力士乐比例阀放大版VT11118-11 R900211788 ,德国REXROTH放大版,购买进口液压、气动、自动化控制工业配件,
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比例控制阀
采用比例电磁铁(或力矩马达)将输入信号转换成力或阀的机械位移,使阀的输出(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。
大型钢厂现场使用的比例阀主要有下表中的几种:伺服比例控制阀、比例控制阀、电液比例控制阀,比例阀,伺服阀。
1、4WRD E..型比例伺服控制阀(高频响阀)
结构和功能
4WRDE型阀是三级高频响方向阀。该阀可用于开环控制或闭环调节液流的大小和方向,但主要用于闭环调节回路中。
阀主要由下列部分组成:
1.二级先导控制阀由力矩马达( 1 )和由喷嘴挡板阀构成的液压放大器( 5),和用作流量放大级的阀芯衬套组件(6 )(用以控制第三级(7 ))组成。
2.第三级(7)用于流量控制。
3.感应式位移传感器( 8),连接第三级主阀芯( 10)的磁芯(9 )
通过内置电子放大器实现阀闭环控制信号逻辑连接,位置检测系统反馈,和先导阀的控制。
给定值/实际值比较得到的差动电压经过电子控制器放大, 并作为控制偏差量传递到阀的一级。这个信号推动两个控制喷嘴( 3.1, 3.2) 之间的挡板( 2)因而在两个控制腔(11.1.11.2)产生了压差。控制阀芯(4 )因此被推动,并通过相应的液流流到弹簧腔(12.1or12.2)阀芯(10)和带磁芯(9)的位移传感器(8)-直运动,直到实际值和给定值信号再一次相等。在控制条件下;主阀芯( 10 )一直被保持在给定值所对应的位置。
阀芯行程和给定值成正比。通过阀芯( 10 )相对于控制边( 13 )的位置,形成相应的与流量成正比的阀口开度。
阀的动态特性通过电子放大器优化。电子放大器内置于阀上(振荡器,解调器)
零点调节由厂家预先设定,通过闭环控制电子放大器内的电位器, 零点能在名义行程士10%范围内调整。移去阀盖尾部的插头,可以对内置闭环电子放大器进行操作。
2、4WREE..型比例控制阀
1.结构和功能原理
该二位四通和三位四通比例方 向阀为直控,板式结构;由比例电磁操作,比例电磁.带中心螺纹,圈可单独拆卸,电磁的控制可通过外部放大器( WRA型)或内置的放大器(WRAE型)实现。
结构:
该阀由下列部分组成:
带安装底面的阀体( 1 )
带弹簧(3和4)的控制阀芯(2 )
带中心螺纹的电磁铁( 5和6 )
位移传感器(7 )
可选带内置放大器( 8 )
机械零位调整(9 ),
工作原理:
电磁铁(5和6 )不带电时,对中弹簧(3和4 )将控制阀芯(2 )保持在中位
比例电磁铁得电被激励后,会直接推动控制阀芯( 2),例如:控制电磁"b" (6 )被激励,控制阀芯(2)被推向左侧,位移与输入电信号成比例,这时,P口至A口及B口至T口通过阀芯与阀体形成的节流沟通并具有渐进的流量特性。电磁铁( 6 )失电控制.阀芯(2)被对中弹簧(3)重新推回中位。
在电磁铁失电的情况下,阀芯( 2 )在电磁跌复位弹簧的作用保持在机械中位。这对机能符号”V”的阀芯来说,与液压中位无关!当阀用于闭环控制而关闭时,阀芯则置于液压中位。
必须避免回油管路中的油全部排空, 必要时在回路中安装背压阀(背压约2 bar)。
3、4WR...型比例控制阀
3.结构和功能原理
先导控制阀型号3DREP 6... 该先导阀是一个由比例电磁铁控制的三通减压阀,它的作用是将一个输入的电信号转化为一个与其成比例的压力输出信号,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例阀的控制。
比例电磁铁是可调式,湿式直流电磁结构,带中心螺纹,线圈可单独拆卸;电磁铁控制可通过外部放大器( WRZ型)或内置的放大器( WRZE型)来实现。
结构:
该阀主要由下列部分组成:
(1)带有安装底面的壳体( 1 );
(2)装有压力测量活塞(3和4)的控制阀芯(2 );
(3)带中心螺纹电磁铁( 5和6);
(4)可选带内置放大器( 7 )
工作原理:
(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧将控制阀芯(2)保持在中位;
(2)比例电磁铁带电被激励后, 会直接推动控制阀芯( 2),例如:电磁”a” (5)被激励;
(3)控制阀芯(2)和压力测量活塞(3)被推向左侧;
(4)位移与输入的电信号成比例。
这时,P口与B口及A口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口1接通,节流特性为渐进式。如果电磁铁(5 )失电,控制阀芯( 2 )被弹簧重新推回中位。在先导阀的中位,A口、B口和T口相通,这也意味着油液可以从这里直接回油箱。
先导式比例方向阀, 型号4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型阀是先导式、比例电磁铁
控制的四通方向阀,它可控制液流的方向和大小。
结构:
该阀主要由下列部分组成:
(1)装有比例电磁. (5和6 )的先导控制阀( 9 )
(2)装有主阀芯(11)和对中弹簧(12)的主阀(10)
工作原理:
(1)当电磁铁(5和6)不带电时,对中弹簧(12)将主阀芯(11)保持在中位。
(2)主阀芯(11)的动作由先导阀(9)来控制-它会间接地被电磁铁”b"(6)成比例地推动。首先控制阀芯( 2 )被推向右侧,控制油经过先导阀(9 )进入控制腔( 13 ),并与输入信号成比例地推动主阀芯( 11 ), 这时,P口与A口及B口与T口通过阀芯与阀体形成的节流口接通,节流特性为渐进式。
