• REXROTH电缆RKG4200/020,0

    详细信息

     品牌:REXROTH  型号:RKG4200/020,0  线芯材质:铜丝  
     电压等级:中.低压电力电缆(35千伏及以下)  绝缘材料:橡皮绝缘电力电缆  芯数:3芯  
     护套材质:75Ω三维轴向PFA绝缘  电线*大外径:80 mm 绝缘厚度:10 mm 
     标称截面:25 mm2 用途:工控系统   
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    电气连接包括:接线端子、PCB连接器、工业连接器、接线盒、重载连接器、电缆、电缆接头、安全栅、接触件等。 为了统一术语,一般所称的电气连接是指狭义上的电气连接,而使用电气连接组件来指广义上的电气连接。
    用途: 电气连接广泛应用于电子、电气、工业生产、基础建设、化工、港口、机械、工业控制等领域。

    一般按照电气连接组件的位置,电气产品中的电气连接组件可以分为外部电气连接组件和内部电气连接组件两大部分。外部电气连接组件是指产品外壳(电气外壳)外部的所有电气连接组件,这些电气连接组件由于不包括在产品外壳(电气外壳)的防护之内,因此,必须单独满足相应的电击防护要求。内部电气连接组件是指产品外壳(电气外壳)内部的所有电气连接组件,这些电气连接组件由于包括在产品外壳(电气外壳)的防护之内,因此,一般只需要满足相应的功能绝缘要求即可。以常见的电饭煲为例(见图1),它使用电源线组件和供电电网连接提供工作电源,电源线组件通过耦合器与电饭锅的内部实现连接,耦合器通过内部导线连接到内部控制器(限温器、热熔断体)及发热管等部件上,形成电气回路。

    一般电气连接组件主要由电气连接部件(例如接线端子等)、电线电缆、电线固定装置和电线保护装置(例如单独的电线护套等)等部件组成。
    电气连接部件通过提供适当的机械作用力,将不同的导体部件可靠地固定在一起,实现电气连接。电气连接部件的关键作用在于提供可靠的连接,避免不同导体之间出现接触不良而引起危险。电气连接部件通常由非金属支撑部件和金属连接部件组成,非金属支撑部件作为支撑基础,除了要求能够在长期工作中起到绝缘的作用外,还要求能够承受使用中所支撑导体的发热,不会出现导致危险的变形(对于热塑性材料而言,可以通过球压测试来验证。),并且有一定的阻燃等级,不会成为潜在的火源。
    电线电缆作为主要的载流部件,除了要求有足够的载流能力之外,还要求有足够的机械强度和绝缘特性,以满足使用中的电击防护要求。
    为了确保电气连接的长期有效,一般应采取有效措施,避免电线电缆在电气连接部位承受过分的机械应力。通常的解决方法是在电气连接部位附近使用附加固定方式来固定电线电缆,也就是俗称的电线电缆“双重固定方法”。

    常见的外部电气连接组件主要是产品的电源连接组件,常见的电源连接组件主要有以下几种结构。
    1.电源插头—电线护套—电源线—电线护套—电线固定装置—内部电源连接结构
    这种结构是一种使用得普遍的电源连接方式,使用时只需要将产品的电源插头插入合适的电源插座内,产品就可以正常使用。为了保证安全,产品的电源插头应当符合相应地区的标准,与供电电网的电源插座匹配。在使用时,应当避免使用电源转换插头,尤其是那些大功率的电气产品。在市场上,一些转换插头甚至只提供两极转换,而将接地插头浮空,这无形中破坏了Ⅰ类产品的电击防护系统,是非常危险的。
    2.电源线组件(包括电源插头—电线护套—电源线—电线护套—耦合器)—耦合器—内部电源连接结构。
    这种结构显著的特点是,电源线组件可以方便、自由地取下而不会影响产品的安全特性。例如,对于一些销往不同地区的产品,尤其是大量的IT类产品,往往可以通过仅仅更换电源线组件的方式就可以在不同的地区使用,大大降低了产品生产制造过程中的库存压力。此外,电源线组件可以从产品上取下,还可以减小产品的体积,提高产品使用的舒适性。
    为了提高产品的适用性,大部分的耦合器都是采取标准化结构的,以便于实现耦合器的互换性。在选用耦合器时,除了要考虑耦合器的规格、参数外,还需要注意耦合器的工作环境限制。普通的耦合器属于冷环境使用,即在耦合器插脚温度不超过70°C的情形下使用,如果需要在更高温度的情形下使用耦合器,必须选用热环境或高热环境使用的耦合器。
    此外,还有许多产品使用非标准化的耦合器以提高产品的使用舒适性。无论是使用标准耦合器还是非标准耦合器,在结构上都必须保证耦合器的连接器在使用时不会起到支撑的作用。同时,在接通过程中耦合器的结构能够保证相极同时接通,并且接地极(如果有)比相极先接通;而在断开过程中耦合器的结构能够保证相极同时断开,并且接地极(如果有)比相极后断开。

