REXROTH电磁插装阀线圈R901393577

REXROTH电磁插装阀线圈R901393577 OD02360130OC00，德国力士乐螺纹插装阀电磁阀线圈，上海韦米机电设备有限公司主营销售产品，原厂原装，质量保障，销售热线： ，传真： ；联系人：雷青。热诚欢迎新老客户咨询购买！
 
插装阀主要组合与功能
1、插装方向控制阀
插装阀可以组合成各式方向控制阀。
1)作单向阀
将x腔和A或B腔连通，即成为单向阀。连接方法不同，其导通方式也不同。若在控制盖板上如图5c连接一个二位三通液动换向阀，即可组成液控单向阀。
2)
作二位二通阀
二位三通阀，即可组成二位二通电液阀。
3)作二位三通阀
连接二位四通阀，即可组成二位三通电液换向阀。
4)作二位四通阀
连接二位四通阀，即可组成二位四通电液换向阀。
5)作三位四通阀0型换向阀
连接三位四通阀换向阀和单向阀，即可组成三位四通阀中位为0型电液换向阀。
6)作多机能四通阀
连接换向阀，利用对电磁换向阀的控制实现多机能功能。

电磁线圈是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁。我们通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化。另外，为了使电磁铁断电立即消磁，我们往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。电磁铁在我们的日常生活中有着极其广泛的应用，由于它的发明也使发电机的功率得到了很大的提高。

电磁铁是可以通电流来产生磁力的器件，属磁铁，可以很容易地将其磁性启动或是消除。例如：大型起重机利用电磁铁将废弃车辆抬起。
当电流通过导线时，会在导线的周围产生磁场。应用这性质，将电流通过螺线管时，则会在螺线管之内制成均匀磁场。假设在螺线管的中心置入铁磁性物质，则此铁磁性物质会被磁化，而且会大大增强磁场。
一般而言，电磁铁所产生的磁场与电流大小、线圈圈数及中心的铁磁体有关。在设计电磁铁时，会注重线圈的分布和铁磁体的选择，并利用电流大小来控制磁场。由于线圈的材料具有电阻，这限制了电磁铁所能产生的磁场大小，但随着超导体的发现与应用，将有机会超越现有的限制。
REXROTH电磁插装阀线圈R901393577 OD02360130OC00
德国力士乐REXROTH电磁阀线圈订货号物料号和型号：
R901393412 SOLENOID COIL OD02360130OB00-36-K4
R901393577 SOLENOID COIL OD02360130OC00-36-K4
R901394117 SOLENOID COIL OD02360130OD00-36-K4
R901394119 SOLENOID COIL OD02361430OB00-36-K4
R901394225 SOLENOID COIL OD02361430OC00-36-K4
R901394229 SOLENOID COIL OD02360130OU00-36-K4
R901394231 SOLENOID COIL OD02360130AH00-36-K4
R901394391 SOLENOID COIL OD0236203POB00-36-K40
R901394393 SOLENOID COIL OD0236203POC00-36-K40
R901394397 SOLENOID COIL OD0236223POB00-36-K40
R901394399 SOLENOID COIL OD0236223POC00-36-K40
R901394950 SOLENOID COIL OD0236073POB00-36-C4
R901394955 SOLENOID COIL OD0236073POC00-36-C4
R901394957 SOLENOID COIL OD0236073POD00-36-C4
R901395031 SOLENOID COIL OD0236153POB00-36-C4
R901395035 SOLENOID COIL OD0236153POC00-36-C4
R901395209 SOLENOID COIL OD0236303POB00-36-K49
R901395211 SOLENOID COIL OD0236323POB00-36-K49
R901395213 SOLENOID COIL OD0236303POC00-36-K49
R901435488 SOLENOID COIL OD02360730OD00-36-C4Z
R901435494 SOLENOID COIL OD02361530OC00-36-C4Z
R901435506 SOLENOID COIL OD02360730OC00-36-C4Z
R901435507 SOLENOID COIL OD02361530OB00-36-C4Z
R901435508 SOLENOID COIL OD02360730OB00-36-C4Z
R901435510 SOLENOID COIL OD02U60730OC00-36-C4Z
R901435511 SOLENOID COIL OD02U60730OB00-36-C4Z
R901435519 SOLENOID COIL OD02U6203POC00-36-K40
R901435520 SOLENOID COIL OD02U6203POB00-36-K40
R901435521 SOLENOID COIL OD02U60130OC00-36-K4
R901435522 SOLENOID COIL OD02U60130OB00-36-K4
R901435524 SOLENOID COIL OD02362030OB00-36-K4&
R901435525 SOLENOID COIL OD02362230OB00-36-K4&
R901435526 SOLENOID COIL OD02362030OC00-36-K4&
R901435527 SOLENOID COIL OD02362230OC00-36-K4&
R901440932 SOLENOID COIL OD02U60130OD00-36-K4
R901440933 SOLENOID COIL OD02U60130OU00-36-K4
R901440934 SOLENOID COIL OD02U60130AH00-36-K4
R901453107 SOLENOID COIL OD0236323POC00-36-K49
电磁换向阀在液压系统中的作用是用来实现液压油路的换向、顺序动作及卸荷等。由于电磁铁的推力有限，电磁换向阀应用在流量不大的液压系统中。
电磁换向阀是液压控制系统和电气控制系统之转换元件。它由液压机械中的按钮开关、限位开关、行程开关、压力继电器等电气元件发出信号，使电磁铁通电吸合或断电释放，从而直接控制阀芯移位，来实现油流的沟通、切断和方向变换，来操纵各执行机构的动作。推动故障检查按钮可使滑阀阀芯手推移动。