(3)先导阀所需的控制油液可通过P口内供或X口外供。
(4)如果电磁铁(6)失电,控制阀芯( 2 )和主阀芯( 11 )会重新回到中位。
(5)随着主阀芯位置的不同, P口与A口、B口与T口(R)接通或P口与B口、A口与T口(R)通。可选保护罩手动应急操作( 14和15 ),它可使先导阀芯( 2 )在电磁不通电的情况下移动。
六、伺服控制阀
伺服控制阀输入信号(电量、机械量)多为偏差信号(输入信号与反馈信号的差值),阀的输出量(压力、流量)也按照其输入量连续、成比例地进行控制的阀。这类阀的工作性能类似于比例控制阀,但具有较高的动态瞬应和静态性能,多用于要求较高的、响应快的闭环液压控制系统。
大型钢厂现场采用的主要伺服阀如:伺服阀,
1、基本结构:
主阀体(阀芯/阀套)、先导阀(伺服射流管)、电气控制盒(放大版)
2、工作原理
伺服射流管先导级
射流管先导级主要由力矩马达、射流管和接收器组成。
当线圈中有电流通过时,产生的电磁力使射流管喷嘴偏离零位,管内的大部分液流集中射向一侧的接收器,而另一侧接收 器所得到的流量减少,由此造成两接收器的压力变化。主阀阀芯因此压差而产生位移。
先导级的泄漏油通过喷嘴环形区域处的排出通道直接回油箱。
多级阀的工作原理
多级阀中的功率级阀芯的位置闭环控制是由阀内控制电路来实现的。对控制电路中的位移控制器输入一个指令信号(与阀期望输出的流量成正比),同时位移传感器通过一激励器测出功率级阀芯的实际位移(以与实际位移成正比的电压形式出现),次位移信号被调解并反馈至位移控制器与指令信号相比较,得出的偏移信号驱动先导级并使功率级阀芯
产生位移,直至偏差信号为零。
由此得到功率级滑阀的位移与指令电信号成正比。
力士乐比例阀放大版VT11118-11 R900211788
力士乐REXROTH模拟电路放大版模块,欧洲版制式
0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0
0811405127 VT-MSPA1-525-10/V0
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R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
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R900211788 VT11118-1X/
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R901280829 VT11118-1X=
R900010938 VT11015-1X/
R900010938 VT11015-11
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R900019681 VT11017-11
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R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0
R901386328 VT-MSRA1-1-1X/V001
力士乐REXROTH数字放大版,欧洲版制式
R901077297 VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1
R901161533 VT-VSPD-1-2X/V0/1-0-1
力士乐REXROTH具有电位置反馈的比例阀的阀放大器
力士乐REXROTH模拟放大版模块
R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0
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力士乐REXROTH模拟电路放大版,欧洲版制式
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0811405100 VT-VRPA1-527-10/V0/RTP
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R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
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R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
力士乐REXROTH数字放大版,欧洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士乐REXROTH用于调节轴向柱塞泵流量的比例阀的阀放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631
R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830
R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243
R900553971 VT-SR7-1X/0/A4VBV450HS
R900035095 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS
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R978917126 VT-SR7-1X/0/A4VS.250HSSO43A-1608
