AVENTICS三位五通电磁阀0820052526

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气动电磁阀在化工生产中应用十分广泛，通常它被用来加装在气动执行机构的气路上，通过控制气路的通断来控制阀门的开关。但在实际工程设计应用中，由于自控出身的仪表设计人员通常都没有接受过关于电磁阀及其气动符号等系统全面的基础知识，这对于选择、设计出合适的气路图是一个很大的障碍。气动电磁阀是气动元件，用于控制压缩空气压力，流向等功能。电磁阀产品的安装有以下几个注意要点：
1、电磁阀产品的安装，首先要保证气动电磁阀产品的工作范围条件与实际的工作地点的情况相符，超出电磁阀产品工作范围的请勿进行强制安装，否则容易造成电磁阀的损坏和意外情况的发生。需要注意的工作条件主要有工作地点的电源电压、压力范围、压差范围、介质属性、环境及工作温度等。不同的工作环境都有对应的电磁阀产品与之对应，用户们可选择适合工作环境的产品，切勿强制安装不适合的电磁阀型号。
2、电磁阀产品的安装方向应注意电磁阀的主要部件，线圈，电磁阀线圈的安装应竖直安装在管道上，且管道应保持与地面的水平。否则电磁阀产品在工作的时候极易发生故障如无法工作等。不过为了满足特殊工作环境，有可以侧立安装的电磁阀产品。
3、由于部分电磁阀产品因工作原理是与电磁有关，因此对于工作环境的要求较高，例如内部和管道的洁净度，所以用户在实际安装的时候，需要把管道以及内部进行水洗和吹洗，以保证内部和管道的清洁，不让杂质影响到电磁阀产品的正常工作。另外为了保证电磁阀产品在工作的时候不会有异物进入，需在管道中安装滤网和过滤器。
4、由于电磁阀产品常与水泵等流体输送设备配用，因此在实际工作的时候，也会有水锤现象的发生，那么在选用气动元件电磁阀产品的时候，用户则需要选用有防水锤性能的电磁阀产品。
5、如果电磁阀产品需要长时间工作，用户在实际安装的时候，需安装旁路，以便在电磁阀产品工作并发生故障的时候方便进行维护。
6、除真空管路和特殊情况下，一般的电磁阀产品在安装的时候一定要注意电磁阀的安装方向。一般在电磁阀的阀体上都有标明，一个类似箭头的标记，→。这个表示的是介质的输送方向。
7、常开与常闭型电磁阀不可以互换使用，这样会导致电磁阀线圈的烧坏，降低电磁阀的使用寿命，因此用户在实际的使用情况下，请勿让电磁阀处于长时间的通电状态下。

气动电磁阀操作方法
1、气动阀操作时的启闭方向，一律应顺时针关闭。
2、由于管网中的气动阀，经常是人工启闭，启闭转数不宜过多。
3、为了便于一个人的启闭操作，在管道工压状况下，大启闭力矩宜为240N-m。
4、气动阀启闭操作端应为方榫，且尺寸标准化，并面向地面，以便人们从地面上可直接操作。阀门不适用于地下管网。
5、气动阀启闭程度的显示盘：
6、①气动阀启闭程度的刻度线，应铸造在变速箱盖上或转换方向后的显示盘的外壳上，一律面向地面，刻度线刷上荧光粉，以示醒目；②指示盘针的材质在管理较好的情况下可用不锈钢板，否则为刷漆的钢板，切勿使用铝皮制作；③指示盘针醒目，固定牢靠，一旦启闭调节准确后，应以铆钉锁定。
7、若气动阀埋设较深，操作机构及显示盘离地面距离≥1.5m时，应设有加长杆设施，且固定稳牢，以便人们从地面上观察及操作。也就是说，管网中的阀门启闭操作，不宜下井作业。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
1.机械结构系统
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。
2.驱动系统
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
3.感知系统
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
4. 机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5.人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 
6.控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

