贝加莱输入模块X20DI4371

贝加莱输入模块X20DI4371是上海韦米机电设备有限公司重点供应产品之一，奥地利贝加莱B&R全新原装进口，进口品牌备件上海优质供应商，常规产品现货供应。欢迎新老客户来电咨询采购！
 

贝加莱B&R数字量输入模块X20DI4371
物料号:
X20DI4371
描述:
4个数字输入
水槽连接
3线连接
4个计数器输入，计数器频率为1kHz
传感器电源为24 VDC和GND
可以为整个模块配置软件输入过滤器
该模块配备4个输入，用于3线连接。
简短说明
输入/输出模块4个数字输入24 VDC，用于3线连接
一般信息
B&R ID代码0x1B92
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
电力消耗
公交车0.14 W
内部输入/输出0.59 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
KC是
数字输入
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC典型输入电流。3.75毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件≤100μs
软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.2ms
连接类型3线连接
输入电阻类型。6.4 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
事件计数器
数量4
信号形式方波脉冲
评估可配置边缘事件、周期计数器
大输入频率。1千赫
计数器1输入1
计数器2输入2
计数器3输入3
计数器4输入4
计数器频率大值。1 kHz（如果输入滤波器关闭）
计数器大小16位
传感器电源
大功耗。12瓦
电压模块电源负压降短路保护
大500mA短路保护电压降。2伏直流电
总电流0.5A
防短路是
电气性能
电气隔离通道与母线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱数字量输入
X20CM1201
X20CM8281
X20DI0471
X20DI2371
X20DI2372
X20DI2377
X20DI2653
X20DI4371
X20DI4372
X20DI4375
X20DI4653
X20DI4760
X20DI6371
X20DI6372
X20DI6373
X20DI6553
X20DI8371
X20DI9371
X20DI9372
X20DID371
X20DIF371
X20DM9324
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401

贝加莱B&R CPU模块
物料号:
X20CP1583
描述:
Intel ATOM 333 MHz兼容CPU，带额外的I/O处理器
板载以太网、带轮询响应链和USB的POWERLINK
1个插槽用于模块化接口扩展
CompactFlash作为可移动应用程序存储器
128 MB DDR2 SDRAM
无风扇设计
X20CP1583是入门级的基于Atom的X20控制器。即使是小的控制器也配备了128 MB DDR2 SDRAM。凭借佳的性价比，它具有与所有大型控制器相同的功能。
USB、以太网、POWERLINK和可移动CompactFlash都是标准功能。标准以太网接口能够处理千兆范围内的通信。为了获得更实时的网络性能，板载POWERLINK接口支持轮询响应链接模式（PRC）。
控制器配备了一个可用于X20通信模块的插槽。通过使用通信模块，各种总线和网络系统可以很容易地集成到X20系统中。
简短描述
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xD45B
冷却无风扇
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、CompactFlash、电池
Diagnostics
电池是，使用LED状态指示灯和软件
CPU功能是，使用LED状态指示灯
CompactFlash是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
POWERLINK是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储运行状况数据支持是
ACOPOS支持是
Visual Components支持是
不带接口模块和USB的功耗8.2 W
X2X链路电源的功耗1.42 W
功耗
内部I/O 0.6 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
CPU和X2X链路电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。一点五一
保险丝集成，无法更换
反极性保护是
X2X链路电源输出
标称输出功率7 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许接触负载10 A
电源-一般信息
状态指示灯过载、运行状态、模块状态、RS232数据传输
Diagnostics
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
过载是，使用LED状态指示灯和软件
电气隔离
I/O电源-I/O电源否
CPU/X2X链路电源-CPU/X2X链路电源是
控制器
CompactFlash插槽1
实时时钟非易失性，分辨率1秒，在25°C时精度为-10至10 ppm
FPU是
加工机
Atom E620T型
时钟频率333 MHz
一级缓存
数据代码24 kB
程序代码32 kB
二级缓存-
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
剩余变量大值。64千字节
短任务类周期时间800µs
典型指令周期时间0.01µs
数据缓冲
电池监测是
锂电池小值。23°C环境温度下2年
标准存储器
RAM 128 MB DDR2 SDRAM