    3.电源连接端子排
    这种类型的外部电气连接组件一般只是在使用固定布线连接(Fixed Wiring)方式的电气产品中使用。这种连接方式的特点是直接将外部电源线连接到产品的电源连接端子排上。电源连接端子排必须在旁边明确、清楚地标识出正确的接线方式;同时,为了避免在连接外部电源线时对内部布线产生影响,外部电源线不允许与内部导线共用同一个端口。
    使用这种连接方式的产品时,使用者无法通过拔下电源插头的方式来完全切断产品的电源,因此,一般要求产品必须装备电源全极断开装置(即能够同时断开所有电源连接的开关,并且开关触头断开后能够至少满足基本绝缘的要求),或者在安装说明上强调必须在固定布线中配备全极断开装置。
    需要注意的是,以往有许多用于固定布线安装的产品不提供电源端子排,而仅仅提供电源引线。然而,根据许多地区的相关技术安全法规,这种结构的产品一般是不允许在市场上直接销售的,除非提供可靠固定且清晰标识的电源端子排。
    4.直插式结构
    直插式结构的产品直接将电源插头铸造在产品的外壳上,使用时将整个产品插到电源插座上。使用这种结构的产品的特点是体积较小,结构紧凑,但是对产品的生产制造工艺要求较高,尤其是对电源插头部分的公差要求较高,并且在设计时必须注意在插入电源插座时,手和插座电极之间必须有足够的距离。
    为了避免使用中对插座产生过量的机械应力(一般要求对插座产生的附加力矩小于0.25Nm),产品直插部分的质量一般都在500g以内。常见的直插式结构的产品主要有小型电源适配器、充电器。此外,直插式产品在使用中还要求不会产生震动,因此,这种结构的产品通常不能直接用于加热液体或者带有电动部件。
    REXROTH电缆RKG4200/020,0
    力士乐REXROTH电缆
    材料订货号编号     材料型号描述 
    R911299435    RKG4200/000,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911338975    RKG4200/001,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911405004    RKG4200/001,2 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911399283    RKG4200/001,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911341665    RKG4200/001,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911333758    RKG4200/001,6 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911380331    RKG4200/001,7 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911392369    RKG4200/001,8 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911338976    RKG4200/002,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911375982    RKG4200/002,1 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911371215    RKG4200/002,2 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911371216    RKG4200/002,4 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911341666    RKG4200/002,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911370396    RKG4200/002,7 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911340239    RKG4200/002,9 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911338977    RKG4200/003,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911336966    RKG4200/003,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911405369    RKG4200/003,1 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911392370    RKG4200/003,2 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911405370    RKG4200/003,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911340240    RKG4200/003,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911399502    RKG4200/003,6 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911370437    RKG4200/003,7 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911372035    RKG4200/003,8 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911317223    RKG4200/004,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911382999    RKG4200/004,1 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911376574    RKG4200/004,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911405005    RKG4200/004,6 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911310645    RKG4200/005,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911404821    RKG4200/005,1 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911376575    RKG4200/005,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911341667    RKG4200/005,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911371746    RKG4200/005,8 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911336967    RKG4200/006,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911313036    RKG4200/006,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911341668    RKG4200/006,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911340241    RKG4200/006,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911382420    RKG4200/006,7 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911382419    RKG4200/006,9 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911336968    RKG4200/007,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911338978    RKG4200/007,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911392639    RKG4200/007,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911341669    RKG4200/007,4 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911341670    RKG4200/007,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911382421    RKG4200/007,6 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911338981    RKG4200/011,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911335941    RKG4200/012,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911395375    RKG4200/012,2 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911374658    RKG4200/012,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911338982    RKG4200/013,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911390926    RKG4200/013,1 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911390419    RKG4200/013,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911335942    RKG4200/014,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911390420    