AVENTICS阀岛R480034017

AVENTICS阀岛R480034017 CA44 VER 32 GG，德国安沃驰AVENTICS阀岛，上海韦米机电设备有限公司供应产品，原厂原装，价格优惠，长期供应，值得信赖；
  随着工业自动化进程，气动阀门的智能化已经慢慢普及到各个行业管道控制中，智能化主要是体现在气动阀门搭载智能阀门定位器通过电脑程序控制阀门开关和精准流量调节。
智能化表现在下列方面：
气动阀门有自身故障诊断功能，诊断阀门流量调节是否精准，信号是否反馈到位;诊断运行状态的远程通信和阀位调节等智能功能，使得气动阀门的管理更加方便，故障诊断变得容易，也降低了对维护人员的技能要求。
使用气动阀门可以减少生产线的产品类型，全用气动阀智能化控制。气动阀门搭载智能阀门定位器不仅可以方便地改变气动阀的流量特性也可以提高控制系统的控制品质。因此，对气动阀门流量特性的要求可简化及标准化(例如，仅生产线特性气动控制阀)。用智能化功能模块实现与被控对象特性的匹配，使气动阀产品的类型和品种大大减少，使气动阀的制造过程得到简化。为减少气动阀的品种，国内亦有厂家生产全功能气动阀，这些智能化的方法将不断提高，并在生产和市场中经受考验和认可。
气动阀门的数字通信。数字通信将在气动阀中获得广泛应用，以HART通信协议为基础，一些气动阀的阀门定位器将输入信号和阀位信号在同一传输线实现;以现场总线技术为基础，气动阀与阀门定位器、PID控制功能模块结合，使控制功能在现场级实现，使危险分散，使控制更及时、更迅速。
智能阀门定位器也叫智能阀门控制器。智能阀门定位器具有阀门定位器的所有功能，同时能够改善气动阀的动态和静态特性，提高气动阀的控制精度，因此，智能阀门定位器将在今后一段时间内成为重要的气动阀辅助设备被广泛应用。

在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路，以保证气动执行元件或机构按设计的程序正常工作
控制元件按功能和用途可分为方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀三大类。此外，还有通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。
近年来，随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。

控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。
改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。
那什么是气动逻辑元件呢？通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的元件从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类。
1. 在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作；
2. 在连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。 
方向控制阀：用来改变气流流动方向或通断的控制阀。
1.方向控制阀操作方式电磁式气控式手动式机械式
方向控制阀
换向阀、单向阀、梭阀、双压阀、快速排气阀、截止阀
换向阀按操作方式分：电磁阀，气控阀，手动阀，机械阀；
换向阀按通口位置数分：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、二位五通阀、三位四通阀、三位五通阀 

1. 按阀内气流的流通方向分
按阀内气流的流通方向可将气动控制阀分为单向型和换向型
只允许气流沿一个方向流动的控制阀称为单向型控制阀，如单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。
可以改变气流流动方向的控制阀称为换向型控制阀，如电磁换向阀和气控换向阀等。 
为了使阀换向，必须对阀心施加一定大小的轴向力
使其迅速移动改变阀心的位置。这种获得轴向力的方式叫做换向阀的操作方式，或控制方式。
通常可分为气压、电磁、手动和机械四种操作方式。

2. 按控制方式分
手动控制：、一般手动控制、按钮式、手柄式带定位，脚踏式。
机械控制：控制轴、滑轮式、杠杆式、单向滑轮式、弹簧复位式。
气动控制：直动式、先导式。
电磁控制：单电控、双电控、先导式双电控，带手动。
（1）电磁控制：利用电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换以改变气流方向的阀，称为电磁控制换向阀，简称电磁阀。这种阀易于实现电气联合控制，能实现远距离操作，故得到应用。
1、电磁操作
用电磁力来获得轴向力，使阀心迅速移动的换向控制方式称为电磁操作。
它按电磁力作用于主阀阀心的方式分为直动式和先导式两种。
1)直动式电磁控制是用电磁铁产生的电磁力直接推动阀心来实现换向的一种电磁控制阀。
根据阀芯复位的控制方式可分为单电控和双电控。
2)先导式电磁控制是指由先导式电磁阀(一般为直动式电磁控制换向阀)输出的气压力来操纵主阀阀芯实 阀换向的 种电磁控制方式。它实际上是一种由电磁控制和气压控制(加压、卸压、差压等)的复合控制，通常称为先导式电磁气控。 
