贝加莱CPU控制器模块X20CP3585,上海韦米机电设备有限公司主营产品,联系人:雷青;产品实拍图片,原厂原装,价格实惠;热诚欢迎新老客户咨询购买!
贝加莱B&R CPU模块X20CP3585
物料号:
X20CP3585
描述:
配备额外I/O处理器的Intel Atom 1.0 GHz处理器
板载以太网、带轮询响应链的POWERLINK和USB
3个插槽用于模块化接口扩展
CompactFlash作为可移动应用程序内存
256 MB DDR2-SDRAM
控制器冗余是可能的
无风扇设计
X20CP3585控制器基于时钟频率为1 GHz的Atom处理器,并配备了256 MB DDR2 SDRAM。
USB、以太网、POWERLINK和可移动CompactFlash都是标准功能。千兆以太网接口是标准功能。为了获得更实时的网络性能,板载POWERLINK接口支持轮询响应链模式(PRC)。
控制器配备了3个可用于X20通信模块的插槽。通过使用通信模块,各种总线和网络系统可以很容易地集成到X20系统中。
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK(V1/V2)、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xC3AF
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、CompactFlash、电池
诊断
电池是,使用LED状态指示灯和软件
CPU功能是,使用LED状态指示灯
CompactFlash是,使用LED状态指示灯
以太网是,使用LED状态指示灯
POWERLINK是,使用LED状态指示灯
温度是,使用软件寄存器
支持
控制器冗余是
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
不带接口模块和USB的功耗8.8 W
X2X-Link电源的功耗为1.42 W
电力消耗
内部I/O 0.6 W
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
KC是
CPU和X2X-Link电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。一点五一
保险丝集成,不可更换
反极性保护是
X2X-Link电源输出
标称输出功率7W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:大10A,缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
电源-一般信息
状态指示灯过载、工作状态、模块状态、RS232数据传输
诊断
RS232数据传输是,使用LED状态指示灯
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
过载是,使用LED状态指示灯和软件
电气隔离
I/O电源-I/O电源编号
CPU/X2X链路电源-CPU/X2X-链路电源是
控制器
CompactFlash插槽1
实时时钟非易失性,分辨率1秒,25°C时精度为-10至10ppm
FPU是
处理器
类型原子E640T
时钟频率1 GHz
L1缓存
数据代码24 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽3
剩余变量大值。256 kB
短任务类周期时间200µs
典型指令周期时间0.0044µs
数据缓冲
电池监测是
锂电池小值。23°C环境温度下2年
标准存储器
RAM 256mb DDR2 SDRAM
用户RAM 1 MB SRAM
接口
接口IF1
信号RS232
通过12针接线板X20TB12进行变体连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率10/100/1000 Mbit/s
换乘
物理层10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK(V1/V2)管理或控制节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式:否/以太网模式:是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
电气性能
电气隔离以太网(IF2)、POWERLINK(IF3)和X2X(IF6)相互隔离,与其他接口和PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注意:单独订购应用程序存储器(CompactFlash)
交付时包括备用电池
X20端盖板(右)包含在交付中
交付时包括12针X20接线板
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度200毫米
高度99毫米
深度85毫米
重量470克
贝加莱B&R数字输入模块
物料号:
X67SI8103
描述:
8个安全数字输入,汇聚电路
2个脉冲输出-可用于所有4个阴性连接器
2个标准输入,汇点电路
2个标准输出,源电路
设备电源
可为每个通道配置的软件输入过滤器
标准化的8引脚M12设备接口
该模块配备了8个安全数字输入。它们的额定电压为24 VDC。
该模块可用于读取安全相关应用中的各种数字信号,高可达PL e或SIL 3。
该模块配备了可单独配置的过滤器,用于开启和关闭行为。该模块还提供用于诊断传感器线路的脉冲信号。
简短描述
I/O模块2x M12接口,每个接口具有2个安全的A类数字输入和2个脉冲输出,24 VDC,
2x标准化8引脚M12设备接口,每个接口具有1个无安全功能的数字输入和2个安全A类数字输入和两个脉冲输出,24 VDC和1个无安全功能的数字输出,24 VDC0.6A和1个设备电源,24 VDC,2A
一般信息
B&R ID代码0xBB7C
系统要求
Automation Studio 3.0.81.15或更高版本
Automation Runtime 3.00或更高版本
SafeDESIGNER 2.70或更高版本
安全版本1.2或更高版本
mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
I/O功能是,使用LED状态指示灯和软件
停电模式
示波器模块
功能模块功能
独立模式否
大I/O循环时间1毫秒
连接类型
X2X链路M12,B编码
输入/输出M12 8引脚或M12 5引脚,A编码
I/O电源M8,4针
功耗
总线0.9 W
内部I/O 2.1 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]
