REXROTH模拟电路放大版0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0,德国力士乐模拟电路放大版,购买进口液压、气动、自动化控制工业配件,
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功率放大器:
逐渐增大输入信号,使阀芯开始移动,但由于阀口遮盖量过大,阀出口并无流量输出,只有当阀口开度约为*大开度的25%时,阀出口才有流量输出。
当输入信号达到或超过*大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度。
当无控制信号时,过大的阀口遮盖量会使泄漏减少,但从控制角度来说,并不希望有太大的死区。
死区补偿
不过,通过调整功率放大器上的死区补偿电位计,可以减小死区。
首先将输入信号的1% ( 0.1V )定为死区,并保持之。
不过,当输入信号超过这个阀值时功率放大器输出就会跳过该阀值,以将阀芯移动至死区边缘。此时将产生与输入信号0.1-0.2 V相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。然而,当输入信号约为7.5V时,阀口开度将大。实际上,从阀芯开始移动至停止,死区也在移动。
增益调整
通过调整增益电位计,以降低功率放大器增益,可以校正这种情况。增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到*大时,阀口开度也应*大。
如果将死区补偿设定太低,那么,在阀芯开始移动时就会有较大的死区区间。
但是,如果将死区补偿设定太高,那么,当输入信号达到0.1V - 0.2V的國值时,阀芯移动就将跨过死区,这表明比例阀很难控制小流量。
如果将增益设定太低,当输入信号*大时,比例阀开度并不是*大(注意:在有些情况下,为限制比例阀的*大流量,可将增益设定低一-些)
如果增益设定太高,那么,在输入信号达到*大值之前,比例阀开口就已经达到*大了。
第三个调整功能用于确定当输入信号变化时,功率放大器输出的变化快慢程度。这也称之为斜坡调整。当未选择斜坡功能时,关闭或导
通输入信号将产生输入信号或相应的输出信号突然变化。如果系统中惯性负载突然启停,这就会引起系统振荡。然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以. 定速度变化(增加及降低)。
一般来说,为了使比例阀开口达到*大,可将*大斜坡时间设定为5s。
功率放大器前面板上的监测点简化了设定过程。,一个监测点用于指示输入到功率放大器的输入信号,即由死区、增益和斜坡调整约束的输入信号。第二个监测点用于指示阀芯位移(带反馈的比例
阀)或对无反馈比例阀用来指示输出电流(转换为定电压)。
液压放大器利用节流原理,用输入位移(转角)信号对通往执行元件的液体流量或压力进行控制,是一个机械-液压转换装置。由于控制阀输入功率小而输出功率大,因此也是-种功率放大元件。它加上转换器及反馈机构组成同服阀,是伺服系统的核心元件。
在液压伺服系统中,通常液压放大器以其输出的较大功率液流驱动执行机构工作,执行机构则将液压能转换为机械能去推动负载。
液压放大器可以由单个或多个(通常为两个)液压放大器组成,分别称之为单级或多级液压放大器。
基本的液压放大元件主要有滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀三种,其中滑阀和射流管阀可以作为单级液压放大器使用,尤以前者居多;喷嘴挡板阀一般作为多级放大器的前置级。
滑阀和喷嘴挡板阀都是节流式放大器,即以改变液流回路上节流孔的阻抗来进行流体动力的控制,但两者有不同形式的节流孔。射流管阀是一种分流式元件。
液压放大器可以是液压伺服阀,也可以是伺服变量泵(输入为角位移,输出为流量),本章主要介绍液压伺服阀。
1、滑阀结构
按结构可分为圆柱滑阀、旋转滑阀和平板滑阀,其中圆柱滑阀具有优良的控制特性,在伺服系统中应用*广:。
圆柱滑阀是借助阀芯和阀套之间的相对运动改变节流孔的面积以达到对液流进行控制的。按液流进入和离开滑阀的通道数目分为二通、三通和四通滑阀按滑阀工作边数目(即有效节流孔数目)可分为单边、双边和四边滑阀;按滑阀在中位时的开口或重迭形式可分为零开口(零重迭)、负开口、正开口、滑阀等。
三通(双边)滑阀广泛应用于机械一液压位置伺服系统中,用来控制差动缸。
与四通滑阀相比,流量增益与零开口四通滑阀相同,压力增益为其一半,因此对三通滑阀来说,在相同的负载力和摩擦负载力的条件下将使系统引起两倍的静态误差。
这种阀的液压固有频率低,响应慢,这些缺点在很大程度上抵消了其制造简单的优点,因此三通滑阀*适用于机液伺服系统,因为这种系统只有很小的负载或者根本没有负载,或者是允许有较大误差。
溢流阀上的功率损失虽然不发生在滑阀处,但它是由于滑阀工作所造成的,因此也应算在滑阀的效率里。
射流管阀是液体能量转换式放大器,属于非节流式放大器,其工作原理与滑阀和喷嘴挡板阀有根本区别,它们都是节流式放大器,其静特性的导出主要基于实验与推理。
滑阀和喷嘴挡板阀都是根据节流原理工作的,而射流管阀是根据压力能与动能转换原理工作的。它们都是根据要求,由输入量控制,将液压源的流量、压力通过控制阀送入液压执行元件中带动负载进行位置、速度、加速度、力和压力控制。
通常喷嘴挡板阀和射流管阀作前置级液压放大器,如两级伺服阀中的前置级,滑阀是三种液压控制阀中*经常用的--种,如液压控制系统中的液压放大器、伺服阀、机液伺服机构和液压动力机构等都离不开滑阀。
通过对各种滑阀的稳态性能分析和比较得知:四通阀有两个节流口(控制口)同时工作控制对称液压缸,三通阀只有一个控制口工作控制差动缸。
因此,四通阀的压力增益比三通阀大- -倍,两者的流量增益相同,故四通阀的流量--压力系数比三通阀小--倍,四通阀比三通阀性能好。
同理,双喷嘴挡板阀性能比单喷嘴挡板阀好,零开口阀效率高,线性差,流量增益小,正开口阀效率低,线性好,流量增益大。喷嘴挡板阀属于正开口阀,所以正开口滑阀和喷嘴挡板阀适于作前置放大,零开口滑阀作前置放大和功率放大均可。