2、气压操作
用气压力来获得轴向力使阀心迅速移动换向的操作方式叫做气压操作。
它按施加压力的方式可分为加压控制、卸压控制、差压控制和时间控制。
按控制方式分
气压控制：利用气体压力来使主阀芯切换而使气流改变方向的阀，称为气压控制换向阀，简称气控阀。这种阀在易燃、易爆、潮湿、粉尘大的工作环境中，工作安全可靠，按控制方式不同可分为加压控制、卸压控制、差压控制和延时控制等。
加压控制是指输入的控制气压是逐渐上升的，当压力上升到某值时，阀被切换。这种控制方式是气动系统中常用的控制方式，有单气控和双气控之分。
卸压控制是指输入的控制气压是逐渐降低的，当压力降至某一值时阀便被切换。
差压控制是利用阀芯两端受气压作用的有效面积不等，在气压的作用下产生的作用力之差值使阀切换。
延时控制是利用气流经过小孔或缝隙节流后向气室内充气．当气室里的压力升至一定值后使阀切换，从而达到信号延时输出的目的。
1)加压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐升到一定值时，使阀心迅速移动换向的控制，阀心沿着加压方向移动。
2)卸压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐降到一定值时，阀心迅速换向的控制，常用作三位阀的控制。
3)差压控制是指阀心采用气压复位或弹簧复位的情况下，利用阀心两端受气压作用的面积不等(或两端气压不等)而产生的轴向力之差值，使阀心迅速移动换向的控制。
这种控制方式只需一个控制信号，故得到广泛的应用，可应用于各种结构的主阀。气压复位省去了弹簧，提高了可靠性。差压控制的特点是所控制的主阀不具有记忆功能，且控制信号和复位信号均须为长信号。
4)时间控制是指利用气流向由气阻(节流孔)和气容构成的阻容环节充气，经过一定时间后，当气容内压力升至一定值时，阀心在差压力作用下迅速移动换向的控制。
时间控制的信号输出有脉冲信号和延时信号两种。
手动控制
用手动来获得轴向力使阀迅速移动换向的控制方式称作手动操作。手动控制可分为手动控制和脚踏控制等。按手动作用于主阀的方式可分为直动式、先导式。
依靠手动使阀切换的换向阀，称为手动控制换向阀，简称手控阀。它可分为手动阀和脚踏阀两大类。
手控阀与其它控制方式相比，具有可按人的意志进行操作、使用频率较低、动作较慢、操作力不大，通径较小、操作灵活的特点。手控阀在手动气动系统中，一般用来直接操纵气动执行机构。在半自动和全自动系统中，多作为信号阀使用。
机械控制 
机械控制用机械力来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式称作机械操作。按机械力作用于主阀的形式可分为直动式和先导式两种。
用凸轮、撞块或其它机械外力使阀切换的阀称为机械控制换向阀，简称机控阀。这种阀常用作信号阀使用。这种阀可用于湿度大、粉尘多、油分多，不宜使用电气行程开关的场合，但不宜用于复杂的控制装置中。
 
3、按阀的切换通口数目分
阀的通口数目包括输入口、输出口和排气口。按切换通口的数目分，有二通阀、三通阀、四通阀和五通阀等。
二通阀有两个口，即一个输入口(用P表示)和一个输出口(用A表示)。
三通阀有三个口，除P口、A口外，增加一个排气口(用R或Ｏ表示)。三通阀既可以是两个输入口(用P1、P1表示)和一个输出口，作为选择阀(选择两个不同大小的压力值)；也可以是一个输入口和两个输出口，作为分配阀。
二通阀、三通阀有常通型和常断型之分。常通型是指阀的控制口未加控制信号(即零位)时，P口和A口相通。反之，常断型阀在零位时，P口和A口是断开的。
四通阀有四个口，除P、A、R外，还有一个输出口（用B表示）,通路为P→A、B→R或P→B、A→R。
五通阀有五个口，除P、A、B外,有两个排气口(用R、S或Ｏ1、Ｏ2表示)。通路为P→A、B→S、或P→B、A→R。五通阀也可以变成选择式四通阀，即两个输入口（P1和P2）、两个输出口（A和B）和—个排气口R。两个输入口供给压力不同的压缩空气。 
AVENTICS阀岛R480034017 CA44 VER 32 GG
安沃驰AVENTICS阀岛订货号和型号：
R480034012    CA44 VER 32 GX
R480034016    CA44 VER 32 GG
R480034017    CA44 VER 32 GG
R480034025    CA44 VER 32 AA
R480034030    CA44 VER 32 GG
R480034044    CA44 VER 32 BB
R480034053    CA44 VER 34 AA
R480034126    VTS HF 03 VER 11 ZZZZZZZZ
R480034447    VTS HF 03 VER 11 AADGD
R480034632    VTS HF 03 VER 11 AAAAAA
R480034675    VTS HF 03 VER 11 GGGX
R480034691    HF04 VER 36 CCCI
R480034693    HF04 VER 36 CCCC
R480035711    HF04 VER 11 JJJJJJJJJJJJ
R480036360    VTS HF 03 VER 11 AAAAAAAA