数字输出0.216
脉冲输出0.192
电气隔离
通道-总线是
通道-通道号
认证
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工业系统
功能安全认证
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010,SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015,SIL 3
EN ISO 13849-1:2015,类别。4/PL e
IEC 61511:2004,SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2区,II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67,Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
类别类别。3当使用单独的输入通道时,
Cat。4当使用输入通道对(例如SI1和SI2)或多于2个输入通道时
PL PL e
直流>94%
任务时间大值。20年
IEC 61508:2010,
IEC 61511:2004,
EN 62061:2013
SIL CL SIL 3
SFF>90%
PFH/PFHd
openSAFETY有线可忽略
openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数
验证试验间隔(PT)20年
安全数字输入
EN ISO 13849-1:2015
当使用单个输入通道时,每通道100年的MTTFD,
使用输入通道对(例如SI1和SI2)或2个以上输入通道时2500年
IEC 61508:2010,
IEC 61511:2004,
EN 62061:2013
每个通道的PFH/PFHd<1*10-10
每个通道的PFD<2*10-5
24 VDC输出
输出电压24 VDC-15%/+20%
输出电流2 A
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围18至30 VDC
综合保护反极性保护
数字输入
数量2
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
小24 VDC时的输入电流。2 mA至大7.24 mA
输入电路接收器
输入滤波器
硬件≤150μs
输入电阻小值。3.3 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
安全数字输入
数量8
变体类型A
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入滤波器
硬件≤150μs
软件可在0到500毫秒之间配置
输入电路接收器
输入电压24 VDC-15%/+20%
小24 VDC时的输入电流。2 mA至大8.28 mA
输入电阻小值。2.9 kΩ
错误检测时间200毫秒
通道和母线之间的绝缘电压500 V
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
信号源(脉冲输出或外部信号)和输入之间的线路长度Max。60米,带非屏蔽线
屏蔽线大400米
数字输出
数量2
可变FET,正开关,输出电平可读
标称电压24 VDC
开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降(打开)
大开关频率参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
标称输出电流0.6 A
总标称电流1.2 A
输出保护参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
输出关闭时的泄漏电流<500μA
RDS(开)300米Ω
峰值短路电流参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
关闭感应负载时的制动电压50 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
大电容负载100 nF
峰值输出电流1A
脉冲输出
数量8
变体推拉
标称输出电流40 mA
输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道
峰值短路电流25 A,持续15µs
短路电流100 mAeff
输出关闭时的泄漏电流0.1 mA
RDS(开)60Ω
开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降(打开)
总标称电流80 mA
操作条件
安装方向
任何是
安装高程高于海平面0至2000m,无限制
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作-40至60°C
存储-40
运输-40至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量190克
连接的扭矩
M8 0.4牛米
M12 0.6牛米
贝加莱B&R步进电机模块
物料号:
X67SM2436
描述:
2个步进电机,24至38.5 VDC±25%,3 A(峰值5 A)
当前值分辨率为1%
升压、额定和保持电流可单独配置
38.5 kHz PWM频率
集成电机检测
256微步
失速检测
Automation Studio和CNC应用程序的完全集成
2x 3输入,24 VDC,可配置用于ABR增量编码器
集成防短路编码器电源
基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3(“斜坡”)
NetTime时间戳:位置更改,触发时间
步进电机模块用于控制多达2个步进电机,额定电压为24至38.5 VDC±25%,电机电流高达3 a(峰值5 a)。
此外,该模块有6个数字输入,可用作限位开关或编码器输入。
由于线圈电流的单独调节,电机仅在实际需要的电流下运行。这简化了可用电机的选择,并防止了不必要的加热。由于这会影响能耗和热负荷,因此对整个系统的使用寿命有积极影响。通过使用可独立调节的保持、升压和额定电流值,实现了完全的灵活性。微步的电流会自动调整到配置的电流值。
电机自动识别系统在静止状态下是一个巨大的帮助。步进电机模块可以使用其线圈特性来识别连接的电机,并以模拟值的形式产生反馈。这不仅可以检测接线错误,还可以检测错误使用的不正确电机类型。失速检测机构被集成以分析电动机负载。失速的检测是通过可配置的阈值来定义的。这允许在许多不同类型的应用中精确地检测过载或电机静止。
