AIRTEC微型气缸CM-25-040-204,德国爱尔泰克AIRTEC气缸,上海韦米机电设备有限公司供应产品,原厂原装,价格优惠,批量供应;
气动执行元件
气缸的分类
无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆,它利用活塞直接或间接实现往复运动。行程为L的有活塞杆气缸,沿行程方向的实际占有安装空间约为2.2L。没有活塞杆,则占有安装空间仅为1.2L,且行程缸径比可达50至100。 这种气缸的优点是节省了安装空间,特别适用于小缸径、长行程的场合。 无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 a.机械接触式无杆气杆 气爪能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是: 所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高; 抓取力矩恒定; 在气缸两侧可安装非接触式检测开关; 有多种安装、连接方式。
平行气爪通过两个活塞工作,两个气爪对心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力,既可用内抓取,也可用于外抓取。
摆动气爪,内外抓取400摆角 ,抓取力大,并确保抓取力矩始终恒定。
气动控制元件与基本回路 气动控制元件:控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀,压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路:方向控制回路,压力控制回路和速度(流量)控制回路 方向控制阀与方向控制回路 压力控制阀与压力控制回路 流量控制阀与流量控制回路 气动逻辑元件简介 其它气动基本回路 §14.1方向控制阀与方向控制回路 方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀:通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路 压力控制阀与压力控制回路 压力控制阀的功能:控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要。
压力控制阀的工作原理:均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。压力控制阀的分类: 减压阀、定值器:降压稳压作用,安全阀、限压切断阀:限压安全保护作用;顺序阀、平衡阀:根据气路压力不同进行某种控制。节流阀:通过改变阀的通流面积来调节流量。
气动逻辑元件(又称逻辑阀) 1.工作原理: 均是用压缩空气为工作介质,通过元件内部可动部件的动作,改变气流方向,从而实现逻辑控制功能
按结构形式分: 截止式 膜片式 滑阀式 过载保护回路 互锁回路 双手同时操作回路 使用两个启动用 的手动阀,只有同 时按动两个阀才动 作的回路。 主要为了安全。 在锻造、冲压机械 上常用来避免误操作,以保护操作者的安全。 顺序动作回路 定义: 在气动回路中,各个气缸按一定程序完成各自的动作 单缸单往复动作回路。
气缸和驱动装置:标准气缸、微型气缸、圆形气缸、紧凑型气缸、短行程气缸和薄型气缸、型材气缸、拉杆气缸、气缸阀门单元、无杆气缸、导向气缸、双活塞气缸、旋转驱动装置、波纹管气缸、带有测距传感器的气缸、膜片式气缸、气缸附件、气缸安装件(螺栓、法兰安装件、底脚安装件、U形安装件、后耳环、轴承支架、气缸安装件的螺母、摇动塞固定装置、中间法兰)、活塞杆连接件(柔性耦合连接件、U形接头、万向头、活塞杆延长部分、用于活塞杆的特殊螺母)、模块化密封系统、锁紧单元(夹持单元)、导向单元、工业缓冲器、搬运连接组件、磁接近传感器、位移测量传感器。
AIRTEC微型气缸CM-25-040-204
爱尔泰克AIRTEC微型气缸
CM-25-040-204
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气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成:
1)缸筒
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。
2)端盖
端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。
3)活塞
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁,小型缸的活塞有黄铜制成的。
4)活塞杆
活塞杆是气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀,并提高密封圈的耐磨性。
5)密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封,静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种:
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6)气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。
带有制动装置的气缸称为制动气缸,也称锁紧气缸,下面介绍下锁紧气缸的原理和状态。
制动气缸为卡套锥面式制动装置,它由制动闸瓦、制动活塞和弹簧等构成。制动装置一般安装在普通气缸的前端,其结构有卡套锥面式、弹簧式和偏心式等多种形式。
锁紧气缸在工作中其制动装置有两个工作状态,即放松状态和制动夹紧状态。
夹紧状态,当气缸由运动状态进入制动状态时,C口迅速排气,压缩弹簧迅速使制动活塞复位并压紧制动闸瓦。此时制动闸瓦紧抱活塞杆使之停止运动。
放松状态,气缸运动时,在C口输入气压,使制动活塞受压右移,则制动机构处于放松状态,气缸活塞杆可以自由运动。
锁紧气缸的原理:
制动装置是靠压缩弹簧力使活塞杆停在任意位置的。因此,在工作过程中即使动力气源出现故障,仍能锁定活塞杆不使其移动。这种制动气缸夹紧力大,动作可靠,如缸径为40mm的制动气缸,其夹紧力为1400N。
在气动系统中,采用三位阀能控制气缸活塞在中间任意位置停止。但在外界负载较大且有波动,或气缸竖直安装使用,及其定位精度与重复精度要求较高时,可选用制动气缸。
气动系统是以压缩空气为工作介质来进项能量与信号的传递,利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出的机械能转化为空气的压力能,然后在控制元件的控制的控制和辅助元件的配合下,通过执行元件把空气的压力能转化为机械能,从而完成直线或回转运动并对外作功。
气缸根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。
气缸
下面是气缸理论出力的计算公式:
F:气缸理论输出力(kgf)
F′:效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%)
D:气缸缸径(mm)
P:工作压力(kgf/C㎡)
例:直径340mm的气缸,工作压力为3kgf/cm2时,其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接,找出F、F′上的点,得:
F=2800kgf;F′=2300kgf
在工程设计时选择气缸缸径,可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小,从经验表1-1中查出。
例:有一气缸其使用压力为5kgf/cm2,在气缸推出时其推力为132kgf,(气缸效率为85%)问:该选择多大的气缸缸径
由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%,可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力,查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
气缸的基本构造
所谓,气动执行元件,就是采用压缩空气作为动力,驱动机构作直线、摆动和旋转运动的元件。
拿常用的基本型气缸作为例子:
单作用气缸:
活塞仅一侧供气,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。
双作用气缸:
气缸活塞两侧都有气压力,来实现前进或后退动作。
气缸的缓冲
但是,气缸也有一个问题,如果不使用缓冲装置,当活塞运动到终端时,特别是行程长、速度快的气缸,活塞撞击端盖的动能就会很大,很容易损坏零件,缩短气缸的寿命。
气缸缓冲设计:
一种液压缓冲,也是简单气缸缓冲的方法:在气缸前端安装液压缓冲器。通过独特的阻尼孔设计,使用矿物油作为介质,来平稳实现从高速轻载到低速重载的转变。特点:从小能量到大能力量的范围都无需调节,可以实现佳的能量吸收。
第二种橡胶缓冲,为了在工厂更紧凑的安装,第二种方法:橡胶缓冲:活塞杆的两端设置了缓冲垫
注意事项:
1)缓冲能力固定不可变,缓冲能力小,多用于小型气缸,防止作动噪音。
2)需要注意橡胶老化而导致变形、剥落等现象。
第三种气缓冲,通过活塞运动时,缓冲套及密封圈共同作用在一侧形成一个封闭的气室/缓冲腔,来实现缓冲。缓冲腔内的气体只能通过缓冲阀排出。当缓冲阀的开度很小时,腔内压力快速上升,该压力对于活塞产生反作用力,从而使活塞减速,直至停止。
注意事项:
1)通过调节缓冲阀的开度,缓冲能力可调。开度越小,缓冲力越大。
2)利用气缸动作时的背压而实现缓冲。气缸背压小。缓冲能力也将变小。在使用时,须注意负载率和气缸速度的控制方法。
磁性开关
它是判断气缸是否运行到位的反馈信号,控制相应的电磁阀完成切换动作。
原理:随活塞移动的磁环靠近或离开开关,开关中的被磁化相互吸引或断开,发出电信号。