R480036992    581 VER 70 1111
R480037556    HF04 VER 11 ACCCCCCCCCC2
R480037778    VTS HF 03 VER 11 DDABABABABABABA
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R480037946    TC15 VER 2 AAAAA
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R480039080    VTS HF 03 VER 11 ABABABABABAB
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R480274385    HF03LG VER 42 GGGGGGXBBBGX
R480274447    VTS CL03, IP69K VER 11 82
R480274452    VTS CL03, IP69K VER 11 22111
R480274726    HF03LG VER 11 AAAAAAGG
R480274905    VTS HF 03 VER 11 DDGGAAAA
R480275080    VTS HF 02 VER 11 AAAAAAAAAAAA
R480275234    HF03LG VER 11 AAAA
R480275315    VTS HF 02 VER 11 AAADDAD
R480275590    VTS HF 03 VER 11 GAAAAAAAAAA
R480275709    HF03LG VER 11 AAABBBB
R480275896    VTS HF 03 VER 11 AAAXX
R480276091    HF03LG VER 40 GGGGGGGGGG
R480276334    VTS CL03, IP69K VER 11 3338
R480276571    HF03LG VER 40 GGGGGGGGGGGGG
R480276689    HF03LG VER 54 BAAA
R480276760    VTS HF 03 VER 11 AAAA
R480277057    HF03LG VER 40 AAAAAA
R480277404    VTS HF 03 VER 11 AAAAAAA
R480277455    HF03LG VER 40 GBGGBG
R480277657    HF03LG VER 11 AAAAAAAAAAAAAAX
R480277686    VTS HF 02 VER 11 HGGGH
R480277720    HF03LG VER 40 GGGGGGGGGGGGGGGG
R480277864    LP04 VER 64 IIII
R480278348    HF03LG VER 11 AAAAAAGG
R480278403    HF03LG VER 11 GCGAX
R480278444    VTS CL03, IP69K VER 11 33388
R480278617    VTS HF 03 VER 11 AAAB
R480278654    VTS HF 02 VER 11 III
R480278727    LP04 VER 12 AAAAAA
R480278792    HF03LG VER 11 DDAAAAAAAAAA
R480278943    HF03LG VER 11 GGAAABBX
R480279023    HF03LG VER 40 GGGXX
R480279698    VTS CL03, IP69K VER 24 88888888888+
R480279711    VTS HF 03 VER 11 GDDDDGDDDXXXXX
R480279723    VTS HF 03 VER 11 IIIIB
R480279996    HF03LG VER 54 BBBAAXXXXXXX
R480280202    HF03LG VER 40 BBBBXXXXXXBB
R480280204    HF03LG VER 40 GGXX
R480280402    HF03LG VER 67 AAAADDDD
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R480281131    VTS HF 03 VER 11 GGGGGGGGGGGGGGGG
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R480281337    HF03LG VER 40 GGGGGGGGGGGGGGG
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R480281522    VTS HF 02 VER 11 BBBBD
R480281894    VTS CL03, IP69K VER 11 11111111
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R480282654    VTS CL03, IP69K VER 24 22822828268+