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R978026931 VT-SR7-1X/0/EFF00270
R901162573 VT-SR7-1X/1/A4VS.1000HS
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R900557769 VT-SR7-1X/1/A4VS.180HS
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R900904507 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS1
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R901211008 VT-SR7-1X/1/A4VS.71DS/VT12431A/U144
R900020742 VT-SR7-1X/1/A4VS.71HS
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R978056876 VT-SR7-1X/EFF00330
力士乐REXROTHA4VS变量柱塞泵和A2V轴向柱塞泵与EO4变量轴向柱塞泵数字闭环控制电子放大版
R901187694 VT-VPCD-1-1X/V0/0-P-1
R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1
R902650966 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1RD30028
R901102344 VT-VPCD-1-1X/V0/1-C-1
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R901415510 VT-VPCD-1-1X=V0/1-0-1
力士乐REXROTH高响应阀的阀用放大版
力士乐REXROTH模拟电路放大版,欧洲版制式
0811405137 VT-VRPA2-527-10/V0/RTS
0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
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0811405123 VT-VRRA 1-527-10/V0
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0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
R901205756 VT-VRRA1-527-2X/V001
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0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0
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0811405067 VT-VRRA1-537-20/V0/K40-AGC
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0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC
0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV
0811405064 VT-VRRA1-527-20/V0/PO-IS
0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV
0811405083 VT-KRRA2-527-20/V0/2CH
0811405082 VT-KRRA2-537-20/V0/
0811405073 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2STV
0811405076 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0
R900903726 VT-SR31-1X/1-2(2WRC32)
R978057614 VT-SR31-1X/1-2/ES43A8-15793/P12
R900031529 VT-SR32-1X/1-2(2WRC40)
R978057615 VT-SR32-1X/1-2/ES43A8-15793/C12
R900903732 VT-SR33-1X/1-2(2WRC50)
R900034725 VT-SR34-1X/1-2(2WRC63)
R978057616 VT-SR34-1X/1-2/ES43A8-15793/C11
R900903748 VT-SR34-1X/1-3(3WRC63)
R900903731 VT-SR35-1X/1-2(2WRC80)
R900903750 VT-SR35-1X/1-3(3WRC80)
R900903734 VT-SR36-1X/1-2(2WRC100)
R900553460 VT-SR37-1X/1-2(2WRC125)
R900903737 VT-SR38-1X/1-2(2WRC160)
R900903754 VT-SR38-1X/1-3(3WRC160)
R900770000 VT-SR41-1X/1-2WRC32-2X
R900770001 VT-SR41-1X/1-3WRC32-2X
R900770002 VT-SR42-1X/1-2WRC40-2X