简短描述
用于控制步进电机的I/O模块2个全桥
一般信息
B&R ID代码0x1DCB
每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能
Diagnostics
I/O电源是,使用LED状态指示灯和软件
电机状态是,使用LED状态指示灯和软件
连接类型
X2X链路M12,B编码
输入/输出4x M12,A编码
I/O电源M8,4针
功耗
X2X链路电源0.75 W
内部I/O
24 VDC时1.7 W
48 VDC时2 W
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67,Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
EAC是
KC是
电机桥-动力装置
数量2
2相双极步进电机(全桥)
标称电压24至38.5 VDC±25%
标称电流3 A
大电流/电机5 A持续2 s(在大3 A下至少10 s的恢复时间后)
大电流/模块8 A
控制器频率38.5 kHz
直流母线电容200µF
步长分辨率每完整步长256微步
I/O电源
标称电压24至38.5 VDC±25%
功耗
传感器电源大值。0.96 W
综合保护
反极性保护无
数字输入
数量6
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
约24 VDC时的输入电流。4毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件<5µs
软件-
输入电阻类型。5.4 kΩ
附加功能2x ABR增量编码器
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
ABR增量编码器
数量2
编码器输入24 V,不对称
计数器大小16位
输入频率大值。50千赫
评估4x
编码器电源模块内部,每个编码器大20 mA
方波脉冲信号形式
计数器1输入1到3
计数器2输入4到6
计数器频率大值。200千赫
传感器电源
电源电压24 VDC
短路保护是
电源电压
20毫安/组20 VDC时的小电压
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
任何是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作0至50°C
减额-
储存-25至85°C
运输-25至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量195克
连接的扭矩
M8 0.4牛米
M12 0.6牛米
贝加莱B&R温度测量模块
物料号:
X67AT1322
描述:
电阻温度测量的4个输入
PT100、PT1000等电阻式温度传感器
直接电阻测量
每个通道的可配置传感器类型
2线和4线测量
该模块是用于KTY10、KTY84、Pt100和Pt1000电阻温度传感器的温度模块。传感器可以通过2线或4线连接进行连接。可以针对每个输入选择性地设置传感器类型。
简短描述
用于KTY10-6、KTY84-130、Pt100或Pt1000电阻温度测量的I/O模块4输入
一般信息
B&R ID代码0x1488
每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能
Diagnostics
输入是,使用LED状态指示灯和软件
I/O电源是,使用LED状态指示灯和软件
连接类型
X2X链路M12,B编码
输入4x M12,A编码
I/O电源M8,4针
功耗
内部I/O 1.5 W
X2X链路电源0.75 W
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67,Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
EAC是
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围18至30 VDC
综合保护反极性保护
电阻测量温度输入
2线或4线连接的恒流电源的输入电阻测量
数字转换器分辨率16位
过滤时间可配置在2到20毫秒之间
转换时间
相同的传感器类型,每个通道75 ms,带50 Hz滤波器
切换传感器类型时,每通道195 ms,带50 Hz滤波器
转换程序西格玛-德尔塔
用于电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
传感器类型可按通道配置
KTY10-6-50至145°C
KTY84-130-40至300°C
Pt100-200至850°C
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4500Ω/0.05至2250Ω
传感器标准EN 60751
共模范围±1 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
线性化方法软件
测量电流250µA±1.25%
参考4530Ω±0.1%
允许的输入信号短期大值±30 V
25°C时的大误差
增益0.01%
偏移0.015%
大增益漂移0.003%/°C
大偏移漂移5.25 mΩ/°C
非线性<0.002%
信道间串扰<-70dB
温度传感器分辨率
KTY10-6 1 LSB=0.1°C
KTY84-130 1 LSB=0.1°C
Pt100 1 LSB=0.1°C
Pt1000 1 LSB=0.1°C
电阻测量分辨率
G=1 1 LSB=类型。69.1223 mΩ±0.1%
G=2 1 LSB=类型。34.5611 mΩ±0.1%
输入滤波器
截止频率115 Hz/一阶滤波器
斜率-20 dB
共模抑制
50赫兹>70分贝
直流>70 dB
温度测量监测
范围下冲0x8001
范围过冲0x7FFF
断路0x7FFF
一般故障0x8000
打开输入0x7FFF
电阻测量监测
范围下冲0x0000
范围过冲0xFFFF
断路0xFFFF
一般故障0xFFFF
打开输入0xFFFF
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
任何是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作-25至60°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量200克
连接的扭矩
M8 0.4牛米
M12 0.6牛米
贝加莱CPU控制器模块X20CP3585