用户RAM 1 MB SRAM
接口
接口IF1
信号RS232
通过12针接线板X20TB12的变体连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100/1000 Mbit/s
转移
物理层10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK（V1/V2）管理或控制节点
类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
转移
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5 A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5 A
接口IF6
现场总线X2X链路主机
电气特性
电气隔离以太网（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购应用程序存储器（CompactFlash）
交付时包含备用电池
交货时包括X20端盖板（右）
交付时包括12针X20接线板
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度150 mm
高度99 mm
深度85 mm
重量400克


贝加莱B&R模拟量输出模块
物料号:
X20AO2632
描述:
2个模拟输出
可能有电流或电压信号
16位数字转换器分辨率
NetTime时间戳：关闭时间
该模块配备了2个16位（包括符号）数字转换器分辨率的输出。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。
输出的NetTime时间戳
对于许多应用来说，不仅输出值很重要，而且准确的切换时间也很重要。该模块为此配备了NetTime时间戳功能，可以定义接近微秒的切换时间。
时间戳功能基于同步计时器。CPU可以预定义输出事件，并为它们提供时间戳。在传输包括准确时间在内的各个数据之后，模块在准确定义的时间执行预定义的动作。
简短描述
I/O模块2模拟输出±10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA4
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.1 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输出
通过不同的端子连接输出±10 V或0至20 mA
数字转换器分辨率
电压±15位
当前15位
所有输出的转换时间为50µs
整个范围内输出变化的稳定时间为500μs（Rev.<H0:1 ms）
开关行为内部启用继电器启动
误差
电压
增益0.045%
偏移0.025%
现在的
增益0.09%
偏移0.045%
输出保护短路保护
输出格式
电压INT 0x8000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
每个通道的负载
电压。±10 mA，负载≥1 kΩ
电流负载600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）
防短路限流±40 mA
输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率10kHz
增益漂移
电压0.015%/°C
电流0.02%/°C
偏移漂移
电压0.013%/°C
电流0.013%/°C
负载变化引起的错误
电压。0.11%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻
电流。0.5%，从1Ω开始→ 600Ω，电阻
非线性<0.007%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输出模块
物料号:
X20AO4632
描述:
4个模拟输出
可能有电流或电压信号
16位数字转换器分辨率
该模块配备了4个16位（包括符号）数字转换器分辨率的输出。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
简短描述
I/O模块4模拟输出±10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA5
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.8 W（版本≥J0）、2.2 W（版本<J0）
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输出
通过不同的端子连接输出±10 V或0至20 mA
数字转换器分辨率
电压±15位
当前15位
所有输出的转换时间为50µs
整个范围内输出变化的稳定时间为500µs
开关行为内部启用继电器启动
大误差
增益0.04%
偏移0.022%
电压
增益0.04%
偏移0.022%
现在的
增益0.09%
偏移0.045%
输出保护短路保护
输出格式
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
每个通道的负载
大电压。±10 mA，负载≥1 kΩ
电流负载大600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）
防短路限流±40 mA
输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率10kHz
大增益漂移0.01%/°C
大增益漂移
电压0.01%/°C
电流0.02%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
大偏移漂移
电压0.012%/°C
电流0.012%/°C
负载变化引起的错误
大电压。0.11%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻
大电流。0.5%，从1Ω开始→ 600Ω，电阻