液压行走机械的基本组成；
定量马达-冲洗溢流阀-真空压力表-油箱-散热器旁通阀-流量控制阀-控制手柄-双向变量泵-伺服控制阀-油缸-多功能阀-补油泵-补油溢流阀-回路冲洗阀。

液压行走系统的基本型式
根据不同的分类方法，液压行走系统的基本型式主要有以下几种。
1.开式和闭式系统
按油液循环方式的不同,可分为开式系统和闭式系统。
(1)开式系统:系统结构简单，构成灵活，但油箱体积大，油液常与空气接触，工作机构运动不平稳;要在回油路上加背压以提高系统的稳定性;换向过程中会出现液压冲击和能量损失;系统效率低，只是在一些小型车辆 上偶尔采用带有平衡背压的开式回路。
(2)闭式系统:结构紧凑，传动平稳性好。内设补油泵,以补偿系统的泄漏并对油液冷却，同时也为控制机构和某些低压工作的辅助机构提供动力。工作机构的变速和换向通过调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失;系统效率较开式系统高。

2.高速和低速方案
按驱动轮是否直接由液压马达驱动，可分为低速和高速两种方案。
(1)低速方案:低速大扭矩液压马达直接驱动车轮。安装空间小:功率损失小和机械噪声低;降低了驱动轮的转动惯量，有利于提高系统的调节品质和减少冲击负荷。但马达要承受各种径向和轴向载荷。
(2)高速方案:采用高速马达，通过减速器减速来提高输出转矩，利用中间传动环节来分担径向和轴向载荷。通过选择减速比可方便地匹配主机参数，对马达的承载要求相对较低。
对于这两种方案来讲，高速方案应用较多，主要是由于低速大扭矩马达的制造工艺要求较高，难于制造;维修保养要求水平高;成本高。