R900770003 VT-SR42-1X/1-3WRC40-2X
R901285449 VT-SR43-1X/0-2WRC50-2X
R900770004 VT-SR43-1X/1-2WRC50-2X
R900770006 VT-SR43-1X/1-3WRC50-2X
力士乐REXROTH伺服阀的阀放大版
力士乐REXROTH模拟放大器模块
R900019567 VT11021-1X/
R901167581 VT11021-1X/V001
R901272388 VT11021-1X/V002
R901335573 VT11021-1X=
力士乐REXROTH模拟电路放大版,欧洲版制式
R900930246 VT-SR1-1X/0/001
R900033120 VT-SR1-1X/0/4WS2EE10
R901235635 VT-SR1-1X/0/4WS2EM10/VT12282A/&
R901007298 VT-SR1-1X/0/VT11378A/U209
R900022996 VT-SR1-1X/1/4WRD10-3X
R900033322 VT-SR1-1X/1/4WRD16-3X
R900903606 VT-SR1-1X/1/4WRD25-3X
R900901224 VT-SR1-1X/1/4WRD32-3X
R900019514 VT-SR1-1X/1/4WS2EE10
R900935235 VT-SR1-1X/1/4WS2EE10
R900903628 VT-SR1-1X/1/4WS2EE16
R900903661 VT-SR1-1X/1/4WS3EE25
R901333313 VT-SR1-1X/1/VT10878A
R978912391 VT-SR1-1X/4WEEE10SO43A-1608
R978056849 VT-SR1-1X/E0000646
R978918356 VT-SR1-1X/ES43A8-2424
R900066850 VT-SR2-1X/0
R900976645 VT-SR2-1X/0-100
R900033111 VT-SR2-1X/0-60
R978052255 VT-SR2-1X/0/EFF00472
R978052256 VT-SR2-1X/0/EFF00473
R978052257 VT-SR2-1X/0/EFF00474
R978052712 VT-SR2-1X/0/EFF00479
R901279673 VT-SR2-1X/0/VT10424A
R900976646 VT-SR2-1X/1-100
R900938817 VT-SR2-1X/1-60
R978052252 VT-SR2-1X/1-60ES43-A8-XXXXX
R978033241 VT-SR2-1X/1-60/ES43A8-3973/2A1-2A25
R901238320 VT-SR2-1X/1-60/SYV313-6310-B058-E61-R01
R901298614 VT-SR2-1X/1-60/SYV313-6310-W025-E61-R01
R978050811 VT-SR2-1X/1/EFF00455
R978913915 VT-SR2-1X/1/SO43A-1608
R978913178 VT-SR2-1X/1/VT11207-11/1
R900020408 VT-SR2-1X/1/VT11488A/U101
R978052291 VT-SR11-1X/0/EFF00475
R978052717 VT-SR11-1X/0/EFF00478
R978919240 VT-SR11-1X/14WRD16V1-200SO43A-1608
R900903534 VT-SR11-1X/1/4WRD10-5X
R900578547 VT-SR11-1X/1/4WRD16-5X
R900926329 VT-SR11-1X/1/4WRD25-5X
R900727296 VT-SR11-1X/1/4WRD32-5X
R900903719 VT-SR11-1X/1/4WRD52-5X
R901305504 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD10-5X...XN
R901305503 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD16-5X...XN
R901305502 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD25-5X...XN
R901305501 VT-SR11-1X/1/V002/4WRD32-5X...XN
力士乐REXROTH用于模块结构的指令值电路板
力士乐REXROTH模拟电路放大器,插入式
力士乐REXROTH插入式切换放大器
R900959635 VT-SSV-1-2X/
R901363048 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/10
R901363049 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/15
R901265633 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/5
R901354308 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/10
R901354307 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/15