非线性<0.007%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C（Rev.≥J0），0至55°C（Rev.<J0）
垂直安装方向-25至50°C（Rev.≥J0），0至50°C.（Rev.<J0）
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块
物料号:
X20AI4632
描述:
4个模拟输入
可能有电流或电压信号
16位数字转换器分辨率
同时输入转换
转换时间非常快
该模块配备了4个16位数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
简短描述
I/O模块4模拟输入±10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA1
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.5 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±15位
当前15位
所有输入的转换时间为50μs
输出格式INT
输出格式
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
现在的
负载
电压
电流<400Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
电压。±30伏
电流。±50毫安
过载时的数字值输出
下冲
电压0x8001
电流0x0000
超过
电压0x7FFF
当前0x7FFF
转换程序SAR
输入滤波器硬件-三阶低通滤波器/截止频率10 kHz
误差
电压
增益0.08%
偏移0.01%
现在的
增益0.08%
偏移0.02%
增益漂移
电压0.01%/°C
电流0.01%/°C
偏移漂移
电压0.001%/°C
电流0.002%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70dB
非线性
电压<0.01%
电流<0.015%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块
物料号:
X20AI1744
描述:
1个全桥应变仪输入
数据输出速率可配置为0.1 Hz至7.5 kHz
特殊操作模式（同步模式和多次采样）
可配置的过滤器级别
该模块可与4线和6线应变仪称重传感器配合使用。模块应用的概念需要在测量系统中进行补偿。这种补偿消除了测量电路中的绝对不确定性，例如部件公差、有效桥电压或零点偏移。测量精度是指绝对（补偿）值，它只会随着工作温度的变化而变化。
简短描述
I/O模块1全桥应变仪输入
一般信息
B&R ID代码0x1CDE
状态指示灯通道状态、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
断路是，使用LED状态指示灯和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 0.5 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]值+0.36
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
全桥应变仪
应变计系数2至256 mV/V，可使用软件进行配置
连接4或6线连接
输入型差动，用于评估全桥应变仪
数字转换器分辨率24位
转换时间取决于配置的数据输出速率
数据输出速率为每秒0.1-7500个样本，可使用软件配置（fDATA）
输入滤波器
截止频率5 kHz
订单3
斜率60 dB
ADC滤波器特性Sigma-delta，请参阅“Sigma-dedelta A/D转换器的滤波器特性”一节
工作范围/测量传感器85至5000Ω
电缆长度的影响参见“计算示例”一节。
输入保护RC保护
共模范围0至3 VDC
输入“输入+”和“输入-”的允许输入电压范围（关于电位应变仪GND）
输入和总线之间的绝缘电压500 V
转换程序西格玛-德尔塔
数字值输出
断桥供应线值接近0
传感器线路断开值接近±端值（状态位“线路监控”设置在寄存器“模块状态”中）
值0xFF800001到0x007FFFFF的有效范围（8388607到8388607）
应变仪电源
电压5.5 VDC/65 mA
短路和过载保护是
短路保护电压降值。65 mA和25°C时为0.2 VDC
量化
LSB值（16位）
2 mV/V 336 nV
4 mV/V 671 nV
8 mV/V 1.343µV
16 mV/V 2.686µV
32 mV/V 5.371μV
64 mV/V 10.74μV
128 mV/V 21.48μV
256 mV/V 42.97μV
LSB值（24位）
2 mV/V 1.31 nV
4 mV/V 2.62 nV
8 mV/V 5.25 nV
16 mV/V 10.49 nV
32 mV/V 20.98 nV
64 mV/V 41.96 nV
128 mV/V 83.92 nV
256 mV/V 167.85 nV
温度系数
版本≥E0 10 ppm/°C
版本<E0 30 ppm/°C
增益漂移12 ppm/°C
偏移漂移2 ppm/°C
非线性<10 ppm
电气特性
电气隔离与模拟输入和应变计电源电压隔离的总线
通道未与I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额请参阅“硬件配置”一节
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块
物料号:
X20AI2632
X20AI2632-1
描述:
2个模拟输入
可能有电流或电压信号
16位数字转换器分辨率
同时输入转换
转换时间非常快
该模块配备了2个16位数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。
简短描述
I/O模块2模拟输入±10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA0