RKG4200/014,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911310647    RKG4200/015,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911313019    RKG4200/008,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911405373    RKG4200/008,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911382422    RKG4200/008,4 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911340242    RKG4200/008,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911337563    RKG4200/009,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911338979    RKG4200/009,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911310646    RKG4200/010,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911338980    RKG4200/010,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911313020    RKG4200/011,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911372147    RKG4200/011,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911338984    RKG4200/025,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911370913    RKG4200/025,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911375264    RKG4200/026,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911394102    RKG4200/026,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911373884    RKG4200/027,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911386063    RKG4200/027,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911341673    RKG4200/028,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911395655    RKG4200/028,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911392686    RKG4200/029,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911400060    RKG4200/029,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911338983    RKG4200/020,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911370909    RKG4200/020,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911371418    RKG4200/021,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911392685    RKG4200/021,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911370910    RKG4200/022,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911386064    RKG4200/022,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911370911    RKG4200/023,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911394101    RKG4200/023,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911385353    RKG4200/024,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911370912    RKG4200/024,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911338985    RKG4200/030,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911400058    RKG4200/030,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911341674    RKG4200/031,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911400059    RKG4200/031,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911385389    RKG4200/032,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911375265    RKG4200/033,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911341675    RKG4200/034,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911394001    RKG4200/034,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911338701    RKG4200/035,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911341676    RKG4200/036,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911385394    RKG4200/046,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911386964    RKG4200/047,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911385395    RKG4200/048,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911386965    RKG4200/049,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911379886    RKG4200/050,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911386966    RKG4200/051,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911385396    RKG4200/052,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911405007    RKG4200/053,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911385397    RKG4200/054,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911380657    RKG4200/055,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911341677    RKG4200/037,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911385391    RKG4200/038,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911389822    RKG4200/039,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911338986    RKG4200/040,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911394709    RKG4200/041,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911385392    RKG4200/042,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911405006    RKG4200/043,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911394103    RKG4200/043,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911385393    RKG4200/044,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911338987    RKG4200/045,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911370904    RKG4200/015,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911313021    RKG4200/016,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911405359    RKG4200/016,3 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911370905    RKG4200/016,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911341671    RKG4200/017,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911370906    RKG4200/017,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911335943    RKG4200/018,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911370907    RKG4200/018,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911341672    RKG4200/019,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911370908    RKG4200/019,5 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911401080    RKG4200T001,5 (RGS1001-REG0748-INS0760)