由于喷嘴挡板阀无摩擦,惯性力极小,其动态性能和灵敏度远优于滑阀。射流管阀由于结构因素,抗污染能力强,工作可靠,寿命长,这些又是滑阀和喷嘴挡板阀不可比拟的。
REXROTH模拟电路放大版0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0
力士乐REXROTH高响应阀的阀用放大版
力士乐REXROTH模拟电路放大版,欧洲版制式
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP
0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0
0811405148 VT-VRRA 1-527-10/V0/RV
0811405032 VT-VRRA1-527-20/V0
0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
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0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0
0811405065 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC
0811405066 VT-VRRA1-527-20/V0/K60-AGC
0811405067 VT-VRRA1-537-20/V0/K40-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV
0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV
0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV
0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0
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R900031529 VT-SR32-1X/1-2(2WRC40)
R978057615 VT-SR32-1X/1-2/ES43A8-15793/C12
R900903732 VT-SR33-1X/1-2(2WRC50)
R900034725 VT-SR34-1X/1-2(2WRC63)
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R900903748 VT-SR34-1X/1-3(3WRC63)
R900903731 VT-SR35-1X/1-2(2WRC80)
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R900903734 VT-SR36-1X/1-2(2WRC100)
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R900770002 VT-SR42-1X/1-2WRC40-2X
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R900770006 VT-SR43-1X/1-3WRC50-2X
力士乐REXROTH伺服阀的阀放大版
力士乐REXROTH模拟放大器模块
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力士乐REXROTH模拟电路放大版,欧洲版制式
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R978913915 VT-SR2-1X/1/SO43A-1608
R978913178 VT-SR2-1X/1/VT11207-11/1
R900020408 VT-SR2-1X/1/VT11488A/U101
R978052291 VT-SR11-1X/0/EFF00475
R978052717 VT-SR11-1X/0/EFF00478
R978919240 VT-SR11-1X/14WRD16V1-200SO43A-1608
R900903534 VT-SR11-1X/1/4WRD10-5X
R900578547 VT-SR11-1X/1/4WRD16-5X
R900926329 VT-SR11-1X/1/4WRD25-5X
R900727296 VT-SR11-1X/1/4WRD32-5X
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R901305504 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD10-5X...XN
R901305503 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD16-5X...XN
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R901305501 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD32-5X...XN
力士乐REXROTH用于模块结构的指令值电路板
力士乐REXROTH模拟电路放大器,插入式
力士乐REXROTH插入式切换放大器
R900959635 VT-SSV-1-2X/
R901363048 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/10
R901363049 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/15