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.2 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±15位
当前15位
所有输入的转换时间为50μs
输出格式INT
输出格式
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
现在的
负载
电压
电流<400Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
电压。±30伏
电流。±50毫安
过载时的数字值输出
下冲
电压0x8001
电流0x0000
超过
电压0x7FFF
当前0x7FFF
转换程序SAR
输入滤波器硬件-三阶低通滤波器/截止频率10 kHz
电压
增益0.08%
偏移0.01%
现在的
增益0.08%
偏移0.02%
增益漂移
电压0.01%/°C
电流0.01%/°C
偏移漂移
电压0.001%/°C
电流0.002%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70dB
非线性
电压<0.01%
电流<0.015%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输入模块
物料号:
X20AI2622
描述:
2个模拟输入
可能有电流或电压信号
13位数字转换器分辨率
该模块配备了2个13位（包括符号）数字转换器分辨率的输入。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。
简短描述
I/O模块2模拟输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1B9E
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 0.8 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
所有输入的转换时间为300μs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
电流-
负载
电压-
电流<400Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±30伏
大电流。±50毫安
过载时数字值的输出可配置
转换程序SAR
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
增益0.08%
偏移0.015%
电流
增益0至20毫安=0.08%/4至20毫安=0.1%
偏移0到20 mA=0.03%/4到20 mA＝0.16%
大增益漂移
电压0.006%/°C
电流0至20 mA=0.009%/°C
4至20 mA=0.0113%/°C
大偏移漂移
电压0.002%/°C
电流0至20 mA=0.004%/°C
4至20 mA=0.005%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm

贝加莱输入模块X20DI4371
X20DI4371 X20数字量输入模块,4个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,3线连接技术
 
贝加莱输入模块X20DI4371
贝加莱（B&R）工业自动化公司推出的AcoposMulti驱动系统采用模块化的可扩展结构，每个轴模块可以提供1到2个伺服轴控制，并集成了一个24VDC的辅助电源模块，为驱动器、控制器和外围设备提供了一个到直流总线的链接，来获得开路、短路和过载保护。其他特性包括通过空气，油或水进行冷却的模块化设计，通过一个能量再生系统确保环境的安全性。在国内，我们还没有看到有厂商进行类似的模块式设计，并在产品中融入机器安全概念。
贝加莱输入模块X20DI4371
5DLSDL.1001-00
5E9000.29
5E9010.29
5E9020.29
5E9600.01-010
5E9600.01-020
5MD900.USB2-02
5MMDDR.0512-01
5MMDDR.1024-01
5MMDDR.1024-03
5MMDDR.2048-01
5MMDDR.2048-02
5MMDDR.2048-03
5MMDDR.4096-02
5MMDDR.4096-03
5MMDDR.8192-03
5MMHDD.0500-00
5MMSSD.0060-01
5MMSSD.0128-00
5MMSSD.0128-01
5MMUSB.2048-01
5MMUSB.4096-01
5P91:220198.012-04
5P91:220198.012-05
5P91:220198.012-06
5PC310.L800-00
5PC310.L800-01
5PC510.SX01-00
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5PC600.SE00-00
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5PC600.SF03-00
5PC600.SX01-00
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5PC600.X945-00
5PC700.FA00-01
5PC700.FA02-00
5PC700.FA02-01
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5PC725.1505-01
5PC781.1043-00
5PC781.1505-00
5PC782.1043-00
5PC800.B945-05
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5PC800.B945-12
5PC800.B945-13
