪
如果满足以下条件，放大器板卡将准备就绪：
工作电压 > 20 V
内部电源电压不对称
位置传感器线无电缆中断
线圈导线无短路
“准备就绪”状态通过面板上的绿色 LED 指示。
控制值
控制值电压直接由供电设备 [6] 的调节电压 +9 V 或通过外部控制值电位计。对于“控制值 1”输入，+9 V ≙ +100 %，对于“控制值 2”输入，+6 V ≙ +100 %。控制值输入的参考点 1 和 2 始终为 M0 (18ac)。控制值输入 3 为差分输入（0 至 +10 V）。可通过将跳线设置为电流输入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）进行配置。如果控制值由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用差分输入。
断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。所有控制值在前馈之前都将根据其值和符号进行累加。使用“Zw”电位计可以补偿控制值分压中的偏移电压。
力士乐REXROTH比例方向阀的阀放大器
VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X
R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5
R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1
组件系列 1X
模拟，欧洲板卡格式
用于阀：4WRE
电压和电流的差分输入
四个可调用控制值输入、斜坡时间输入
用于选通、斜坡、改变极性和控制值启用的数字输入
带有 5 个斜坡和相位识别的型号 T5
可调节斜坡时间、阶跃电平和大线圈电流
工作电压反向极性保护
可通断的测量插口（型号 T5）
“准备就绪”输出
供电设备带直流/直流转换器，不带提高零点
可通过闭合跳线 J3 使上述斜坡时间增加十倍。
特性曲线发生器
可使用可调节特性曲线发生器单独设置正信号和负信号的阶跃电平和大值，并根据液压要求进行调节。穿过零电位的特性曲线的实际发展不是阶跃式的，而是线性的。
限幅器
内部控制值被限制在约公称范围的 ±110 %。
振荡器
振荡器生成感应式位置传感器的控制信号。
解调器
解调器根据位置传感器信号提供阀芯位置的实际值信号。100 % ≙ 10 V
位置控制器
位置控制器以阀门特定的方式进行优化。
功率输出级
电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。该线圈电流被限制在每输出 2.5 A 至 2.8 A 之间。输出级输出具有防短路功能。出现内部故障信号或使能信号缺失时，输出级将被断电。
故障识别
监控位置传感器电缆的目的是发现主侧电缆中断和短路，以及输出级的过电流。
电流和电压输入之间不进行切换。输入始终可用。
控制值启用
可以启用四个控制值信号“w1”至“w4”。外部控制值电压（控制值 1 至 4）直接通过 +10 V 和 –10 V 调节电压输出或通过外部电位计进行定义。如果这些控制值输入直接连接至调节电压，则使用电位计“w1”至“w4”设置控制值。使用外部电位计时，内部电位计将用作衰减器或限幅器。
一次只能操作一个启用。如果同时执行了多个启用，启用 “1”优先级低，启用 “4”优先级高。
各个处于活动状态的启用通过面板上的黄色 LED 指示。
控制值改变极性
通过输入信号在内部产生的控制值、控制值启用和零电位偏移信号可通过外部信号或跳线 J1 改变极性。改变极性情况通过面板上的 LED“–1”进行指示。
启用功能
启用功能可启用电流输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发生器。使能信号通过面板上的 LED 进行指示。如果连接启用，则内部控制值（无论类控制值预设）会按所设置的斜坡时间进行更改。这样，受控阀就不会突然打开。
斜坡发生器
斜坡发生器限制控制输出倾斜。下游阶跃函数和振幅衰减器不会延长或缩短斜坡时间。
使用跳线 J2 将斜坡时间设置为小值 (<2 ms)（斜坡关闭）。
外部斜坡时间设置：
可使用外部电位计延长内部设置的斜坡时间。此设置可通过测量插口进行验证。如果电缆中断，则内部默认设置将自动有效。
设置和测量斜坡时间的表格：
供电设备
放大器板卡随附带接通电流限制器的供电设备。此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。
控制值预设
通过将差分输入和电流输入、启用信号及零位偏移（零电位电位计“Zw”）中提供的外部控制值信号加和（总和），计算内部控制值信号。
力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器
VT-VSPA1(K)-1-1X
R900033823 VT-VSPA1-1-11
R900033823 VT-VSPA1-1-12
R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0
组件系列 1X
模拟，欧洲板卡格式
适用阀门：:
DBEP 6(A/B) ...1X、
DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、
(Z)DBE 6...1X、
DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、
DRE(M) 32 ...4X、
ZDRE 10 VP ...1X
差分输入，可从电压输入转换到电流输入
附加控制值输入 0 至 +9 V
斜坡发生器，可分别针对向上和向下方向进行调节
定时功率输出级
"准备就绪"消息（带有 LED 显示的 VT-VSPA1K-1 型号）
电源的反向极性保护
4 至 20 mA 电流输入的电缆中断检测
线圈导线的短路保护
线圈导线的电缆中断检测
借助供电设备的 +9 V 调节电压，可直接或通过外部控制值电位计来控制值输入 1 处的控制值电压。
力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器
VT-VSPA1-2
R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0
组件系列 1X
模拟，欧洲板卡格式
适用阀门：
DBET-6X、DBEM...7X
特点
差分输入（0 ... +10 V）
电流输入（4 ... 20 mA）
可分别调节"上/下"斜坡时间的斜坡发生器
外部斜坡时间预设值
选通输入
定时功率输出级
"准备就绪"消息
电源电压的反向极性保护
短路保护和线圈导线的电缆断连检测
供电设备
放大器随附了带接通电流限制器的供电设备。此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。
控制值启用
可以调用四个控制值启用 "w1" 至 "w4"。外部电压（控制值 1 至 4）通过电压输出 +10 V 直接进行定义，或通过外部电位计进行定义。如果这些控制值输入直接连接至调节电压，则使用电位计 "w1" 至 "w4" 设置控制值。使用外部电位计时，内部电位计将用作衰减器或限制器。
在同一时刻，只能操作一个启用。如果同时操作了几个启用，启用 "w1" 优先权低，启用 "w4" 优先权高。激活的启用通过黄色 LED 进行指示。
使能功能
使能功能可启用功率输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发生器。使能信号通过 LED 进行指示。如果连接释放（通过 24 V 输入或跳线 J1），则内部控制值（无论类控制值规格）会按所设置的斜坡时间发生变化。这样，受控阀不会突然打开。
斜坡发生器
斜坡发生器限制控制输出上升。下游限幅器不会延长或缩短斜坡时间。斜坡时间可通过跳线 J3 以 10 为乘数进行更改。
力士乐REXROTH用于比例方向阀和比例压力阀的阀放大器
VT-VSPA2-1-2X
R901002090 VT-VSPA2-1-21/V0/T1