R901265633 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/5
R901354308 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/10
R901354307 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/15
R901290194 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/5
力士乐REXROTH模拟电路放大器模块
力士乐REXROTH开/关阀的阀门放大器
R901306231 VT-MSFA1-50-1X/V0/
R901306230 VT-MSFA1-100-1X/V0
R901306229 VT-MSFA1-150-1X/V0
R901369298 VT-MSFA1-150-1X/V001
力士乐REXROTH用于模块结构的指令值电路板
R900715911 VT-SWMA-1-1X/002 (T=50SEC)
R900942541 VT-SWMA-1-1X/V0/0
R901433410 VT-SWMA-1-1X=V0/0
R900217318 VT-SWMAK-1-1X/V0/0
0811405108 VT-SWMA3-5-1X/V0/0
力士乐REXROTH模拟电路放大版,欧洲版制式
力士乐设定值与电压控制式斜坡发生器
0811405093 VT-SWKA1-5-1X/V0/0
0811405094 VT-SWKA2-5-1X/V0/0
力士乐REXROTH轴控制器
力士乐REXROTH集成进阀
力士乐REXROTH总线阀门
力士乐REXROTH三位四通比例方向阀集成数字电子技术和现场总线接口(ifb-p)4WREF
R901199854 4WREF10E1-50-2X/V-24PF1
R901307853 4WREF10E50-2X/V-24PF1
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R901330401 4WREF10V50-2X/V-24PF1
R901175384 4WREF10V75-2X/V-24PF1
R901339023 4WREF10W1-75-2X/V-24PA1
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R901198531 4WREF10W50-2X/V-24PA1
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R901320028 4WREF10W75-2X/V-24PA1
R901315938 4WREF10W75-2X/V-24PF1
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R901308252 4WREF6E08-2X/V-24CF1
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R901053294 4WREF6E3-32-2X/V-24CA1
R901052649 4WREF6E32-2X/V-24CA1
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力士乐REXROTH P/Q阀
力士乐REXROTH比例方向阀,直动式,与PQ的功能STW 0195, STW 0196
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R901105881 STW0195-2X/1V5-24PF6
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R901289040 STW0195-2X/2V3-24CF6
R901189552 STW0195-2X/2V3-24PA6
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R901093442 STW0195-2X/2V5-24PA6
R901130133 STW0195-2X/2V5-24PF6
R901131415 STW0195-2X/2V8-24CA6
R901006529 STW0195-2X/2V8-24CF6
R901205288 STW0195-2X/2V8-24PA6
R901021788 STW0195-2X=1V5-24CF600009
R901147278 STW0195-2X=1V5-24PF600009
R901021790 STW0195-2X=2V5-24CF600010
R901274295 STW0195-2X=2V5-24CF600023
R901147279 STW0195-2X=2V5-24PF600010
R901434518 STW0196-1X/1V5-24CA6
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R901141046 STW0196-1X/1V5-24PA6
R901153596 STW0196-1X/1V5-24PF6
R901118994 STW0196-1X/1V8-24CA6
R901021786 STW0196-1X/1V8-24CF6
R901415951 STW0196-1X/1V8-24PA6
R901169595 STW0196-1X/1V8-24PF6
R901098537 STW0196-1X=1V5-24CF600011
R901098539 STW0196-1X=1V5-24CF600012
R901098540 STW0196-1X=1V5-24CF600013
R901098542 STW0196-1X=1V5-24CF600014