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5PC800.BM45-00
5PC800.BM45-01
5PC800.CCAX-00
5PC810.BX01-00
5PC810.BX01-01
5PC810.BX02-00
5PC810.BX02-01
5PC810.BX03-00
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5PC810.BX05-01
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5PC810.FA05-00
5PC810.SX01-00
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5PC810.SX03-00
5PC810.SX05-00
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5PC901.TS77-10
5PC910.SX01-00
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5PC911.SX00-00
5PC911.SX00-01
5S0002.01-020
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5S0003.06-020
5SWBIO.QM77-00
5SWFON.0000-00
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5SWHMI.0000-00
5SWLIN.0136-MUL
5SWLIN.0137-MUL
5SWLIN.0138-MUL
5SWOSU.0000-EN
5SWOSU.0001-EN
5SWUTI.0000-00
5SWW2K.0100-ENG
5SWW2K.0100-GER
5SWWCE.0512-ENG
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5SWWCE.0515-ENG
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5SWWCE.0724-ENG
5SWWCE.0725-ENG
5SWWCE.0812-ENG
5SWWCE.0813-ENG
5SWWCE.0815-ENG
5SWWCE.0816-ENG
5SWWCE.0821-ENG
5SWWCE.0822-ENG
5SWWCE.0823-ENG
5SWWCE.0826-ENG
5SWWCE.0827-ENG
5SWWCE.0829-ENG
5SWWCE.0830-ENG
5SWWCE.0836-ENG
5SWWCE.0837-ENG
5SWWCE.0838-ENG
5SWWI7.0100-ENG
5SWWI7.0100-GER
5SWWI7.0200-ENG
5SWWI7.0200-GER
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5SWWI7.0526-ENG
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5SWWI7.0529-ENG
5SWWI7.0530-ENG
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5SWWI7.0536-ENG
5SWWI7.0537-ENG
5SWWI7.0538-ENG
5SWWI7.0626-ENG
5SWWI7.0627-ENG
5SWWI7.0628-ENG
5SWWI7.0628-ENG
5SWWI7.0628-ENG
5SWWI7.0633-ENG
5SWWI7.0634-ENG
5SWWI7.0726-MUL
5SWWI7.0727-MUL
5SWWI7.0728-MUL
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5SWWI7.0730-MUL
5SWWI7.0733-MUL
5SWWI7.0734-MUL
5SWWI7.0736-MUL
5SWWI7.0737-MUL
5SWWI7.0738-MUL
5SWWI7.0826-MUL
5SWWI7.0827-MUL
5SWWI7.0828-MUL
5SWWI7.0833-MUL
5SWWI7.0834-MUL
5SWWI7.0900-MUL
5SWWI7.1000-MUL
5SWWI7.1100-ENG
5SWWI7.1100-GER
5SWWI7.1200-ENG
5SWWI7.1200-GER
5SWWI7.1300-MUL
贝加莱输入模块X20DI4371

用户在选择电机的时候会碰到许多障碍。不同厂商的电机或者相同电机的不同型号都会有相当大的差异。产品参数表中的标准规格往往无法提供足够多的信息来做出这个决定。只有详细信息可以可靠地指出可能的应用范围。应用项目越复杂，诸如旋转，反电动势，效率，共振频率等参数就越重要。通过仔细判定，步进电机可以在更多的应用中使用。必须特别关注对各个应用而言尤其重要的特性。。这些特性往往需要通过结合驱动器来实现。
贝加莱输入模块X20DI4371
X20BC0043 X20总线控制现场总线接口模块,1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排
X20BC0053 X20总线控制现场总线接口模块,1个DeviceNet接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排
X20BC0063 X20总线控制现场总线接口模块,1个Profibus DP接口,状态显示器LEDs,9-芯DSUB连接
X20BC0073 X20总线控制现场总线接口模块,1个CANopen接口,状态显示器LEDs,另购1xTB2105端子排
X20BC0083 X20总线控制现场接口,ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),集成2x hub. 状态显示器LEDs,2 x RJ45连接 