R901290194 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/5
力士乐REXROTH模拟电路放大器模块
力士乐REXROTH开/关阀的阀门放大器
R901306231 VT-MSFA1-50-1X/V0/
R901306230 VT-MSFA1-100-1X/V0
R901306229 VT-MSFA1-150-1X/V0
R901369298 VT-MSFA1-150-1X/V001
力士乐REXROTH用于模块结构的指令值电路板
R900715911 VT-SWMA-1-1X/002 (T=50SEC)
R900942541 VT-SWMA-1-1X/V0/0
R901433410 VT-SWMA-1-1X=V0/0
R900217318 VT-SWMAK-1-1X/V0/0
0811405108 VT-SWMA3-5-1X/V0/0
力士乐REXROTH模拟电路放大版,欧洲版制式
力士乐设定值与电压控制式斜坡发生器
0811405093 VT-SWKA1-5-1X/V0/0
0811405094 VT-SWKA2-5-1X/V0/0
力士乐REXROTH轴控制器
力士乐REXROTH集成进阀
力士乐REXROTH总线阀门
力士乐REXROTH三位四通比例方向阀集成数字电子技术和现场总线接口(ifb-p)4WREF
R901199854 4WREF10E1-50-2X/V-24PF1
R901307853 4WREF10E50-2X/V-24PF1
R901336242 4WREF10V50-2X/V-24PA1
R901330401 4WREF10V50-2X/V-24PF1
R901175384 4WREF10V75-2X/V-24PF1
R901339023 4WREF10W1-75-2X/V-24PA1
R901202857 4WREF10W25-2X/V-24CA1
R901198531 4WREF10W50-2X/V-24PA1
R901290444 4WREF10W75-2X/V-24CA1
R901320028 4WREF10W75-2X/V-24PA1
R901315938 4WREF10W75-2X/V-24PF1
R901253100 4WREF6E08-2X/V-24CA1
R901308252 4WREF6E08-2X/V-24CF1
R901320631 4WREF6E08-2X/V-24PA1
R901143027 4WREF6E16-2X/V-24CA1
R901357403 4WREF6E16-2X/V-24PF1
R901053294 4WREF6E3-32-2X/V-24CA1
R901052649 4WREF6E32-2X/V-24CA1
R901125908 4WREF6E32-2X/V-24PA1
R901125909 4WREF6E32-2X/V-24PF1
R901336220 4WREF6V08-2X/V-24PA1
R901292739 4WREF6W08-2X/V-24CA1
R901282798 4WREF6W08-2X/V-24CF1
R901318887 4WREF6W08-2X/V-24PA1
R901279598 4WREF6W16-2X/V-24CA1
R901308908 4WREF6W16-2X/V-24PF1
R901078764 4WREF6W32-2X/V-24CA1
R901320026 4WREF6W32-2X/V-24PA1
力士乐REXROTH P/Q阀
力士乐REXROTH比例方向阀,直动式,与PQ的功能STW 0195, STW 0196
R901052465 STW0195-2X/1V3-24CF6
R901211602 STW0195-2X/1V3-24PF6
R901100573 STW0195-2X/1V5-24CA6
R900767353 STW0195-2X/1V5-24CF6
R901106754 STW0195-2X/1V5-24PA6
R901105881 STW0195-2X/1V5-24PF6
R901018622 STW0195-2X/1V8-24CF6
R901160804 STW0195-2X/1V8-24PF6
R901190769 STW0195-2X/2V3-24CA6
R901289040 STW0195-2X/2V3-24CF6
R901189552 STW0195-2X/2V3-24PA6
R901006499 STW0195-2X/2V5-24CF6
R901093442 STW0195-2X/2V5-24PA6
R901130133 STW0195-2X/2V5-24PF6
R901131415 STW0195-2X/2V8-24CA6
R901006529 STW0195-2X/2V8-24CF6
R901205288 STW0195-2X/2V8-24PA6
R901021788 STW0195-2X=1V5-24CF600009
R901147278 STW0195-2X=1V5-24PF600009
R901021790 STW0195-2X=2V5-24CF600010
R901274295 STW0195-2X=2V5-24CF600023
R901147279 STW0195-2X=2V5-24PF600010
R901434518 STW0196-1X/1V5-24CA6
R900705778 STW0196-1X/1V5-24CF6
R901141046 STW0196-1X/1V5-24PA6
R901153596 STW0196-1X/1V5-24PF6
R901118994 STW0196-1X/1V8-24CA6
R901021786 STW0196-1X/1V8-24CF6