R901274296 STW0196-1X=1V5-24CF600023
R901147280 STW0196-1X=1V5-24PF600011
力士乐REXROTH三位四通比例方向阀,直动式,与PQ的功能4WREQ
R901208922 4WREQ10Q5-25-2X/V8C-24PA60
R901054628 4WREQ10Q5-25-2X/V8F-24CA60
R901078407 4WREQ10Q5-25-2X/VBF-24CA60
R901229819 4WREQ10Q5-25-2X/VBF-24PA60
R901305833 4WREQ10Q5-50-2X/V00-24CF62
R901310242 4WREQ10Q5-50-2X/V4C-24PA60
R901236928 4WREQ10Q5-50-2X/V5A-24PF60
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力士乐REXROTH轴控制器
力士乐REXROTH带集成的数字轴控制器的高响应阀(iac-r)和现场总线接口4WRPNH../24C/P
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液压系统结构
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成,信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。
液压动力部分采用回路图方式表示,以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件;液压控制部分含有各种控制阀,其用于控制工作油液的流量、压力和方向;执行部分含有液压缸或液压马达,其可按实际要求来选择。
在分析和设计实际任务时,一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流,而实心箭头则表示能量流。
基本液压回路中的动作顺序一控制元件(二位四通换向阀)的换向和弹簧复位、执行元件(双作用液压缸)的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对 于执行元件和控制元件,演示文稿都是基于相应回路图符号,这也为介绍回路图符号作了准备。
根据系统工作原理,您可对所有回路依次进行编号。如果一个执行元件编号为0,则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数,则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号,也应对实际设备进行编号,以便发现系统故障。
DIN ISO1219-2 标准定义了元件的编号组成,其包括下面四个部分,设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备,则可省略设备编号。
实际中,另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号,此时,元件编号应该与元件列表中编号相一致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统,每个控制回路都与其系统编号相对应。
液压或气动技术在工业中的应用
液压传动和气压传动统称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理,利用液体与气体来传递能量的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。液压技术*初用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,后来随着技术的逐步进步,介质改为油,至今大部分的液压机械仍然是使用油作为介质,但制造出来的产品无论在性能、范围、用途等各方面都是以往的技术所不能比及的。经过二百多年的发展,到如今,流体与气体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。液压与气动技术开始大范围的应用是在二十世纪,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在19世纪术20世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925年维克斯发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动标准的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁尼斯克对能量波动传递进行了理论及实际研究。
液压技术一般应用于重型、大型、特大型设备,如冶金行业轧机压下系统,连铸机压下系统等;高速响应随动系统等工程机械,抗冲击,要求功重比较高系统一般都采用液压系统,这是应用液压技术的三个领域。
液压传动基本原理
从原理上来说,液压传动所基于的基本的原理就是帕斯卡原理,就是说,液体各处的压强是一致的,这样,在平衡的系统中,比较小的活塞上面施加的压力比较小,而大的活塞上施加的压力也比较大,这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递,可以得到不同端上的不同的压力,这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件,主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作,所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是常见的一-种液压泵,它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵,在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置,主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置,也就是把液压的能量转换称为机械能,从而对外做功。