R480282915    579/589 VER 15 NNNNLLLN
R480282954    CD01-PA VER 10 22461
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R480283064    HF03LG VER 40 GGGGGGDDDGGGGG
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R480283496    579/589 VER 11 NNNNNNNNNNNN
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R480287565    HF03LG VER 11 AAAAAA
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R480288333    HF03LG VER 11 IGBBABGGBAGX
R480288578    TC08 VER 5 AAAYAA
R480288702    LP04 VER 64 222222
R480289176    HF03LG VER 11 BAAG
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R480289713    VTS CL03, IP69K VER 11 33111
R480289930    CD01-PA VER 21 1111111313111
R480289956    VTS CL03, IP69K VER 24 28186FFFF1F+
R480290201    VTS HF 02 VER 11 AAAAAAAAAAAAAAAA
R480290566    VTS CL03, IP69K VER 11 11111F3FFD1+
R480290584    VTS HF 03 VER 11 BBBBBBBBBBXX
R480290664    TC08 VER 1 AA
R480290667    TC08 VER 1 AAA
R480290927    VTS HF 03 VER 11 ZZZZZZZZZZZZZZZZ
R480290979    VTS CL03, IP69K VER 11 88888
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R480291262    VTS HF 03 VER 11 BBBBBA
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R480291361    VTS HF 03 VER 11 AAAAAAAAAAAA
R480291363    VTS HF 03 VER 11 BBAAAAAA
R480291506    VTS HF 03 VER 11 XGGGGGGGGGGGGGGG
R480291511    VTS HF 03 VER 11 GGGGGGGGGGGGGGXX
R480291703    VTS HF 03 VER 11 BBBBBBBBBB
R480291704    VTS HF 03 VER 11 BBBBBBB
R480291714    LP04 VER 12 AAAAAAAAA2
R480291715    LP04 VER 12 AAAAAAAAAAA2
R480291962    VTS HF 02 VER 57 BBBB
R480291987    TC08 VER 5 AAAYAYA
R480292395    CD01-PA VER 10 11111
R480292520    TC08 VER 2 EAAAAAAA
R480292560    VTS HF 03 VER 11 AAAAAAAA
R480292617    VTS HF 02 VER 11 AAAAABBBAAXX
R480292732    VTS HF 03 VER 11 BBBBGGBBBBBB
R480292787    VTS HF 03 VER 11 BBBBAAAAAAAAA
R480292845    TC15 VER 2 AA
R480292918    VTS HF 02 VER 11 AAAAABBBAAAAXX
R480293135    KOPIERINGSARTIKEL RAMP 590-01/ALU
R480293138    KOPIERINGSARTIKEL RAMP 590-01/ALU
R480293218    VTS HF 02 VER 11 BXXB
R480293323    VTS CL03, IP69K VER 11 111888
R480293470    VTS HF 03 VER 11 AAAAXXA
R480293508    VTS HF 03 VER 11 BBBBBBBABB
R480293676    LP04 VER 64 IIIIIIIIIIIIIIII
R480293684    LP04 VER 64 IIIIIIIIIIII
R480293877    VTS HF 03 VER 11 DHGGGG