R901415951 STW0196-1X/1V8-24PA6
R901169595 STW0196-1X/1V8-24PF6
R901098537 STW0196-1X=1V5-24CF600011
R901098539 STW0196-1X=1V5-24CF600012
R901098540 STW0196-1X=1V5-24CF600013
R901098542 STW0196-1X=1V5-24CF600014
R901274296 STW0196-1X=1V5-24CF600023
R901147280 STW0196-1X=1V5-24PF600011
力士乐REXROTH三位四通比例方向阀,直动式,与PQ的功能4WREQ
R901208922 4WREQ10Q5-25-2X/V8C-24PA60
R901054628 4WREQ10Q5-25-2X/V8F-24CA60
R901078407 4WREQ10Q5-25-2X/VBF-24CA60
R901229819 4WREQ10Q5-25-2X/VBF-24PA60
R901305833 4WREQ10Q5-50-2X/V00-24CF62
R901310242 4WREQ10Q5-50-2X/V4C-24PA60
R901236928 4WREQ10Q5-50-2X/V5A-24PF60
R901305835 4WREQ10Q5-50-2X/V5F-24CF60
R901269115 4WREQ10Q5-50-2X/V8A-24PA60
R901265213 4WREQ10Q5-50-2X/V8A-24PF60
R901245852 4WREQ10Q5-50-2X/V8C-24PA60
R901054633 4WREQ10Q5-50-2X/V8F-24CA60
R901269666 4WREQ10Q5-50-2X/V8F-24PA60
R901200170 4WREQ10Q5-50-2X/V8F-24PF60
R901078409 4WREQ10Q5-50-2X/VBF-24CA60
R901256443 4WREQ10Q5-75-2X/V00-24PF62
R901414676 4WREQ10Q5-75-2X/V4A-24PF60
R901054635 4WREQ10Q5-75-2X/V8F-24CA60
R901188093 4WREQ10Q5-75-2X/V8F-24PA60
R901341305 4WREQ10Q5-75-2X/VBA-24CA60
R901057547 4WREQ10Q5-75-2X/VBF-24CA60
R901274622 4WREQ10Q5-75-2X/VBF-24PA60
R901253910 4WREQ10V25-2X/V5C-24PA60
R901169651 4WREQ10V25-2X/V8A-24CA60
R901251706 4WREQ10V25-2X/V8C-24CA60
R901254457 4WREQ10V25-2X/V8C-24PA60
R901131077 4WREQ10V25-2X/V8F-24CA60
R901310270 4WREQ10V50-2X/V4A-24PF60
R901315873 4WREQ10V50-2X/V4C-24PA60
R901406802 4WREQ10V50-2X/V4F-24PA60
R901397049 4WREQ10V50-2X/V5A-24PA60
R901389266 4WREQ10V50-2X/V5A-24PF60
R901338166 4WREQ10V50-2X/V5C-24PF60
R901338160 4WREQ10V50-2X/V8C-24PF60
R901054636 4WREQ10V50-2X/V8F-24CA60
R901434183 4WREQ10V50-2X/V8F-24PA60
R901203550 4WREQ10V75-2X/V00-24CF62
R901338995 4WREQ10V75-2X/V4A-24PA60
R901336698 4WREQ10V75-2X/V4A-24PF60
R901404436 4WREQ10V75-2X/V8C-24PA60
R901391437 4WREQ6Q5-08-2X/V00-24CA63
R901209925 4WREQ6Q5-08-2X/V00-24CA69
R901183072 4WREQ6Q5-08-2X/V00-24PA63
R901302107 4WREQ6Q5-08-2X/V4A-24PF60
R901103279 4WREQ6Q5-08-2X/V4C-24CA60
R901081738 4WREQ6Q5-08-2X/V4C-24PA60
R901064818 4WREQ6Q5-08-2X/V4F-24PA60
R901328274 4WREQ6Q5-08-2X/V5A-24PF60
R901136691 4WREQ6Q5-08-2X/V5C-24PF60
R901054620 4WREQ6Q5-08-2X/V5F-24CA60
R901237630 4WREQ6Q5-08-2X/V5F-24PA60
R901420972 4WREQ6Q5-08-2X/V8C-24PA60
R901205495 4WREQ6Q5-08-2X/V8C-24PF60
R901078399 4WREQ6Q5-08-2X/V8F-24CA60
R901078402 4WREQ6Q5-08-2X/VBF-24CA60
R901077667 4WREQ6Q5-16-2X/V00-24CA69
R901077950 4WREQ6Q5-16-2X/V00-24CF69
R901282800 4WREQ6Q5-16-2X/V00-24PA63