R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
组件系列 2X
模拟，欧洲板卡格式
用于阀：
4WRA...-2X
4WRZ...-7X
3DREP6...-2X
模拟放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 类型
→适用于控制 4WRA 类型，标称尺寸 6 和 10…2X，WRZ…7X 与 3DREP…2X 的阀
→装配在欧洲格式 100 x 160 mm 结构形式的印制板中，适合安装在机架中
→控制值输入：差动输入 ± 10 V；四个控制值输入， 启动电压为 ±10 V；电流输入 4 至 20 mA
→通过 24V 输入或跳线改变内部控制值信号极性
→通过相位识别（24V 输入）或斜坡时间启动（24V 输入）
选择斜坡时间（选项 T5）
→通过跳线切换斜坡时间范围
→通过可分别调节的步长和大值进行特性曲线校正
→选通输入
→“斜坡开/关” 输入
→输出信号“ 预备状态”
→可通断的测量插口（选项 T5）
→电源电压的极性保护
→电源带交流/直流转换器，不带提高零点
注意:
将放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作为 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用时，要遵守补充信息 30110-Z中提供的有关配置和设置的注意事项。
力士乐REXROTHPCB支架 VT3002-1-2X/48F
R900020154 VT3002-1-20/48F
放大器卡架
用于在控制柜中轻松安装卡。用于安装在 DIN 导轨上。
电气连接说明 48 针连接器，F 型
设计 板卡插槽
重量 [kg] 0.350801
力士乐REXROTH直动式减压阀
DR6DP
规格 6
组件系列 5X
大工作压力 35 bar
大流量 60 l/min
R900472470 DR6DP2-5X/25YM
用于底板安装
油口安装面，符合 ISO 440-03-02-0-05（带或不带孔）
5 档压力
4 个可选调整类型：
旋钮
六角螺纹销和保护帽
带刻度可锁定旋钮
带刻度旋钮
单向阀，可选
防腐蚀设计
DR 6 DP 型阀门是三通式直动减压阀，即配有次级回路压力限制。
它可以用于降低系统压力。通过调整类型设置次级压力调整。
阀门在初始位置为打开状态。液压油可以顺畅地从通道 P 流向通道 A。同时，通道 A 内的压力通过阀芯端面上的控制线路由压缩弹簧来控制。如果通道 A 内的压力通过压缩弹簧上设置的值提高，控制阀芯进入调整位置并保持通道 A 内的压力恒定。
信号和先导油由内部通过控制线路从通道 A 输出。
如果通道 A 内的压力在执行器上外部力的作用下继续提高，会将控制阀芯继续推向压缩弹簧。
由此，通道 A 会通过控制阀芯上的控制边与通道 T(Y) 相连。流入容器内的液压油过多，导致压力仅可稍微提高。
漏油始终由外部通过通道 T(Y) 排出弹簧腔。
为了能够顺利从通道 A 流回通道 P，可以选择安装一个单向阀。
通过压力计接口可以控制次级压力。
德国力士乐REXROTH减压阀订货号和型号：
R900413204 DR6DP1-54/75Y
R900472470 DR6DP2-53/25YM
R900450964 DR6DP2-53/75YM
R900450964 DR6DP2-54/75YM
R900413243 DR6DP2-54/210Y
R900472420 DR6DP3-54/75YM
R900476911 DR6DP3-54/150YM
比例控制技术是在开关控制技术和伺服控制技术之间的过度技术，采用比例放大器控制比例电磁铁，实现对比例阀的连续控制，从而实现对液压系统压力、流量、方向的无级调节；但是用比例阀进行速度控制时，如果负载是变化的，那么执行元件的速度就会受负载变化的影响，负载小时速度快，负载大时速度慢，于是在系统设计时，人们引用了压力补偿器，它可以使比例阀阀口的压差保持恒定，使执行元件的速度不受负载变化的影响。
液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。
液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来，伺服阀一般仅指电液伺服阀。
力士乐比例阀4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M
R900954281 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/A1M
R978031519 4WRTE25E220L-4X/6EG24EK31/A5V
R901380698 4WRTE25E220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901377869 4WRTE25E220L-4X/6EG24K31/F1M
R901365359 4WRTE25E220P-4X/6EG24ETK31/A1M
R901385029 4WRTE25E350L-4X/6EG24EK31/F1M
R901281604 4WRTE25E350L-4X/6EG24ETK31/A5M-280
R901125194 4WRTE25E350L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901349958 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A1V
R900978845 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A5M=LB
R901318439 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/F1M
R978917234 4WRTE25E350L-4X/6EG24TK31/A1M
R901119127 4WRTE25E350L-4X/6EG24TK31/F1M
R901135448 4WRTE25E350P-4X/6EG24ETK31/A1V
R901229276 4WRTE25E350P-4X/6EG24K31/F1M
R900729353 4WRTE25E350P-4X/6EG24TK31/A1WB152M
R901358772 4WRTE25E350R-4X/6EG24K31/A5M
R900964305 4WRTE25E4-350S-4X/6EG24K31/A1WB152M
R901207542 4WRTE25Q1-350L-4X/6EG24TK31/A5M
R901165591 4WRTE25Q2-350P-4X/6EG24K31/A1M
R901131249 4WRTE25Q2-350P-4X/6EG24K31/A5WB162M
R901164412 4WRTE25R1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901386799 4WRTE25R3-350R-4X/6EG24K31/A5M
R901130652 4WRTE25R3-350R-4X/6EG24K31/A5M=LB
R901258098 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24EK31/A5M-280
R901208731 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24EK31/F1M
R901093962 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24ETK31/A5M
R901272302 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24K31/A5M-280
R901144221 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24K31/F1V