    R911385340    RKG4200T002,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
    R911385341    RKG4200T003,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
    R911385342    RKG4200T004,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
    R911385343    RKG4200T005,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
    R911385344    RKG4200T007,5 (RGS1001-REG0748-INS0760)
    R911385345    RKG4200T010,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
    R911385346    RKG4200T015,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
    R911385347    RKG4200T020,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
    R911385348    RKG4200T025,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
    R911385349    RKG4200T027,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
    R911385350    RKG4200T030,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
    R911385398    RKG4200/056,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911386967    RKG4200/057,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911385399    RKG4200/058,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911405008    RKG4200/059,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911385400    RKG4200/060,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911405009    RKG4200/061,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911405010    RKG4200/062,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911396316    RKG4200/063,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911404691    RKG4200/064,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911404710    RKG4200/065,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911405011    RKG4200/066,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911404711    RKG4200/067,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911405681    RKG4200/068,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911404752    RKG4200/070,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911405012    RKG4200/071,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911383578    RKG4200/075,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911404692    RKG4200/076,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911405014    RKG4200/080,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
    R911332799    RKG4200T000,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
    R911385339    RKG4200T001,0 (RGS1001-REG0748-INS0760)
    力士乐REXROTH技术模块
    ⑴、力士乐REXROTH两路计数器输入、两路增量编码器输入S20-CNT-INC-2/2
    R911172539    S20-CNT-INC-2/2
    ⑵、力士乐REXROTH1 个用于绝对值编码器的 SSI 接口,1 个模拟输出端S20-SSI-AO-1/1
    R911172544    S20-SSI-AO-1/1
    ⑶、力士乐REXROTH6 个模拟输入端,2 模拟输出端,2 个 SSI 接口S20-AI6-AO2-SSI2
    R911173120    S20-AI6-AO2-SSI2
    ⑷、力士乐REXROTH2 PWM 输出S20-PWM-2-T
    R911173460    S20-PWM-2-T
    ⑸、力士乐REXROTH4 PWM 输出S20-PWM-4-T
    R911173461    S20-PWM-4-T
    ⑹、力士乐REXROTH两路增量编码器输入S20-INC-2
    R911173559    S20-INC-2
    7、力士乐REXROTH温度模块
    ⑴、力士乐REXROTH4 个温度测量电阻连接输入端S20-AI-4-RTD
    R911173341    S20-AI-4-RTD
    ⑵、力士乐REXROTH4 路输入,用于连接热电偶传感器S20-AI-4-UTH
    R911173342    S20-AI-4-UTH
    ⑶、力士乐REXROTH8 个温度测量电阻连接输入端S20-AI-8-RTD
    R911172537    S20-AI-8-RTD
    ⑷、力士乐REXROTH8 个热电偶传感器连接输入端S20-AI-8-UTH
    R911172545    S20-AI-8-UTH
    8、力士乐REXROTH升压模块
    ⑴、力士乐REXROTH Indra Control S20 升压模块,用于逻辑电源 U总线S20-PWR
    R911173345    S20-PWR
    9、力士乐REXROTH通信模块
    ⑴、力士乐REXROTH RS232 或 RS485/422 版本中有 1 个串行输入和输出通道S20-RS-UNI
    R911173343    S20-RS-UNI
    10、力士乐REXROTH安全模块
    ⑴、力士乐REXROTH8/4 个 PROFIsafe 输入端S20-PSDI-8/4
    R911173254    S20-PSDI-8/4
    ⑵、力士乐REXROTH8/4 个 CIP Safety on Sercos 输入端S20-SSDI8/4
    R911173191    S20-SSDI-8/4
    ⑶、力士乐REXROTH8/3 个 PROFIsafe 输出端S20-PSDO-8/3
    R911173255    S20-PSDO-8/3
    ⑷、力士乐REXROTH8/3 个 CIP Safety on Sercos 输出端S20-SSDO-8/3
    R911173192    S20-SSDO-8/3
    ㈡、力士乐REXROTH Inline (IP20)控制柜的输入/输出系统
    1、力士乐REXROTH现场总线耦合器
    R911170875    R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC
    R911171944    R-IL PN BK DI8 DO4-PAC
    R911171726    R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC
    R911172194    R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
    R911170971    R-IL PB BK DP/V1-PAC
    R911296696    R-IL SE BK
    2、力士乐REXROTH模拟输入模块
    R911170784    R-IB IL AI 2/SF-PAC
    R911170425    R-IB IL AI 2/SF-230-PAC