R480293960    VTS HF 3/2 VER 11 AAAADBBBB
R480294028    VTS HF 03 VER 11 AAAAAAAAAAA
R480294039    VTS HF 03 VER 11 AAAAAA
R480294217    TC08 VER 2 AUAAAX
R480294245    LP04 VER 12 CCCCCCCCCCCC
R480294288    VTS HF 03 VER 54 DDBXXDDDDXXX
R480294292    LP04 VER 64 ICC22222
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R480295207    VTS HF 03 VER 11 GGADGGAGDX
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R480295729    ON-LINE ALU ISO1 32 11118888
R480295761    VTS HF 02 VER 11 AAAAA
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R480296402    VTS HF 03 VER 11 AAAAAAAAAAAAAAAA
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螺杆式空气压缩机的工作原理
螺杆式空气压缩机的基本结构和外观。
螺杆式空气压缩机的基本工作原理与液压传动中的螺杆泵基本相同，即利用螺杆啮合面之间的多个密闭工作腔来实现不断的吸气和压气。 螺杆式空气压缩机有干式和含油式两种，螺杆中不含油即为干式，螺杆中含油即为含油式。为了保护螺杆，目前大部分螺杆式空气压缩机均采用含油式。由于含油螺杆式空气压缩机压缩的不仅是空气，而且混合着大量的润滑油，即油气混合体。所以在含油螺杆式空气压缩机的螺杆输出口都配置有专用的油气分离装置。
油气分离装置不同于油水分离器，油水分离器分离出来的是水、油污和杂质，要排卸掉；而油气分离装置分离出来的是清洁的润滑油，要回收后循环再用。 由螺杆式空气压缩机组成的气源系统通常把空气压缩机、油气分离装置、后冷却器和油水分离器组合在一起，全部安放在方箱中，在方箱外再配置储气罐。 由含油螺杆式空气压缩机组成的气源系统。
由螺杆式空气压缩机组成的气源系统含油螺杆式空气压缩机气源系统的基本组成 螺杆式空气压缩机的噪音很小，且输出流量大，排气压力脉动小，无易损件，寿命长，效率高，常用于对压缩空气质量要求较高的场合
空气压缩机的重要辅件——空气过滤器空，为了防止将空气中的灰尘和杂物吸入空气压缩机，在空气压缩机的吸气口都必须配置空气过滤器，它不仅可以延长空气压缩机的使用寿命和维修周期，而且可以使空气得到一定程度的初始净化。
空气过滤器的基本结构：空气从进气口进入过滤器体内后，首先经过一个环形消声通道，消除吸气噪音，然后经滤芯过滤．再从出气口进入空气压缩机。为了便于清除滤芯上的灰尘和杂物，过滤器上都安有清理盖；过滤器的滤芯材料大部分和液压过滤器的纸质滤芯相同
后冷却器
空压机输出的压缩空气温度可高达120～180℃，如此高温，不仅气动控制元件和一些非金属气管承受不了，而且高温压缩空气中含有呈气态的大量水分和油雾，会阻碍气动系统的正常运行，所以在空气压缩机出口必须安装后冷却器，一方面使空压机输出的高温压缩空气冷却到可安全使用的温度（通常在40℃左右），同时，在压缩空气的后冷却过程中，可将压缩空气中的很大一部分水蒸气和油雾冷凝成水滴和油滴，使压缩空气得到初步净化。 后冷却器有风冷式和水冷式两大类。
风冷式后冷却器。它是靠风扇产生的冷风，吹向带散热片的热气管，为高温压缩空气降温。
水冷式后冷却器，它是通过冷却水沿热空气反方向流动，来降低压缩空气的温度。 后冷却器下部都安装有自动排水装置，,用以排除后冷却器内凝结出的部分水分和油污。 
风冷式后冷却器
油水分离器
油水分离器可更进一步分离出经后冷却器初步净化后，在压缩空气中仍然残留的水分、油污和杂质。 油水分离器的结构形式有环形回转式、撞击挡板式、离心旋转式、水浴式及以上形式的组合，其主要工作原理是利用气流在急速回转过程中产生的离心撞击 或者将气流水洗等方式，使 水分、油污和其他杂质从压 缩空气中分离出来，达到进 一步净化压缩空气的目的。折回和环形回转组合形式的油水分离器。
气源装置与辅助元件
气源系统的组成
气源系统的辅助装置 
一、气动系统的基本组成示例 空压机分类 
1.往复式压缩机 b.两级活塞式压缩机 
2.旋转式压缩机 空气干燥，冷冻干燥法 进入干燥器的空气首先进入热交换器冷却，经初步冷却的空气中析出的水份和油份经分离器排出。然后，空气再进入致冷器，这使空气进一步冷却到2~5℃，使空气中含有的气态水份、油份等由于温度的降低而大量进一步地析出，经分离器排出。冷却后的空气再进入热交换器加热输出 空气干燥，吸收干燥法 吸收干燥法是一个纯化学过程。在干燥罐中，压缩空气中水分与干燥剂发生反应，使干燥剂溶解。液态干燥剂可从干燥罐底部排出。根据压缩空气温度、含湿量和流速，必须及时填满干燥剂。
压缩空气的过滤装置
标准过滤器