R901341547 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24TK31/A1M
R901271687 4WRTE25V1-220P-4X/6EG24EK31/A1M
R901317685 4WRTE25V1-220P-4X/6EG24EK31/F1M
R901364023 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24EK31/A1V
R901143740 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24EK31/A5M-280
R901093689 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24EK31/F1M
R901355848 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901291879 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24ETK31/F1V
R901271689 4WRTE25V1-350P-4X/6EG24EK31/A1M
R901372417 4WRTE25V1-350P-4X/6EG24EK31/A1V
R901403913 4WRTE25V1-350P-4X/6EG24K31/F1V
R901417524 4WRTE25V220L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901138769 4WRTE25V220L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901168171 4WRTE25V220L-4X/6EG24TK31/A1M
R901212530 4WRTE25V220P-4X/6EG24EK31/A1M
R901184457 4WRTE25V220P-4X/6EG24ETK31/A1V-280
R901392994 4WRTE25V220P-4X/6EG24K31/A5V
R901353348 4WRTE25V220P-4X/6EG24TK31/F1M
R901263616 4WRTE25V350L-4X/6EG24EK31/F1M
R901097361 4WRTE25V350L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901322880 4WRTE25V350L-4X/6EG24TK31/A1M
R901268849 4WRTE25V350P-4X/6EG24EK31/F1M
R901301442 4WRTE25V350P-4X/6EG24EK31/F1V
R901409258 4WRTE25V350P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901384714 4WRTE25V350P-4X/6EG24K31/A5M
R901352984 4WRTE25V5-350P-4X/6EG24TK31/A5M
R901212956 4WRTE25W6-220L-4X/6EG24EK31/F1M
R901417696 4WRTE25W6-220L-4X/6EG24K31/A1V
R901341954 4WRTE25W6-220L-4X/6EG24K31/F1M
R901342143 4WRTE25W6-220L-4X/6EG24K31/F1V
R978007766 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24ETK31/A5M
R901207007 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24ETK31/F1V
R901235033 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24ETK31/F1WB15M
R978919344 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24K31/A5M
R901079443 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24K31/F1M
R901215670 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24K31/F1V
R901223160 4WRTE25W6-350P-4X/6EG24ETK31/A1M
R901212529 4WRTE25W6-350P-4X/6EG24K31/F1M
R901293999 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24EK31/F1V
R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M
R901155089 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/F1M
R901403887 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/F1V
R901207350 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24TK31/F1M
R901090630 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24EK31/A1V
R901370619 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24EK31/A5M-280
R901091326 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24EK31/A5V
R901322335 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24ETK31/A5M=LB
R901121430 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901322980 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24ETK31/F1V
R901094207 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24K31/A1V
R901076888 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24K31/F1M
R901444957 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24EK31/A1WB15M
R901225328 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24EK31/A5M
R901339436 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24EK31/A5V
R901380593 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901016732 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/A1M
R901356860 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/A5M