    R911170426    R-IB IL AI 4/EF-PAC
    R911172895    R-IB IL AI 4/U-PAC
    R911172894    R-IB IL AI 4/I-PAC
    R911308494    R-IB IL AI 8/IS-PAC
    R911308493    R-IB IL AI 8/SF-PAC
    R911170432    R-IB IL SGI 2/F-PAC
    3、力士乐REXROTH模拟输出模块
    R911172575    R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC
    R911170436    R-IB IL AO 2/SF-PAC
    R911172576    R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC
    R911170786    R-IB IL AO 2/U/BP-PAC
    R911173634    R-IB IL AO 2/UI-PAC
    4、力士乐REXROTH数字输入模块
    R911170767    R-IB IL 24 DI 2-PAC
    R911170750    R-IB IL 24 DI 4-PAC
    R911170751    R-IB IL 24 DI 8-PAC
    R911171972    R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC
    R911170752    R-IB IL 24 DI 16-PAC
    R911170404    R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC
    R911170753    R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC
    R911170405    R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC
    5、力士乐REXROTH数字输出模块
    R911170754    R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC
    R911170755    R-IB IL 24 DO 4-PAC
    R911170756    R-IB IL 24 DO 8-PAC
    R911171973    R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC
    R911170759    R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC
    R911170410    R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC
    R911170757    R-IB IL 24 DO 16-PAC
    R911170768    R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC
    R911170411    R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC
    6、力士乐REXROTH电源模块/分段模块
    ⑴、力士乐REXROTH电源模块
    R911170789    R-IB IL 24 PWR IN-PAC
    ⑵、力士乐REXROTH升压模块
    R911170446    R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC
    ⑶、力士乐REXROTH升压模块
    R911172896    R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC
    ⑷、力士乐REXROTH分段模块
    R911170947    R-IB IL 24 SEG-PAC
    ⑸、力士乐REXROTH分段模块,熔断器
    R911170790    R-IB IL 24 SEG/F-PAC
    ⑹、力士乐REXROTH分段模块,保险丝 – 诊断
    R911170710    R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
    ⑺、力士乐REXROTH电位分配器 (24 V)
    R911297189    R-IB IL PD 24V-PAC
    ⑻、力士乐REXROTH电位分配器(接地)
    7、力士乐REXROTH技术模块
    ⑴、力士乐REXROTH计数器模块
    R911170788    R-IB IL CNT-PAC
    ⑵、力士乐REXROTH增量编码器检测模块
    R911308491    R-IB IL INC-IN-PAC
    ⑶、力士乐REXROTH脉宽调制
    R911170444    R-IB IL PWM/2-PAC
    ⑷、力士乐REXROTH用于绝对值编码器的检测模块
    R911171514    R-IB IL SSI-IN-PAC
    ⑸、力士乐REXROTH定位模块,用于单匝/多匝绝对编码器
    R911308594    R-IB IL SSI-PAC
    8、力士乐REXROTH温度模块
    R911170785    R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC
    R911170431    R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC
    R911173029    R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC
    R911170428    R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC
    9、力士乐REXROTH通信模块
    R911170445    R-IB IL 24 FLM-PAC
    R911171970    R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC
    R911170948    R-IB IL 24 LSKIP-PAC
    R911170440    R-IB IL RS232-PRO-PAC
    R911170442    R-IB IL RS485/422-PRO-PAC
    R911171971    R-IB IL 24 IOL 4 DI 12-PAC
    R911172212    R-IB IL DALI/PWR-PAC
    R911172213    R-IB IL DALI-PAC
    R911173635    R-IB IL RS UNI-PAC
    10、力士乐REXROTH继电器模块
    R911170769    R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC
    R911170758    R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC
    11、力士乐REXROTH安全模块
    R911173314    R-IB IL 24 PSDI 16-PAC
    R911172846    R-IB IL 24 PSDI 8-PAC
    R911172847    R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
    R911172849    R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
    R911172848    R-IB IL 24 PSDOR 4-PAC
    12、力士乐REXROTH块输入/输出模块
    R911170874    R-ILB S3 AI4 A02
    R911171949    R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4
    R911170826    R-ILB S3 24 DI16 DIO16
    R911171675    R-ILB S3 24 DI16 DIO16/F
    R911307402    R-ILB PB 24 DI16 DO16
    ㈢、力士乐REXROTH IndraControl S67 (IP67)用于现场安装的输入/输出系统
    1、力士乐REXROTH现场总线耦合器
    R911172899    S67-S3-BK-DI8-M8
    R911171784    S67-PN-BK-DI8-M8
    R911171782    S67-PB-BK-DI8-M8
    R911171783    S67-ET-BK-DI8-M8
    2、力士乐REXROTH模拟输入模块
    R911171793    S67-AI4-U/I-M12
    3、力士乐REXROTH模拟输出模块
    R911171795    S67-AO4-U/I-M12
    4、力士乐REXROTH数字输入模块
    R911171787    S67-DI8-M8
    R911171788    S67-DI8-M12
    R911173104    S67-DI8-M12X8
    R911173208    S67-DI8-HS-M12
    R911172409    S67-DIO8-M8
    R911172900    S67-DIO8-M12X8
    R911173210    S67-DIO4-HS-M12
    5、力士乐REXROTH数字输出模块
    R911171789    S67-DO8-M8
    R911171791    S67-DO8-M8-2A
    R911171790    S67-DO8-M12
    R911171792    S67-DO8-M12-2A
    R911173105    S67-DO8-M12X8
    R911173209    S67-DO8-HS-M12
    R911172409    S67-DIO8-M8
    R911172900    S67-DIO8-M12X8
    R911173210    S67-DIO4-HS-M12
    6、力士乐REXROTH电源模块
    R911171796    S67-PWR-IN-M12
    7、力士乐REXROTH技术模块
    ⑴、力士乐REXROTH HTL 编码器 / 计数器模块
    R911173207    S67-HTL-INC-M12
    ⑵、力士乐REXROTH TTL 编码器 / SSI 编码器模块