X20BC0087 X20总线控制现场接口,Modbus TCP接口,集成2x switch,状态显示器LEDs,2xRJ45连接
X20BM01 X20电源底板模块，将内部I/O电源和左侧相隔离
X20BM11 X20 I/O底板模块,与内部I/O电源连接
X20BB22 X20紧凑型CPU底座,适用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232涌?X20连接,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1 
X20BB27 X20紧凑型CPU底座,适用于紧凑型CPU和CPU电源模块,集成RS232和CAN接口, X20连接,X20锁定板(左和右),包括X20AC0SL1/X20AC0SR1
X20PS9500 为紧凑型CPU和内部I/O,X2X Link供电的电源模块
X20BB80 X20总线控制器底座,适用于总线控制现场接口模块和电源模块,X20连接
X20PS9400 X20电源模块为总线控制器,内部I/O,X2X Link供电
X20TB06 X20标准6芯端子 
X20TB12 X20标准12芯端子
X20BR9300  X20总线接收(X2X Link),可以为内部I/O,X2X Link总线供电
X20BT9100  X20总线中继模块(X2X Link)
X20IF1020 X20接口模块,1个RS232,max. 115.2 kBit/s,电气隔离
X20IF1030 X20接口模块,1个RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s,电气隔离
X20IF1061 X20接口模块,1个Profibus DP主站,max.12 MBit/s, 输入数据max.3.5 KB和SFlb输出数据max. 3.5 KB，电隔离
X20IF1063 X20接口模块,1个Profibus DP从站接口,max.12 MBit/s,电气隔离
X20IF1072 X20接口模块,1个CAN接口,max.1 MBit/s,电气隔离,另购1 x TB2105端子排
X20IF1082 X20接口模块,1个ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,协议支持),管理器或控制器功能,集成2x hub
X20IF1091 X20接口模块,1个X2X Link主站接口,电气隔离,另购1 x TB704端子排
X20IF2772 X20接口模块,2个CAN接口,max.1 MBit/s,电气隔离,另购2 x TB2105端子排
X20IF2792 X20接口模块,1个CAN接口, max.1 MBit/s,电气隔离,1个X2X Link主站接口,SFlb电隔离,另购1 x TB2105和1 x TB704端子排
X20CS1020 X20接口模块,1个RS232,max. 115.2 kBit/s
X20CS1030 X20接口模块,1 x RS485/RS422,max. 115.2 kBit/s
X20CS1070 X20接口模块,1 x CAN, max. 1 MBit/s, 收发双方都具备对象缓冲功能
X20PS2100 X20电源模块为内部I/O供电
X20PS2110 X20电源模块为内部I/O供电,集成超小型保险丝
X20PS3300 X20电源模块为内部I/O,X2X link供电
X20PS3310 X20电源模块为内部I/O,X2X link供电,集成超小型保险丝
X20DI2371 X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,3线连接技术 
X20DI2372 X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,3线连接技术
X20DI2377 X20数字量输入模块,2个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,2线连接技术  50KHz
X20DI2653 X20数字量输入模块,2个输入,100-240 VDC,3线连接技术
X20DI4371 X20数字量输入模块,4个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,3线连接技术 
X20DI4372 X20数字量输入模块,4个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,3线连接技术
X20DI4653 X20数字量输入模块,4个输入,100-240 VDC,2线连接技术
X20DI4760 X20数字量输入模块,4个NAMUR输入,8.05 VDC
X20DI6371 X20数字量输入模块,6个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,2线连接技术 
X20DI6372 X20数字量输入模块,6个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,2线连接技术 
X20DI9371 X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,1线连接技术 
X20DI9372 X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,源式,可配置的输入滤波,1线连接技术 
X20DO2321 X20数字量输出模块,2个输出,24 VDC,0.5 A,3线连接技术
X20DO2322 X20数字量输出模块,2个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术
X20DO2649 X20数字量输出模块,2个继电器,转换触点,230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A
X20DO4321 X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,3线连接技术