R901349435 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/F1M
R901117791 4WRTE27E1-500P-4X/6EG24EK31/A1M
R901174766 4WRTE27E500L-4X/6EG24EK31/A1M
R901254425 4WRTE27E500L-4X/6EG24EK31/F1M
R901349438 4WRTE27E500L-4X/6EG24K31/F1M
R901422545 4WRTE27E500L-4X/6EG24TK31/A1M
R901127618 4WRTE27E500P-4X/6EG24K31/A5M
R901120326 4WRTE27Q2-500P-4X/6EG24K31/A1M
R901132052 4WRTE27Q2-500P-4X/6EG24K31/A5WB15M
R901218944 4WRTE27R500L-4X/6EG24ETK31/A5M
R901116051 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24EK31/F1M
R901356557 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24ETK31/A1M
R901119763 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24ETK31/A5M
R901180641 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901310512 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24K31/A1M
R901284895 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24K31/A5M
R901349441 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24K31/F1M
R901309465 4WRTE27V500L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901110479 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/F1M
R901212549 4WRTE27V500P-4X/6EG24EK31/A1M
R901185058 4WRTE27V500P-4X/6EG24EK31/F1M
R901351160 4WRTE27V500P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901349445 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/F1M
R901072889 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/F1V
R901359422 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24EK31/F1M
R901094203 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A1V
R901162070 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/A5M
R901097371 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/F1M
R901403261 4WRTE27W8-500L-4X/6EG24K31/F1V
R901321580 4WRTE27W8-500P-4X/6EG24K31/A5M
R901180765 4WRTE32E1-400L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901253094 4WRTE32E1-600L-4X/6EG24EK31/F1V
R901225556 4WRTE32E1-600L-4X/6EG24ETK31/A1M
R901145118 4WRTE32E1-600L-4X/6EG24ETK31/A5WB15M
R901307562 4WRTE32E1-600L-4X/6EG24ETK31/F1M
R901190181 4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1V
R901160745 4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901262579 4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/A5M
R901349447 4WRTE32E1-600L-4X/6EG24K31/F1M
R901131400 4WRTE32E400L-4X/6EG24K31/A1V
R901238652 4WRTE32E400L-4X/6EG24K31/F1M
R901066924 4WRTE32E600L-4X/6EG24ETK31/A5M
R901131398 4WRTE32E600L-4X/6EG24K31/A1V
R901307116 4WRTE32E600L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901349451 4WRTE32E600L-4X/6EG24K31/F1M
R901374965 4WRTE32E600P-4X/6EG24ETK31/A1V
R901445270 4WRTE32E600P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901412101 4WRTE32E600P-4X/6EG24ETK31/F1V
R901235556 4WRTE32E600P-4X/6EG24K31/A5M
R901174373 4WRTE32Q2-600P-4X/6EG24ETK31/A5M
R901164449 4WRTE32R1-600L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901323939 4WRTE32V1-600L-4X/6EG24EK31/A1M
R901362850 4WRTE32V1-600L-4X/6EG24K31/A1V
R901446711 4WRTE32V1-600P-4X/6EG24K31/A1M
R901190180 4WRTE32V400L-4X/6EG24K31/A1V
R901094076 4WRTE32V400L-4X/6EG24K31/A1WB15M
R901170733 4WRTE32V400P-4X/6EG24ETK31/A1V
R901126386 4WRTE32V400P-4X/6EG24ETK31/A1V-280
R901407812 4WRTE32V400P-4X/6EG24ETK31/F1M
R901352981 4WRTE32V400P-4X/6EG24K31/A1M
R901136768 4WRTE32V5-600P-4X/6EG24TK31/A1M
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R900911900 4WRDE16W1-125L-5X/6L24TZ9/WG021M
R900560818 4WRDE16W1-125L-5X/6L24Z9/M
R900574244 4WRDE16W1-125S-5X/6L24Z9/WG021M
R900575216 4WRDE16W1-200L-5X/6L24TZ9/M
R900911899 4WRDE16W1-200L-5X/6L24TZ9/WG021M