压缩空气的调压装置 所有的气动系统均有一个适合的工作压力，而在各种气动系统中，皆可出现或多或少的压力波动。气动与液压传动不同，一个气源系统输出的压缩空气通常可供多台气动装置使用。气源系统输出的空气压力都高于每台装置所需的压力，且压力波动较大。如果压力过高，将造成能量的损失并增加损耗；过低的压力则出力不足，造成不良效率。 例如空压机的开启与关闭所产生的压力波动对系统的功能会产生不良影响。因此每台气动装置的供气压力都需要用减压阀减压，并保持稳定。 溢流减压阀 不论进气压力是否波动，减压阀都可以保持工作压力恒定不变。当耗气量增加时，工作压力降低，在调压弹簧作用下，减压阀阀口开大 若工作压力增大，则中间膜片打开，压缩空气就经阀体上的溢流孔排出。

压缩空气的润滑装置
1.使压缩空气产生油雾主要由油雾器来完成。油雾器是以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，使该压缩空气具有润滑气动元件的能力。目前，气动控制系统中的控制阀、气缸和气马达主要是靠带有油雾的压缩空气来实现润滑的，其优点是方便、干净、润滑质量高。
2.普通型油雾器也称为全量式油雾器，把雾化后的油雾全部随压缩空气输出，油雾粒径约为20um。普通型油雾器又分为固定节流式和自动节流式两种，前者输出的油雾浓度随空气的流量变化而变化，后者输出的油雾浓度基本保持恒定。不随空气流量的变化而变化。 压缩空气的润滑装置 通常压缩空气是干燥和无油的。对于某个气动系统来说，有些地方需要润滑的压缩空气，有些地方则不需要，因此，应对压缩空气的润滑进行限制。 当压缩空气通过油雾器时，其在油室与视油器之间产生一个压降，该压降使油液经吸油管上升，并经喷嘴引射到压缩空气中，油滴被雾化，随压缩空气流出。

气动三联件
从空压机输出的压缩空气要通过管路系统被输送到各气动设备上，管路系统如同人体的血管。输送空气的管路配置如设计不合理，将产生下列问题： ①压降大，空气流量不足； ②冷凝水无法排放； ③气动设备动作不良，可靠性降低； ④维修保养困难。
主管路配管方式按照供气可靠性和经济性考虑，一般有两种主要的配置：终端管道和环状管道。 普通气动设备大多采用不高于8巴的压缩空气源，故一般按照只有一种压力要求来处理，采用同一压力管道，用减压阀来满足用气设备的压力要求。
1.终端管道 这种系统简单，经济性好。多用于间断供气，一条支路上可安装一个截止阀，用于关闭系统。管道应在流动方向上有1：100的斜度以利于排水,并在*低位置设置排水器。
主管路配管方式 
2.环状管道 这种系统供气可靠性高，压力损失小，压力稳定，但投资较高。在环状主管道系统中空气从两边输入到达高的消耗点，这可将减压力降至*低。这种系统中冷凝水会流向各个方向，因此必须设置足够的自动排水装置。另外，每条支路上及支路间都要设置截止阀。这样，当关闭支路时，整个系统仍能供气。 


气动执行元件
气缸的分类
无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。行程为L的有活塞杆气缸，沿行程方向的实际占有安装空间约为2.2L。没有活塞杆，则占有安装空间仅为1.2L，且行程缸径比可达50至100。 这种气缸的优点是节省了安装空间，特别适用于小缸径、长行程的场合。 无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 a.机械接触式无杆气杆 气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是： 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高； 抓取力矩恒定； 在气缸两侧可安装非接触式检测开关； 有多种安装、连接方式。
平行气爪通过两个活塞工作，两个气爪对心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力，既可用内抓取，也可用于外抓取。
摆动气爪，内外抓取400摆角 ，抓取力大，并确保抓取力矩始终恒定。 
气动控制元件与基本回路 气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路：方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回路 方向控制阀与方向控制回路 压力控制阀与压力控制回路 流量控制阀与流量控制回路 气动逻辑元件简介 其它气动基本回路 §14.1方向控制阀与方向控制回路 方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路 压力控制阀与压力控制回路 压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要。
压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。压力控制阀的分类: 减压阀、定值器：降压稳压作用，安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用；顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制。节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量。