特点是不需要在气缸行程两端设置机控阀及其安装架,不需要在活塞杆端设置撞块,所以使用方便,结构紧凑,可靠性高,寿命长,成本低,开关反应时间快,获得了的应用。
AIRTEC爱尔泰克紧凑型气缸
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气压传动与控制技术简称气动,是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递,是实现各种生产过程、自动控制的一门技术。它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。
气动在实际运用中拥有诸多优点
1.使用方便
空气作为工作介质,空气到处都有,来源方便,用过以后直接排入大气,不会污染环境,可少设置或不必设置回气管道。
2.系统组装方便
使用快速接头可以非常简单地进行配管,因此系统的组装、维修以及元件的更换比较简单。
3.快速性好
动作迅速反应快,可在较短的时间内达到所需的压力和速度。在一定的超载运行下也能保证系统安全工作,并且不易发生过热现象。
4.安全可靠
压缩空气不会爆炸或着火,在易燃、易爆场所使用不需要昂贵的防爆设施。可安全可靠地应用于易燃、易爆、多尘埃、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中。
5.储存方便
气压具有较高的自保持能力,压缩空气可储存在贮气罐内,随时取用。即使压缩机停止运行,气阀关闭,气动系统仍可维持一个稳定的压力。故不需压缩机的连续运转。
6.可远距离传输
由于空气的粘度小,流动阻力小,管道中空气流动的沿程压力损失小,有利于介质集中供应和远距离输送。空气不论距离远近,极易由管道输送。
7.能过载保护
气动机构与工作部件,可以超载而停止不动,因此无过载的危险。
8.清洁
基本无污染,对于要求高净化、无污染的场合,如食品、印刷、木材和纺织工业等是极为重要的,气动具有独特的适应能力,优于液压、电子、电气控制。
气动元件-气缸的分类
气缸作为气动元件之一,分类方法有许多种。按压缩空气对活塞的施力方式可分为:单作用气缸和双作用气缸;按气缸的结构特征可分为:活塞式、柱塞和薄膜式等。按气缸的功能可分为:普通气缸、薄膜气缸、冲击气缸、气液阻尼气缸、气液增压缸、数字气缸、伺服气缸、缓冲气缸、摆动气缸、耐热气缸、耐腐蚀气缸、低摩擦气缸、高速气缸、直线驱动单元气缸、模块化驱动装气缸和气动机械手气缸等数十种。
在这介绍单作用气缸和双作用气缸。
双作用气缸
双作用气缸一般由缸筒、前缸盖、后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成,缸筒与前后缸盖之间由四根螺杆将其紧固锁定。缸内有与活塞杆相连的活塞,活塞上装有活塞密封圈。为防止漏气和外部灰尘的侵入,前缸盖上装有活塞杆密封圈和防尘密封圈。这种双作用气缸被活塞分成两个腔室:有杆腔(简称头腔或前腔)和无杆腔(简称尾腔或后腔)。有活塞杆的腔室称为有杆腔,无活塞杆的腔室称为无杆腔。
从无杆腔端的气囗输入压缩空气时,若气压作用在活塞左端面上的力克服了运动摩擦力、负载等各种反作用力,则当活塞前进时,有杆腔内的空气经该端气囗排出,使活塞杆伸出。同样,当有杆腔端气囗输入压缩空气时,活塞杆缩回至初始位置。通过无杆腔和有杆腔交替进气和排气,活塞杆伸出和缩回,气缸实现往复直线运动。
气缸缸盖上未设置缓冲装置的气缸称为无缓冲气缸,缸盖上设置缓冲装置的气缸称为缓冲气缸。缓冲装置由缓冲节流阀、缓冲柱塞和缓冲密封圈等组成。当气缸行程接近终端时,由于缓冲装置的作用,可以防止高速运动的活塞撞击缸盖的现象发生。
单作用气缸
单作用气缸在缸盖一端气囗输入压缩空气使活塞杆伸出〔或缩回),而另一端靠弹簧力、自重或其他外力等使活塞杆恢复到初始位置。单作用气缸只在动作方向需要压缩空气,故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。
根据复位弹簧位置将作用气缸分为预缩型气缸和预伸型气缸。当弹簧装在有杆腔内时,由于弹簧的作用力而使气缸活塞杆初始位置处于缩回位置,我们将这种气缸称为预缩型单作
用气缸;当弹簧装在无杆腔内时,气缸活塞杆初始位置为伸出位置的称为预伸型气缸。
这种气缸在活塞杆侧装有复位弹簧,在前缸盖上开有呼吸用的气囗。除此之外,其结构基本上和双作用气缸相同。缸的缸筒和前后缸盖之间采用滚压铆接方式固定。单作用缸行程受内装回程弹簧目由长度的影响,其行程长度一般在100mm以内。
气缸和驱动装置:标准气缸、微型气缸、圆形气缸、紧凑型气缸、短行程气缸和薄型气缸、型材气缸、拉杆气缸、气缸阀门单元、无杆气缸、导向气缸、双活塞气缸、旋转驱动装置、波纹管气缸、带有测距传感器的气缸、膜片式气缸、气缸附件、气缸安装件(螺栓、法兰安装件、底脚安装件、U形安装件、后耳环、轴承支架、气缸安装件的螺母、摇动塞固定装置、中间法兰)、活塞杆连接件(柔性耦合连接件、U形接头、万向头、活塞杆延长部分、用于活塞杆的特殊螺母)、模块化密封系统、锁紧单元(夹持单元)、导向单元、工业缓冲器、搬运连接组件、磁接近传感器、位移测量传感器。