R900549076 4WRDE16W1-200L-5X/6L24Z9/V
R900549188 4WRDE16W1-200L-5X/6L24Z9/WG021V
R900569094 4WRDE16W1-200P-5X/6L24Z9/WG021MR
R900573174 4WRDE16W125L-5X/6L24ETZ9/M
R900553093 4WRDE16W125L-5X/6L24ETZ9/WG021M
R900571306 4WRDE16W125L-5X/6L24EZ9/M
R900538260 4WRDE16W125L-5X/6L24Z9/M
R900561460 4WRDE16W200L-5X/6L24TZ9/WG021MR
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R900506953 4WRDE25E1-350-5X/6L24Z9/WG021MR
R900508271 4WRDE25E1-350L-5X/6L24Z9/MR
R900507647 4WRDE25E1-350L-5X/6L24Z9/WG021MR
R900567491 4WRDE25E350L-5X/6L24ETZ9/M
R900522077 4WRDE25E350L-5X/6L24Z9/VR
R900522273 4WRDE25E350P-5X/6L24ETZ9/M
R900517601 4WRDE25E350P-5X/6L24TZ9/WG021MR
R900527543 4WRDE25E350P-5X/6L24Z9/WG021MR
R900511409 4WRDE25Q1-350L-5X/6L24Z9/WG021M
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R900515207 4WRDE25Q2-350P-5X/6L24EZ9/WG021MR-454
R900522952 4WRDE25Q2-350P-5X/6L24TZ9/M
R900527874 4WRDE25Q2-500P-5XH/6L24Z9/M
R900517024 4WRDE25Q2-500P-5XH/6L24Z9/WG021M
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R900524716 4WRDE25R350R-5X/6L24Z9/WG021MR
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R900557302 4WRDE25V350L-5X/6L24ETZ9/WG021M
R900551315 4WRDE25V350L-5X/6L24EZ9/M
R900534396 4WRDE25V350L-5X/6L24EZ9/MR
R900522616 4WRDE25V350L-5X/6L24Z9/VR
R900507569 4WRDE25V350P-5X/6L24Z9/M
R900904214 4WRDE25V350P-5X/6L24Z9/V
R900907090 4WRDE25V350P-5X/6L24Z9/WG021MR
R900546206 4WRDE25V500P-5XH/6L24Z9/M
R900940887 4WRDE25W500P-5XH/6L24K9/WG152M
R901176735 4WRDE32E1-600P-5X/6L24K9/M
R900573826 4WRDE32E1-600P-5X/6L24Z9/M
R900538271 4WRDE32E3-400L-5X/6L24EZ9/WG021MR
R900538141 4WRDE32E3-600L-5X/6L24EZ9/WG021MR
R901117068 4WRDE32E400L-5X/6L24EK9/M
R901154999 4WRDE32E400L-5X/6L24K9/M-280
R901067986 4WRDE32E600L-5X/6L24K9/M
R901154343 4WRDE32E600L-5X/6L24K9/M-280
R901163606 4WRDE32E600L-5X/6L24K9/V
R900550616 4WRDE32E600P-5X/6L24Z9/V
R900562997 4WRDE32Q2-600P-5X/6L24Z9/M
R900578209 4WRDE32V1-600L-5X/6L24Z9/WG021M
R900551673 4WRDE32V1-600P-5X/6L24Z9/WG021M
R900553131 4WRDE32V600P-5X/6L24ETZ9/M
R900566416 4WRDE32V600P-5X/6L24ETZ9/MR-280
R900558160 4WRDE32V600P-5X/6L24Z9/MR
R900906048 4WRDE32V600P-5X/6L24Z9/WG021MR
R900552866 4WRDE32W1-600L-5X/6L24EZ9/M
R900904803 4WRDE32W1-600L-5X/6L24EZ9/MR-280
R900571274 4WRDE32W3-600L-5X/6L24EZ9/M
R901104990 4WRDE32W600L-5X/6L24K9/M
R900546213 4WRDE35E1-1000L-5X/6L24Z9/WG021MR
R900516766 4WRDE35E1000L-5X/6L24Z9/M-297
R900552194 4WRDE35E1000L-5X/6L24Z9/V
R900922325 4WRDE35E3-1000L-5X/6L24ETZ9/WG021M
R900537895 4WRDE35E3-1000L-5X/6L24Z9/WG021M
R900538980 4WRDE35E3-1000L-5X/6L24Z9/WG021MR
R900917771 4WRDE35R5-1000R-5X/6L24Z9/WG161MR-565
R900900508 4WRDE35V1000L-5X/6L24Z9/M-590
R900911477 4WRDE35V1000L-5X/6L24Z9/M-610
力士乐比例阀4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M
伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中*高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。
一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！
力士乐比例阀4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M
力士乐REXROTH三位四通高频单向阀门，直接驱动，具有集成电子放大版和电气位置反馈（OBE）4WRSEH
R901112621 4WRSEH10C3B100LD-3X/G24K0/F1V
R901417457 4WRSEH10C3B100LD-3X=G24K0/A1V
R901026521 4WRSEH10C3B100PD-3X/G24K0/A1V
R901029454 4WRSEH10C3B100PE-3X/G24K0/A1V
R901201975 4WRSEH10C3B50LD-3X/G24K0/F1V
R901343965 4WRSEH10C4B100PD-3X/G24K0/A1V
R901110786 4WRSEH10C4B100PD-3X/G24K0/F1V
R901155397 4WRSEH10C4B50PD-3X/G24K0/F1V
R901001441 4WRSEH10V100LD-3X/G24K0/A1V-280
R901410107 4WRSEH10V100LD-3X/G24K0/F1M
R901103271 4WRSEH10V100LD-3X/G24K0/F1V
R900967770 4WRSEH10V100LE-3X/G24K0/A1V-614