X20DO4322 X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术
X20DO4331 X20数字量输出模块,4个输出,24VDC,2.0A,3线连接技术
X20DO4332 X20数字量输出模块,4个输出,24VDC,2.0A,源式,3线连接技术
X20DO4529 X20数字量输出模块,4个继电器,转换触点,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO6321 X20数字量输出模块,6个输出,24VDC,0.5A,漏式,2线连接技术
X20DO6322 X20数字量输出模块,6个输出,24VDC,0.5A,源式,2线连接技术
X20DO6529 X20数字量输出模块,6个继电器,N.O. 触点,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
X20DO8331 X20数字量输出模块,8个输出,24VDC,2.0A,源式,模块能够直接供电,1线连接技术
X20DO8332 X20数字量输出模块,8个输出,24VDC,2.0A,源式,模块能够直接供电,1线连接技术 
X20DO9321 X20数字量输出模块,12个输出,24 VDC,0.5 A,漏式,1线连接技术
X20DO9322 X20数字量输出模块,12个输出,24VDC,0.5A,源式,1线连接技术
X20DM9324 X20数字量混合模块,8个输入端,24VDC,漏式,可配置的输入滤波器,4个输出端,24VDC,0.5 A,1线连接技术 X20AI1744 1个DMS输入,24-bit分辨率转换器,外部过滤器模型
X20AI2622 X20模拟量输入模块,2个输入端,±10 V / 0 to 20 mA / 4 to 20 mA,12-bit分辨率,可配置的输入滤波
X20AI2632 X67模拟量输入模块,2路输入,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率,可配置的输入滤波
X20AI4622 X20模拟量输入模块,4个输入端,±10 V / 0 to 20 mA / 4 to 20 mA,12-bit分辨率,可配置的输入滤波
X20AI4632 X20模拟量输入模块,4路输入端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率，可配置的输入滤波
X20AO2622 X20模拟量输出模块,2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO2632 X20模拟量输出模块,2路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率
X20AO4622 X20模拟量输出模块,4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO4632 X20模拟量输出模块,4路输出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率
X20AT2222 X20温度输入模块,2个用于PT100,PT1000的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术
X20AT2402 X20温度输入模块,2路热电偶输入,类型J,K,N,S,分辨率0.1K
X20AT4222 X20温度输入模块,4个用于PT100,PT1000的阻抗测量输入,分辨率0.1K,3线连接技术
X20AT6402 X20温度输入模块,6路热电偶输入,类型J,K,N,S,分辨率0.1K
X20CM8281 X20通用混合模块,4个输出端,24VDC,漏式,1线连接技术,2路数字量输出,0.5 A,源式,1线连接技术, 1个模拟量输入,±10 V或0-20 mA/4-20 mA,12-bit分辨率,1个模拟量输出, ±10 V/0-20 mA,12-bit分辨率, 2个计数器可作为事件计数或门测量
X20CM8323 X20 PWM模块,8个机电负载数字量输出端,持续电流0.6A,电流峰值2A,电压监控,时间检测转换,状态指示LEDs
X20PS4951 X20电位计供电模块,电位计电压4x±10V
X20CM1941 X20旋变模块,14-bit旋变模块输入,ABR输出可达10-bit
X20DC1196 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,5 V,250 kHz输入频率,4x倍
X20DC1198 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20数字量计数器模块,1个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍
X20DC1398 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2190 X20数字量计数模块,超声波传感器,接口: EP启动/停止,DPI/IP,2个传感棒,4个路径附值
X20DC2396 X20数字量计数器模块,2个通道ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍
X20DC2398 X20数字量计数器模块,2个通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20数字量计数器模块,1 x SSI绝对式编码器,24 V,1 x ABR增量式编码器,24 V, 2 x AB增量式编码器,24 V, 4 x 事件计数器或2 x PWM 
X20DC4395 X20数字量计数器模块,2 x SSI绝对式编码器,24 V,2 x ABR增量式编码器,24 V, 4 x AB增量式编码器,24 V,8 x 事件计数器或4 x PWM
X20ZF0000 X20空模块(没有功能)
贝加莱输入模块X20DI4371