R901224573 4WREQ6Q5-16-2X/V4F-24PA60
R901200498 4WREQ6Q5-16-2X/V5A-24PF60
R901319559 4WREQ6Q5-16-2X/V5C-24PF60
R901054621 4WREQ6Q5-16-2X/V5F-24CA60
R901102112 4WREQ6Q5-16-2X/V5F-24CF60
R901164003 4WREQ6Q5-16-2X/V5F-24PA60
R901077666 4WREQ6Q5-16-2X/V8A-24CA60
R901077949 4WREQ6Q5-16-2X/V8A-24CF60
R901267006 4WREQ6Q5-16-2X/V8A-24PF60
R901054619 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24CA60
R901072924 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24CF60
R901089537 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24PA60
R901229090 4WREQ6Q5-16-2X/V8C-24PF60
R901054623 4WREQ6Q5-16-2X/V8F-24CA60
R901078403 4WREQ6Q5-16-2X/VBF-24CA60
R901083525 4WREQ6Q5-16-2X=V8C-24CF60
R901098684 4WREQ6Q5-16-2X=V8C-24PA60
R901159783 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24CA63
R901246235 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24CF62
R901281041 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24PA63
R901336988 4WREQ6Q5-32-2X/V00-24PF62
R901189445 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PA60
R901132085 4WREQ6Q5-32-2X/V4A-24PF60
R901408455 4WREQ6Q5-32-2X/V4C-24PF60
R901174304 4WREQ6Q5-32-2X/V5A-24PF60
R901202350 4WREQ6Q5-32-2X/V5C-24PA60
R901414497 4WREQ6Q5-32-2X/V5C-24PF60
R901190531 4WREQ6Q5-32-2X/V5F-24PA60
R901262580 4WREQ6Q5-32-2X/V8A-24PF60
R901059709 4WREQ6Q5-32-2X/V8C-24CA60
R901127800 4WREQ6Q5-32-2X/V8C-24PA60
R901054625 4WREQ6Q5-32-2X/V8F-24CA60
R901167180 4WREQ6Q5-32-2X/V8F-24PA60
R901341306 4WREQ6Q5-32-2X/VBA-24CA60
R901078404 4WREQ6Q5-32-2X/VBF-24CA60
R901153678 4WREQ6Q5-32-2X/VBF-24CF60
R901205442 4WREQ6V08-2X/V4C-24CF60
R901406803 4WREQ6V08-2X/V4F-24PA60
R901200109 4WREQ6V08-2X/V4F-24PF60
R901290344 4WREQ6V08-2X/V5C-24PF60
R901383319 4WREQ6V08-2X/V5F-24PA60
R901166349 4WREQ6V08-2X/V5F-24PF60
R901276780 4WREQ6V08-2X/V8C-24PF60
R901131081 4WREQ6V08-2X/V8F-24CA60
R901289031 4WREQ6V16-2X/V00-24PF62
R901159578 4WREQ6V16-2X/V5C-24PA60
R901338146 4WREQ6V16-2X/V5C-24PF60
R901102113 4WREQ6V16-2X/V5F-24CF60
R901177584 4WREQ6V16-2X/V8C-24PA60
R901338151 4WREQ6V16-2X/V8C-24PF60
R901200394 4WREQ6V16-2X/V8F-24CA60
R901289038 4WREQ6V32-2X/V00-24PF62
R901208364 4WREQ6V32-2X/V4A-24PF60
R901080574 4WREQ6V32-2X/V4C-24CA60
R901208368 4WREQ6V32-2X/V5A-24PF60
R901054220 4WREQ6V32-2X/V5C-24CF60
R901338149 4WREQ6V32-2X/V5C-24PF60
R901218475 4WREQ6V32-2X/V5F-24PA60
R901276783 4WREQ6V32-2X/V8A-24PF60
R901338153 4WREQ6V32-2X/V8C-24PF60
力士乐REXROTH轴控制器
力士乐REXROTH带集成的数字轴控制器的高响应阀(iac-r)和现场总线接口4WRPNH../24C/P