R901242866 4WRSEH10V100PD-3X/G24K0/F1V
R901078002 4WRSEH10V100PE-3X/G24K0/A1V
R901271249 4WRSEH10V100PE-3X/G24K0/F1V
R901435689 4WRSEH10V50LD-3X=G24K0/A1V
R901348750 4WRSEH10V50LE-3X/G24K0/F1V
R901034855 4WRSEH10V50PD-3X/G24K0/F1V
R901078001 4WRSEH10V50PE-3X/G24K0/A1V
R901255209 4WRSEH10V50PE-3X/G24K0/F1V
R901263085 4WRSEH10VC100PD-3X/G24K0/A1V
R901201977 4WRSEH6C3B04LD-3X/G24K0/F1V
R901256361 4WRSEH6C3B12LE-3X/G24K0/A1V
R901111521 4WRSEH6C3B24LE-3X/G24K0/A1V
R901240233 4WRSEH6C3B24LE-3X/G24K0/F1V
R901326847 4WRSEH6C3B24PE-3X/G24K0/F1V
R900747232 4WRSEH6C3B40PD-3X/G24K0/A1V
R901226658 4WRSEH6C4A04LD-3X/G24K0/A1V
R901068026 4WRSEH6C4A04LD-3X/G24K0/F1V
R901225983 4WRSEH6C4B04LD-3X/G24K0/A1V
R901304639 4WRSEH6C4B24LD-3X/G24K0/A1V
R901378384 4WRSEH6C4B24PD-3X/G24K0/F1V
R901134485 4WRSEH6C4B40LD-3X/G24K0/F1V
R901218104 4WRSEH6C4B40LE-3X/G24K0/A1V
R901110161 4WRSEH6C4B40PD-3X/G24K0/A1V
R901032208 4WRSEH6V04LE-3X/G24K0/F1V
R900618927 4WRSEH6V12LD-3X/G24K0/A1V-280
R901068775 4WRSEH6V12LE-3X/G24K0/F1V
R900962584 4WRSEH6V24LD-3X/G24K0/A1V-614
R901189933 4WRSEH6V24PD-3X/G24K0/F1V
R900755115 4WRSEH6V50LD-3X/G24K0/A1V-280
R900967771 4WRSEH6V50LE-3X/G24K0/A1V-614
R901028013 4WRSEH6VC12LD-3X/G24K0/A1V
R901238196 4WRSEH6VC24LD-3X/G24K0/F1V
R901138095 4WRSEH6VC24LE-3X/G24K0/F1V
R901376371 4WRSEH6VC50LD-3X/G24K0/A1V
R901065659 4WRSEH6VC50PD-3X/G24K0/F1V
R901250615 4WRSEH6VC50PD-3X=G24K0/F1V
力士乐REXROTH高响应换向阀，先导式
力士乐REXROTH三位四通高响应换向阀电气位置反馈（LVDT的直流/直流）（结构形式：耐震）4WRL...-750
0811404099 4WRL10V1-85M-3X/G24ETK0/M-750
R901347126 4WRL10V55M-3X/G24ETK0/M-750
0811404096 4WRL10V55M-3X/G24K0/M-750
R901347731 4WRL10V85M-3X/G24ETK0/M-750
0811404097 4WRL10V85M-3X/G24K0/M-750
R901313838 4WRL16V1-120L-3X/G24ETK0/M-750
0811404236 4WRL16V1-120M-3X/G24K0/M-750
0811404237 4WRL16V1-200M-3X/G24K0/M-750
R901212959 4WRL16V100P-3X/G24K0/M-750
R901280647 4WRL16V120M-3X/G24ETK0/M-750
0811404229 4WRL16V120M-3X/G24K0/M-750
R901347134 4WRL16V200M-3X/G24ETK0/M-750
0811404231 4WRL16V200M-3X/G24K0/M-750
R901347131 4WRL25V1-370M-3X/G24ETK0/M-750
0811404423 4WRL25V1-370M-3X/G24K0/M-750
R901439210 4WRL25V370L-3X/G24K0/M-750
R901169705 4WRL25V370M-3X/G24ETK0/M-750
0811404428 4WRL25V370M-3X/G24K0/M-750
力士乐REXROTH三位四通的高响应换向阀、先导式、带电气位置反馈（LVDT的直流/直流±10V）4WRL.V
R901359908 4WRL10V1-55L-3X/G24ETZ4/M
R901227935 4WRL10V1-55M-3X/G24ETZ4/M
0811404396 4WRL10V1-55M-3X/G24Z4/M
0811404395 4WRL10V1-70P-3X/G24Z4/M
0811404394 4WRL10V1-85M-3X/G24Z4/M
R901295792 4WRL10V55L-3X/G24ETZ4/M
0811404392 4WRL10V55M-3X/G24ETZ4/M
0811404391 4WRL10V55M-3X/G24TZ4/M
0811404093 4WRL10V55M-3X/G24Z4/M
R978714508 4WRL10V70P-3X/G24ETZ4/M
0811404095 4WRL10V70P-3X/G24Z4/M
0811404390 4WRL10V85M-3X/G24ETZ4/M
0811404393 4WRL10V85M-3X/G24TZ4/M
0811404091 4WRL10V85M-3X/G24TZ4/M-766
0811404094 4WRL10V85M-3X/G24Z4/M
0811404242 4WRL16V1-100P-3X/G24Z4/M
R901349326 4WRL16V1-120M-3X/G24ETZ4/M
0811404239 4WRL16V1-120M-3X/G24Z4/M
0811404244 4WRL16V1-150P-3X/G24Z4/M
0811404240 4WRL16V1-200M-3X/G24Z4/M
R901257432 4WRL16V100P-3X/G24ETZ4/M
0811404241 4WRL16V100P-3X/G24Z4/M
R901361565 4WRL16V120M-3X/G24ETZ4/M
0811404245 4WRL16V120M-3X/G24ETZ4/M-857
R901101401 4WRL16V120M-3X/G24EZ4/M
R901348342 4WRL16V120M-3X/G24TZ4/M
0811404206 4WRL16V120M-3X/G24Z4/M
R901375755 4WRL16V150L-3X/G24ETZ4/M
R901295791 4WRL16V150L-3X/G24EZ4/M
R901PT0015 4WRL16V150L-3X/G24Z4/M
R901098102 4WRL16V150L-3X/G24Z4/M
0811404243 4WRL16V150P-3X/G24Z4/M
R901294274 4WRL16V200L-3X/G24ETZ4/M
R901295790 4WRL16V200L-3X/G24EZ4/M
R901374101 4WRL16V200L-3X/G24Z4/M
R901348344 4WRL16V200M-3X/G24ETZ4/M