    R911173206    S67-SSI-INC-M12
    8、力士乐REXROTH温度模块
    R911171794    S67-AI4-RTD-M12
    R911172411    S67-AI4-UTH-M12
    9、力士乐REXROTH通信模块/接口模块
    R911173103    S67-RS-UNI-M12
    ㈣、力士乐REXROTH Fieldline (IP67)用于现场安装的输入/输出系统
    1、力士乐REXROTH PROFIBUS 现场总线耦合器
    R911170452    RF-FLM BK PB M12 DI 8 M12
    2、力士乐REXROTH8 数字输入模块
    R911170449    RF-FLM DI 8 M8
    3、力士乐REXROTH4 路数字输入、4 路数字输入/输出
    R911170450    RF-FLM DIO 8/4 M8
    九、力士乐REXROTH伺服驱动器
    ㈠、力士乐REXROTH无柜式驱动技术
    1、力士乐REXROTH集成了电机的伺服驱动器KSM02
    R911378508    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-L3-D7-AN-FW
    R911335755    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-L3-D7-NN-FW
    R911336246    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-L3-D7-TO-FW
    R911335839    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-NN-D7-NN-FW
    R911374653    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-NN-D7-TO-FW
    R911369194    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-S3-D7-ES-FW
    R911339334    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-S3-D7-NN-FW
    R911343874    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-S3-D7-TO-FW
    R911380769    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG0-ET-SD-D7-NN-FW
    R911379942    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-AN-FW
    R911334434    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW
    R911337451    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-L3-D7-TO-FW
    R911335838    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-NN-D7-NN-FW
    R911338749    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-NN-D7-TO-FW
    R911370432    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-S3-D7-ES-FW
    R911339692    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-S3-D7-NN-FW
    R911372422    KSM02.1B-041C-42N-M1-HG2-ET-S3-D7-TO-FW
    R911336102    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW
    R911336922    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-TO-FW
    R911337452    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-NN-D7-NN-FW
    R911336100    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-NN-D7-TO-FW
    R911369201    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-S3-D7-NN-FW
    R911375970    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-S3-D7-TO-FW
    R911336101    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
    R911337464    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-TO-FW
    R911337465    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-NN-D7-NN-FW
    R911335541    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-NN-D7-TO-FW
    R911375782    KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-S3-D7-NN-FW
    R911385321    KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-L3-D7-ES-FW
    R911339811    KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-L3-D7-NN-FW
    R911339974    KSM02.1B-041C-42N-M3-HG0-ET-L3-D7-TO-FW
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    内部电气连接组件包括电源接线端、各种内部电气连接部件、内部导线及其护套等,至于绕组则一般不认为包括在内部电气连接组件的范围内,但是印制电路板则可以认为是一种特殊的内部电气连接组件。
    内部电气连接部件的类型很多,既可以是各种螺纹型或无螺纹型接线端子,也可以是各种接插件,甚至可以是钳压连接、缠绕、焊接等连接部件。
    电源接线端是用于连接外部电源线的接线端。如果产品允许根据需要更换电源线,那么,电源线接线端通常采用端子排的形式(螺纹型或无螺纹型的都可以),并且应当在端子排旁边明确、清楚地标识出正确的接线方式;同时,为了避免在连接外部电源线时对内部布线产生影响,外部电源线不允许与内部导线共用同一个端口。此外,为了避免电源线固定装置失效时出现电击的危险,对于Ⅰ类电气产品而言,一旦出现电源线受到外力被拔出的情形时,相线应当比接地线先被绷紧和脱落。
    对于内部导线,同样需要根据工作电流的大小选用截面积合适的导线。内部的截面积可以根据实际工作电流的大小进行选用,不一定需要与电源线的截面积相同。在实际生产装配过程中,一些工厂为了避免混淆不同截面积的导线,通常会使用不同的颜色来区分不同截面积的导线,此时需要注意有黄—绿组合的双色标识导线应只用作保护接地导线。选用内部导线时,还要注意一般不应选用铝线。
    内部导线由于处在外壳防护下,因此,在机械强度、绝缘等方面的要求都比外部电源线的要求较低,基本绝缘的导线甚至裸露导线在一定情形下都是允许使用的。需要注意的是,由于布线等原因(例如连接产品不同部位之间的导线)裸露在外、使用中可以被接触的导线,虽然它们在许多场合被称为内部导线(相对电源线而言),但是在产品安全领域,这些导线由于不在外壳防护下,因此同样属于外部电气连接组件的一部分,应当参照电源线来进行要求,除非它们属于安全特低电压(SELV)电路。

    德国博世力士乐(BOSCH-REXROTH)公司生产铁氧体永磁的SD系列(17个规格)和稀土永磁的SE系列(8个规格)交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。

    交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
    交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
    交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。

    永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
    ⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
    ⑵定子绕组散热比较方便。
    ⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
    ⑷适应于高速大力矩工作状态。
    ⑸同功率下有较小的体积和重量。

    步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

    直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。


    伺服电机工作原理
    1.伺服主要靠脉冲来定位,基本.上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转-一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小, 重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机兔维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
    2. 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
    3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的UNNN三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
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