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制,以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性,使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。除了上述的元件以外,液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器.蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件,我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标,我们能够设计不同的回路,比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根据液压传动的结构及其特点,在液压系统的设计中,首先要进行系统分析,然后拟定系统的原理图,其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。
之后通过计算选择液压器件,进而再完成系统的设计和调试。这个过程中,原理图的绘制是关键的。它决定了一个设计系统的优劣。液压传动的应用性是很强的,比如装卸堆码机液压系统,它作为一种仓储机械,在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大,生产的效率比较高,平稳性比较好。
因为气液压传动有许多突出的优点,因此它在民用工业中的应用更加广泛。小到一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;大到钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等。
现在的工业已经发展成为了一个相当庞大的工业体系,可以分为制造业、建筑业、服务业等几大部门,液压与气动技术在制造业和建筑业中应用的较多,特别是大型的装备制造业中,气液压的作用相当重要,例如我们经常见到的挖掘机、推土机、铲车等,都是通过一个个的液压杆来传递动力,从而指使各个部件运动,达到工作目的。建筑业中,大型的轨行式施工机械,可以将重达几百吨几千吨的材料运送到规定的地点并完成工作,例如高铁高架桥的修建,大部分的桥梁
部件都是在一个地方浇灌铸成,然后再用运输车运送到大桥上安装上的,整个过程需要功率相当大的液压组合机械来完成。
气液压作为一个广泛应用的技术,在未来更是有广阔的前景。随着社会主义建设步伐的加快,我国交通、能源、铁路、民航等基础设施建设进程的快速发展,大型建筑施工和资源开发规模不断扩大,工程机械在市场上的需求大大增加,各个方面对于气压液压的依赖会越来越强,而且要求也会越来越高,同时,这些大型工程面临的作业环境更为苛刻、工祝条件更为复杂等所带来的挑战,也进一步推动着对气液压传动技术的深入研究,随着计算机技术的深入发展,液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来,这样就能够在更多的场合中发挥作用。以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。气液压传动技术已经在各个方面改变了人类的生活,但始终不能满足人们的要求,气液压传动技术还有很大的发展空间。
液压挖掘机是工程机械的一个重要品种,是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件(液压泵、液压马达、液压缸等)带动各种构件动作,具有许多优点,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中复杂的。挖掘机由多个系统组成,包括液压系统,传动系统,操纵系统,工作装置,底架,转台,油箱,发动机安装等。
液压系统的振动与噪声是一个相当普遍的问题。近年来,随着液压技术向高速、高压和大功率方面的发展,液压系统的振动和噪声也日趋严重,并且成为妨碍液压技术进--步发展的因素之-。
振动是弹性物的固有特性,振动会产生噪声,噪声源于振动,因此振动和噪声是液压系统不可分割的两种物理现象。
研究和分析液压系统振动与噪声的成因,对降低或控制振动和噪声,并改善液压系统的性能有着极其深远的意义。
液压系统的振动主要来自机械系统运动导致的振动、流体工作过程中产生的振动。
简单介绍液压系统中的机械振动
在液压系统中主要体现在电动机、液压泵、液压马达的转轴在高速运转时,会产生一种频率与转速相对应的受迫振动。这种振动会通过泵站基础或管路传递到其他管道、油箱和阀件,电动机、液压泵、液压马达在使用过程中,因磨损等原因使得配合间隙增大、轴承位置窜动等。因此将会产生高频振动,电机与泵的联轴器也会因两半轴的不同轴、偏斜过大产生与转速同频率的振动。
这些振动*常见的表现是液压系统的噪声加大,加快运动机件的疲劳破坏。当振幅超过一 定限度时,就会导致机械构件产生过大的应力而失效。
液压冲击现象
在液压系统中,当液体流动方向突然改变或停止时,液体流动速度发生急剧变化。由于流动液体的惯性和运动部件的惯性,使系统中的压力在某一-瞬间
突然急剧上升,形成一个压力峰值,这种现象称为液压冲击。液压冲击形成的瞬时压力峰值称为冲击压力其值是正常工作压力的3~4倍。它不仅会引起系统产生巨大的振动和噪声,恶化工作条件,导致密封装置、管路和液压元件损坏,还会引起某些液压元件产生误动作,破坏系统的工作循环,降低设备的工作质量或造成设备的损坏。因此,研究液压冲击产生的原因及危害,采取减小和预防液压冲击的措施,对提高液压系统的工作稳定性和工作性能有着重要的意义。