0811403362 4WRPNH10CB100L-2X/M/24PF6G
R901280661 4WRPNH10C1B100L-2X/M/24CA6B
R901347466 4WRPNH10C1B100L-2X/M/24PA6A
R901228303 4WRPNH10C1B100L-2X/M/24PA6B
R901224752 4WRPNH10C1B100L-2X/M/24PF6G
R901224856 4WRPNH10C1B100P-2X/M/24PF6G
R901224924 4WRPNH10C1B50P-2X/M/24PF6G
R901388033 4WRPNH10C1B50L-2X/M/24PA6C
0811403361 4WRPNH10C3B100L-2X/M/24CA6A
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液压控制阀的结构与分类
分为滑阀,喷嘴挡板阀和射流管阀
1滑阀
优点:大功率,放大系数大,但操纵力大,灵敏度低,加工困难。
常用于前置级。
边:工作节流棱边四边,双边,单边
通:滑阀的通道数目四通,三通
开口类型:阀在零位时,阀芯凸肩与阀体槽宽的尺寸关系
伺服阀一般多为零开口或正开口,而电液比例阀一般为负开口。
2.喷嘴挡板阀
优点:没有摩擦副,灵敏度高,响应速度快,所需控制功率小
缺点:耐污染能力差
适用于小功率,常用于前置级放大。
属于B型液压半桥控制,由固定节流孔加可变节流口组成。
分类:单喷嘴挡板阀和双喷嘴挡板阀
前者结构简单,但只能与非对称缸配合使用,且特性不对称
后者特性对称,主要用于控制对称执行元件
3.射流管式阀
由柔性射流管和接收器组成。射流管摆动时,接受器左右两侧接收的动能不同,导致转换的压力能不同,实现对液压功率的控制。
操纵射流管的力一般比挡板大,但射流管阀抗污染性好。应用范围不如喷嘴挡板阀广。
以滑阀为例,阀的静特性,所涉及的原理与导出方法适用于各种结构的液压控制阀。
静态性:
阀在稳态时,阀的负载流量2r、负载压力PL和阀位移XV三者之间的函数关系,即2 = f(xv,PL)
它反映了阀本身的工作能力和性能。
阀的静特性可以用解析法或实验法两种方法获得。一般实验法较准确,
但解析法便于预测阀的特性。
静特性可以用特性方程、特性曲线和特性系数(阀系数)表示。
阀系数可以由特性方程或特性曲线获得,指阀在给定工作点处的增量变化特性。
功率放大器:
逐渐增大输入信号,使阀芯开始移动,但由于阀口遮盖量过大,阀出口并无流量输出,只有当阀口开度约为*大开度的25%时,阀出口才有流量输出。
当输入信号达到或超过*大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度。
当无控制信号时,过大的阀口遮盖量会使泄漏减少,但从控制角度来说,并不希望有太大的死区。
死区补偿
不过,通过调整功率放大器上的死区补偿电位计,可以减小死区。
首先将输入信号的1% ( 0.1V )定为死区,并保持之。
不过,当输入信号超过这个阀值时功率放大器输出就会跳过该阀值,以将阀芯移动至死区边缘。此时将产生与输入信号0.1-0.2 V相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。然而,当输入信号约为7.5V时,阀口开度将大。实际上,从阀芯开始移动至停止,死区也在移动。
增益调整
通过调整增益电位计,以降低功率放大器增益,可以校正这种情况。增益减小意味着需要较高的输入信号,才能产生一定输出。可以这样设定增益,即当输入信号达到*大时,阀口开度也应*大。
如果将死区补偿设定太低,那么,在阀芯开始移动时就会有较大的死区区间。
但是,如果将死区补偿设定太高,那么,当输入信号达到0.1V - 0.2V的國值时,阀芯移动就将跨过死区,这表明比例阀很难控制小流量。
如果将增益设定太低,当输入信号*大时,比例阀开度并不是*大(注意:在有些情况下,为限制比例阀的*大流量,可将增益设定低一-些)
如果增益设定太高,那么,在输入信号达到*大值之前,比例阀开口就已经达到*大了。
第三个调整功能用于确定当输入信号变化时,功率放大器输出的变化快慢程度。这也称之为斜坡调整。当未选择斜坡功能时,关闭或导
通输入信号将产生输入信号或相应的输出信号突然变化。如果系统中惯性负载突然启停,这就会引起系统振荡。然而,当选择斜坡功能时,功率放大器输出就以. 定速度变化(增加及降低)。
一般来说,为了使比例阀开口达到*大,可将*大斜坡时间设定为5s。
功率放大器前面板上的监测点简化了设定过程。,一个监测点用于指示输入到功率放大器的输入信号,即由死区、增益和斜坡调整约束的输入信号。第二个监测点用于指示阀芯位移(带反馈的比例
阀)或对无反馈比例阀用来指示输出电流(转换为定电压)。
液压放大器利用节流原理,用输入位移(转角)信号对通往执行元件的液体流量或压力进行控制,是一个机械-液压转换装置。由于控制阀输入功率小而输出功率大,因此也是-种功率放大元件。它加上转换器及反馈机构组成同服阀,是伺服系统的核心元件。
在液压伺服系统中,通常液压放大器以其输出的较大功率液流驱动执行机构工作,执行机构则将液压能转换为机械能去推动负载。
液压放大器可以由单个或多个(通常为两个)液压放大器组成,分别称之为单级或多级液压放大器。
基本的液压放大元件主要有滑阀、喷嘴挡板阀和射流管阀三种,其中滑阀和射流管阀可以作为单级液压放大器使用,尤以前者居多;喷嘴挡板阀一般作为多级放大器的前置级。
滑阀和喷嘴挡板阀都是节流式放大器,即以改变液流回路上节流孔的阻抗来进行流体动力的控制,但两者有不同形式的节流孔。射流管阀是一种分流式元件。
液压放大器可以是液压伺服阀,也可以是伺服变量泵(输入为角位移,输出为流量),本章主要介绍液压伺服阀。