0811404341 4WRL16V200M-3X/G24ETZ4/M-857
R901179368 4WRL16V200M-3X/G24EZ4/M
R901264562 4WRL16V200M-3X/G24TZ4/M
0811404221 4WRL16V200M-3X/G24TZ4/M-765
0811404207 4WRL16V200M-3X/G24Z4/M
0811404495 4WRL25V1-370M-3X/G24Z4/M
R901361306 4WRL25V270M-3X/G24ETZ4/M-783
0811404412 4WRL25V270M-3X/G24Z4/M-783
0811404487 4WRL25V300L-3X/G24TZ4/M-840
0811404483 4WRL25V300L-3X/G24TZ4/M-856
R901312210 4WRL25V300P-3X/G24TZ4/M
0811404496 4WRL25V300P-3X/G24Z4/M
R901290975 4WRL25V370M-3X/G24ETZ4/M
R901238424 4WRL25V370M-3X/G24EZ4/M
R901312211 4WRL25V370M-3X/G24TZ4/M
0811404405 4WRL25V370M-3X/G24Z4/M
0811404561 4WRL35V0000M-3X/G24EZ4/M-866
R901248057 4WRL35V1000M-3X/G24ETZ4/M-923
R901307736 4WRL35V1000M-3X/G24EZ4/M-923
0811404560 4WRL35V1000M-3X/G24Z4/M-923
力士乐REXROTH三位四通的高响应换向阀、先导式、电气位置反馈（LVDT的直流/直流±10V）4WRL.E(W)
0811404182 4WRL10E1-80S-3X/G24ETZ4/M
0811404190 4WRL10E1-80S-3X/G24TZ4/M
0811404181 4WRL10E1-80S-3X/G24Z4/M
0811404186 4WRL10E4-80S-3X/G24Z4/M
0811404192 4WRL10E80S-3X/G24ETK0/M-750
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0811404191 4WRL10E80S-3X/G24K0/M-750
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0811404180 4WRL10E80S-3X/G24Z4/M
0811404185 4WRL10W1-80S-3X/G24ETZ4/M
0811404194 4WRL10W1-80S-3X/G24EZ4/M
0811404193 4WRL10W1-80S-3X/G24TZ4/M
0811404184 4WRL10W1-80S-3X/G24Z4/M
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0811404183 4WRL10W80S-3X/G24Z4/M
R901069034 4WRL10W4-80S-3X/-864DR
0811404216 4WRL16E1-110S-3X/G24Z4/M
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0811404234 4WRL16EZ180S-3X/G24Z4/M-763
R901349407 4WRL16W1-110S-3X/G24Z4/M
R901308581 4WRL16W1-180S-3X/G24Z4/M
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R901426725 4WRL16W110S-3X/G24Z4/M
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R901298608 4WRL16W180S-3X/G24Z4/M
R901264828 4WRL16W1Z180S-3X/G24EZ4/M
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0811404219 4WRL16W3-180S-3X/G24Z4/WX02M-924
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0811404211 4WRL16W4Z180S-3X/G24Z4/M
R901433141 4WRL16WA110S-3X/G24Z4/M
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R901413784 4WRL16WZ180S-3X/G24EZ4/M
0811404223 4WRL16WZ180S-3X/G24EZ4/WX02M-753
0811404316 4WRL16WZ180S-3X/G24EZ4/WX02M-756
R901357079 4WRL16WZ180S-3X/G24TZ4/M
0811404209 4WRL16WZ180S-3X/G24Z4/M
R978714382 4WRL16WZ180S-3X/G24Z4/V
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R901297815 4WRL25E350S-3X/G24Z4/M
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0811404420 4WRL25E4-350S-3X/G24Z4/M
0811404489 4WRL25EZ000S-3X/G24Z4/M-867
0811404425 4WRL25EZ350S-3X/G24ETZ4/M-750
0811404426 4WRL25EZ350S-3X/G24ETZ4/M-763
0811404407 4WRL25EZ350S-3X/G24Z4/M
0811404424 4WRL25EZ350S-3X/G24Z4/M-750
0811404418 4WRL25EZ350S-3X/G24Z4/M-760
0811404422 4WRL25EZ350S-3X/G24Z4/M-763
R901253023 4WRL25W1Z350S-3X/G24EZ4/M
0811404409 4WRL25W1Z350S-3X/G24Z4/M
0811404416 4WRL25W3-350S-3X/G24Z4/WX02M-799
R901411339 4WRL25W350S-3X/G24ETZ4/M
0811404415 4WRL25W350S-3X/G24ETZ4/WX02M-748
0811404414 4WRL25W350S-3X/G24EZ4/M
R901297812 4WRL25W350S-3X/G24K0/V-750
R901297842 4WRL25W350S-3X/G24Z4/M
0811404410 4WRL25W350S-3X/G24Z4/WX02M-753
R901222489 4WRL25W4-350S-3X/G24ETZ4/M
0811404421 4WRL25W4-350S-3X/G24Z4/M
R978714447 4WRL25WZ350S-3X/G24ETZ4/M
0811404406 4WRL25WZ350S-3X/G24Z4/M
R901125761 4WRL27E430S-3X/G24EZ4/M
R901429616 4WRL27E430S-3X/G24Z4/M
0811404500 4WRL35E1100S-3X/G24Z4/M
0811404501 4WRL35W1100S-3X/G24Z4/WX02M-767
R901250049 4WRL35W2-1100S-3X/G24ETZ4/M
0811404506 4WRL35W2-1100S-3X/G24Z4/M
R901118494 4WRL35W4-1100S-3X/G24ETZ4/M
