力士乐伺服电缆IKG4020/015,0 R911289899,购买进口液压、气动、自动化控制工业配件,认准“上海韦米机电设备有限公司”,保证原装产品,品质保障,售后无忧,批量零售,价格优惠,常用产品现货供应。欢迎新老客户咨询采购!
伺服电缆——伺服系统专用电缆、新型环保系列产品,线缆具有高柔性、耐磨、耐折、耐油、耐弯曲、抗拉、抗扭、抗干扰、抗老化等一系列独有的特性,使其作为连接与控制伺服系统的伺服专用电缆与伺服电机的运作使用完美结合,大大地提高了伺服电机(控制电机、执行电机)的工作效率。
伺服电缆特点:
(1)抗高频热损:优质高纯度的铜材,确保高频热损的*小、传导*佳。
(2)高频响应:优质极细软铜线,多股绞合以确保高频信号径向损耗*小、表面传输比*高,而获得极佳的高频响应特性。
(3)抗串音特性:每一对信号回路芯线双双对绞,对绞节距合理设置并相互错开,以确保串音干扰*小。
(4)抗干扰特性:以高遮密度的网状铜线覆包电缆的屏蔽结构、细密而高导通率、高响应率的屏蔽镀锡铜线以*大的吸收与*快的传导而遮蔽、过滤干扰、以确保传输信号的干扰*小。
(5)高柔性、防水、防腐蚀、耐油、耐磨、耐弯曲、耐候、寿命长:细而柔软多股的铜线不易折断或刺破外护套,多股纤维填充绳确保电缆圆整,提高电缆抗拉伸、抗摇摆的性能,优质的外护套材质确保了线缆特有的性能。
(6)长距离的低衰减、延迟:超细多股的芯线及其对绞的构造,极佳的高频响应特性,极小的高频响应热损,保证信号衰减、延迟*小。
(7)环保标准:优质的原材料加工绝无回收材料、严格的原材以确保符合环境标准。
伺服驱动器与变频器在性能及应用方面主要区别如下:
控制精度不同
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
矩频特性不同
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象.在0.2r/MIN转速下仍可拖动额定负载平稳运转,调速比可达到1:10000,这是变频器远远达不到的。
具有过载能力不同
伺服驱动器一般具有短时3倍过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。
加减速性能不同
在空载情况下伺服电机从静止状态加速到2000r/min,用时不会超20mS。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系,通常惯量和负载越大加速时间越长。
动态响应品质优良
伺服电机在位置控制模式下,突加负载或撤载,几乎没有超调现象,电机转速不会产生波动,保证了机床加工的精度。
驱动对象不同
变频器是用来控制交流异步电机,伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能,而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
应用场合不同
变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求,对性能指标要求不高的应用场合,追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品。另一个就是代表着工业自动化发展水平的产品,追求高性能、高响应、高精度 。
伺服和变频器在使用目的、功能方面存在本质的差异。选择哪一个取决于运行模式、负载条件、价格等因素。
基本上伺服的性能比变频器优越。因此,由变频器变更为伺服时,一般不会产生运行方面的问题。但是,必须考虑下列几点。
机械侧的刚性
伺服的*大转矩约为变频器的2倍。因此,如果机械结构比较脆弱,加、减速时可能会产生振动(振荡现象)。此时,须采取加固机械结构、减小伺服系统的增益(控制灵敏度)等措施。
换算到电机轴的负载惯性大小(惯性)
与变频器相比,伺服对于负载惯性的大小很敏感。相对于电机本身的转动惯量,如果负载的转动惯量过大,则电机轴会被负载拖着旋转,从而导致控制不稳定。因此,根据机械负载选择合适的伺服容量至关重要。
电机轴的振动
安装电机的部位发生机械振动时,会给电机的转轴带来影响。尤其对内置编码器的伺服电机,有时必须采取降低振动的措施。
减速机构的打滑
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(需进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时控制系统就成了变频器带编码器反馈的闭环控制即高端的变频控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。
力士乐伺服电缆IKG4020/015,0 R911289899,德国REXROTH伺服电缆,力士乐电缆;
力士乐REXROTH伺服电缆
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力士乐REXROTH编码器电缆
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力士乐REXROTH混合电缆
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交流伺服系统工业应用主要包括高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械,比如纺织机械、印刷机械、包装机械、医疗设备、半导体设备、邮政机械、冶金机械、自动化流水线、各种专用设备等。其中伺服用量*大的行业依次是:机床、食品包装、纺织、电子半导体、塑料、印刷和橡胶机械,合计超过75%。
伺服电机与步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机也可用单片机控制。
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。