3.各种液压行走变量系统
按液压泵和马达的调速方式的不同，可分为:
(1)变量泵调速系统:通过调节泵的变量机构，来控制马达的转速和转向。可进行恒功率调速，以适应负载的剧烈变化。此回路的调速范围一般可达40%。
(2)变量马达调速系统，通过改变马达的排量来调速，可恒转矩输出。但此系统不能换向、变速范围小，限制了它的应用。
(3)变量泵-变量马达调速系统， 采用先调泵，再调马达的调速方式，其中马达有两点和比例两种变量形式。此系统调速范围大，是前面两种调速系统的乘积，且其调速特性，对一般机械负载要求很适用，应用广泛。
4.功率分流液压行走系统
功率分流液压行走系统就是把行星差动轮系与液压调速装置组合起来，把发动机输入的功率流分为可无级调速的液压功率流和高效率的机械功率流,然后经汇流行星排把两路汇合起来。此项技术把液压传动的无级调速性和机械传动稳态效率高这两者的优点结合起来，因此不仅具有无级变速性能,又有较高的效率和较宽的高效区。根据小松公司有关资料,液压机械传动与液力机械相比，装载机作业量大可提高30%，燃料经济性大可提高25%。在功率分流传动中，液压系统主要起调速作用，机械系统主要用来传递动力。液压传动一般用在150KW以下的场合，而功率分流液压行走系统通常为40~400KW,如果限定变速范围则有可能达到735KW.这种液压行走系统的总效率一般可达到90~95%。
德国力士乐REXROTH螺纹插装阀电磁阀线圈订货号物料号和型号：
R930073636 SOLENOID COIL OD02380130OC00-36-K4
R930073638 SOLENOID COIL OD02360130AC00-36-K4
R930075564 SOLENOID COIL OD02360130OC01-36-K4&
R930075568 SOLENOID COIL OD02360130OB01-36-K4&
R930078557 SOLENOID COIL OD02380130OC01-36-K4&
R930078852 SOLENOID COIL OD02390130OB00-36-K4
R930078853 SOLENOID COIL OD02390130OC00-36-K4
R930078854 SOLENOID COIL OD0239073POB00-36-C4
R930078855 SOLENOID COIL OD0239073POC00-36-C4
R930078856 SOLENOID COIL OD0239203POB00-36-K40
R930078857 SOLENOID COIL OD0239203POC00-36-K40
R934000389 OD0217223POG00-S8.359DTV-14DC-20W-DIODE&
R934000426 OD02172230AC00-S8.356DTL-26DC-20W-DIODE&
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R934001302 OD02210130OB00-R7-HRL-12VDC-18W-CL.H
R934003107 OD0211022AOB00-S8C12.7-12VDC-17W-L1000
R934003116 OD0211022AOC00-S8C12.7-24VDC-17W-L1000
R934003700 OD02370130OC02-S7L36HRL-24VDC-26W-CLAS-H
R934003749 OD02070130OZ02-S7L36HRL-220VRAC-30W-CL.&
R934003806 OD02070130OW02-S7L36HRL-110VRAC-30W-CL.&
R934003919 OD0221203POB00-R7-DTV-12VDC-18W-CL.H
R934004281 OD02250130OC00-S8.356HRL-24VDC-17W-CL.H&
R978024072 OD02110130OB00 S8H12.7 12VDC 17W F DIN
R987033043 OD 02030103 OOC OIL CONTROL
R987035952 MAGNEET 24V OILCONTROL OD 0211013 OOC
R987124444 OD02160130OC00 SOLENOIDE
R987178990 MAGNEET OD 02.17.01.30.OC 24VDC
R987193004 BROC S5L45HRL24VDC* OD020901300C01
R987196928 COIL OD02070130OC-02 24V
R987198233 SOLENOID COIL S8-F-OD02110130OZ &
R987201604 BROC S8356HRL24DC20WCL* OD021601300C00
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R987211935 OD 15.06.18-Y-SO/+OE.15../+OD02........
R987218902 COIL OD02160130OC 24VDC
R987233191 OD02110130OV00
R987234110 OD02170130OB000
R987248292 L8010B201OD0200
R987256825 OD02170130OZ
R987280176 SOLENOID COIL S8-356-H 24V 647OD02&
R987297522 VALVE S8-356-HOD02170130OC2
R987331918 OD15061818/OD02170130AC HMF
R987331926 ASSEMBLY KIT HMF 50505 OD0217
R987332310 OD0217_12DC_RES HMF RESERVEDELSKIT
R987361251 SOLENOID COIL OD02030130AC
R987361252 SOLENOID COIL OD02030130OF
R987361253 SOLENOID COIL OD02030130OH
R987361254 SOLENOID COIL OD02030130OR
R987361255 SOLENOID COIL OD02030130OW
R987361256 SOLENOID COIL OD02040130OB00
R987361257 SOLENOID COIL OD02040130OC00
R987361258 SOLENOID COIL OD02080330OC00
R987365970 SCREW-IN CAR.VALVE OD020701300C020
R987367005 FLOW REGULATOR OD02030130OC-S01
R987367877 OD02072030OB02 COIL S7, K40, 12 VDC
R987367878 OD02170130OC00 COIL S8-356
R987387565 OD02030130OC-S01 MAGNEET-24VDC + STEKKER
R988002918 OD02030130OC COIL S3 OD.02.03-01.30-OC
执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 [1]  。
驱动机构
机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
控制系统
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。