力士乐REXROTH高响应换向阀、先导式、集成的数字轴控制器（IAC多以太网）4WRLD -3X
R901446834 4WRLD16V200L-3X/MPY/24ND6T
R901446693 4WRLD16V200M-3X/MPT/24ND6T
R901422253 4WRLD25V1-370L-3X/MPY/24ND6T
R901422251 4WRLD25V1-370M-3X/MXY/24ND6U
R901379552 4WRLD25V370L-3X/MPT/24ED6T
R901426651 4WRLD25V370L-3X/MPT/24ND6T
R901422252 4WRLD25V370M-3X/MXY/24ND6U
R901444392 4WRLD25V370M-3X/MXY/24WD6T
力士乐REXROTH三位四通高响应换向阀、先导式、电气位置反馈和集成电子放大版（OBE）4WRLE
R901404333 4WRLE16E1-250LJ-4X/MXY/24A1
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R901430024 4WRLE16E250LJ-4X/MXY/24A1=KM
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R901404810 4WRLE25W8-350LJ-4X/MXY/24A1
R901404812 4WRLE27E1-600LJ-4X/MXY/24A1
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R901400418 4WRLE27E600LJ-4X/MXY/24F1
R901432335 4WRLE27E600LJ-4X=MXT/24F1-834
R901404338 4WRLE27W6-430LJ-4X/MXY/24A1
R901404813 4WRLE27W8-430LJ-4X/MXY/24A1
R901439962 4WRLE35E1500LJ-4X/MXY/24A1-905
力士乐REXROTH三位四通高响应换向阀、先导式、电气位置反馈和集成电子放大版（OBE）4WRLE.V
0811404688 4WRLE10V1-40P-3X/G24K0/A1M
R901217842 4WRLE10V1-55L-3X/G24ETK0/A1M
R901285149 4WRLE10V1-55L-3X/G24K0/F1M
R901156561 4WRLE10V1-55M-3X/G24EK0/A1M
R901276897 4WRLE10V1-55M-3X/G24EK0/A1V
0811404671 4WRLE10V1-55M-3X/G24K0/A1M
0811404689 4WRLE10V1-70P-3X/G24K0/A1M
R901335054 4WRLE10V1-85L-3X/G24EK0/A1M
R901217844 4WRLE10V1-85L-3X/G24ETK0/A1M
0811404397 4WRLE10V1-85M-3X/G24EK0/A1M
0811404676 4WRLE10V1-85M-3X/G24EK0/F1M
0811404673 4WRLE10V1-85M-3X/G24ETK0/A1M
0811404672 4WRLE10V1-85M-3X/G24K0/A1M
R901219315 4WRLE10V1-85M-3X/G24K0/F1M
R901421582 4WRLE10V1-85M-3X/G24TK0/A1M
R901401438 4WRLE10V100P-3X/G24K0/F1V-979
R901225019 4WRLE10V40P-3X/G24ETK0/A1M
0811404686 4WRLE10V40P-3X/G24K0/A1M
R901424653 4WRLE10V55L-3X/G24EK0/A1M
R901125218 4WRLE10V55L-3X/G24ETK0/A1M
R901275065 4WRLE10V55L-3X/G24ETK0/F1M
R901253009 4WRLE10V55L-3X/G24K0/A1M
R901439710 4WRLE10V55L-3X/G24K0/F1M
0811404661 4WRLE10V55M-3X/G24ETK0/A1M
0811404678 4WRLE10V55M-3X/G24ETK0/A1M-810
0811404657 4WRLE10V55M-3X/G24ETK0/A1V
R901444775 4WRLE10V55M-3X/G24ETK0/F1M
0811404652 4WRLE10V55M-3X/G24K0/A1M
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R901348953 4WRLE10V55M-3X/G24K0/F1V
0811404659 4WRLE10V55M-3X/G24TK0/A1M
R901154526 4WRLE10V70P-3X/G24EK0/A1M
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R901422475 4WRLE10V70P-3X/G24ETK0/F1M
0811404687 4WRLE10V70P-3X/G24K0/A1M
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R901292791 4WRLE10V85L-3X/G24ETK0/A1V
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R901364915 4WRLE10V85L-3X/G24TK0/A1M-303
R901083703 4WRLE10V85M-3X/G24EK0/A1M
0811404675 4WRLE10V85M-3X/G24EK0/F1M
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0811404683 4WRLE10V85M-3X/G24ETK0/A1M-810
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R901231667 4WRLE10V85M-3X/G24ETK0/F1M-834
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R901440505 4WRLE10V85M-3X/G24ETK0/F1WX08M-914
0811404653 4WRLE10V85M-3X/G24K0/A1M
0811404679 4WRLE10V85M-3X/G24K0/A1M-834
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0811404660 4WRLE10V85M-3X/G24TK0/A1M
0811404655 4WRLE10V85M-3X/G24TK0/B5M-766
R901325221 4WRLE10V85M-3X=G24K0/F1M-980
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R901137425 4WRLE16V1-120L-3X/G24K0/F1M
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0811404281 4WRLE16V1-120M-3X/G24ETK0/A1M
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0811404279 4WRLE16V1-120M-3X/G24K0/A1M
R901118991 4WRLE16V1-120M-3X/G24K0/F1M
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