在工业生产中，零件的装配是一件工程量的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。
AVENTICS三位五通电磁阀0820052526
德国安沃驰AVENTICS电磁阀订货号和型号：
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0820060052    TC08-5/2XX-AR-110AC-E-FORM_C-SGL
0820060053    TC08-5/2XX-AR-230AC-E-FORM_C-SGL
0820060076    TC08-5/2XX-AS-024DC-E-FORM_C-SGL
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安沃驰AVENTICS四位五通换向阀, 系列 740-5727550220
换向原理    5/4
结构特点    膜片式中心阀
外壳    聚甲醛
密封件材料    丙烯树胶
标准化电路接口    EN 175301-803:2006
防护等级    IP65
接口尺寸    EN 175301-803, A型
类型    多芯插头
额定流量Qn    950 l/min
压缩空气 接口 人口    ? 10x1
压缩空气 接口 出口    ? 10x1
工作电压DC    24 V
操作    电子
结构特点     膜片式中心阀
操作     电子
先导     内部
密封原理     软密封
组合原理（闭锁原理）     盘式原理 单重底板原理
工作压力范围     3 ... 10 bar
低 / 高环境温度     -15 ... 50 °C
介质温度范围     -15 ... 50 °C
介质     压缩空气
颗粒大小 max.     50 μm
压缩空气中的含油量     0 ... 5 mg/m3
标准化电路接口     EN 175301-803:2006
防护等级 带接口     IP65
反向极性保护     反极性保护
暂载率     100 %
接通时间型号     20 ms
关闭时间型号     54 ms
在多线路导线板上的组装     PRS-导线板
不可超过小控制压力，否则会导致故障电路和可能发生阀故障！
压力必须至少低于环境和介质温度15°C ，并且允许的高温度为 3 °C 。
压缩空气的油含量必须在整个使用寿命中保持不变。
ATEX可选：ATEX-变型可通过不带有具有ATEX-线圈的基阀组合建立。 ATEX-标志:参见ATEX-线圈目录表。
提示：为确保阀门的工作性能，低工作压力不应低于 3 bar ！



安沃驰AVENTICS二位五通换向阀, 系列 ST-0820403004
锁定式    不可锁定
操作元件    按钮
换向原理    5/2
结构特点    滑阀
按钮
外壳     不锈钢, 淬火的
密封     丙烯树胶
操作元件     不锈钢 聚甲醛 聚酰胺
前端盖板     不锈钢 钢 聚酰胺 铝材 钢, 镀锌
额定流量Qn    280 l/min
压缩空气 接口 人口    G 1/8
压缩空气 接口 出口    G 1/8
压缩空气接口型号    内螺纹
操作    机械式
结构特点     滑阀
操作     机械式
封闭方式，封闭类型     不可锁定
换向原理     5/2
密封原理     金属密封
额定流量Qn     280 l/min
工作压力范围     -0.95 ... 10 bar
低 / 高环境温度     -15 ... 80 °C
介质温度范围     -15 ... 80 °C
介质     压缩空气
颗粒大小 max.     5 μm
压缩空气中的含油量     5 ... 25 mg/m3
安装螺钉     M4 带有内六角
拧紧螺栓的小扭力     2.5 Nm


安沃驰AVENTICS分气块, 系列 NL2-DIL-0821300920
版本    分气块4x
组成部分    分气块
外壳    压铸锌
适合ATEX
Qn 1-2    2700 l/min
Qn 1-3    2700 l/min
Qn 1-4    900 l/min
Qn 1-5    2000 l/min
Qn 1-6    900 l/min
压缩空气连接    G 1/4
结构特点     狭长的分配器, 可以组装成块
组成部分     分气块
安装位置     任意
合格证书     适合ATEX
工作压力范围     0 ... 16 bar
低 / 高环境温度     -10 ... 60 °C
介质温度范围     -10 ... 60 °C
介质     压缩空气 中性气体
重量     0.25 kg
压力必须至少低于环境和介质温度15°C ，并且允许的高温度为3°C 。
适用于在 1、2、21、22 Ex 区内使用.
流动方向的变化 (从空气供给到左边在空气供应到右边) 由在垂直的轴旋转在180°的设施做。详细信息请参见操作说明书。
为了能直接组装压力传感器，PE2系列以及PM1系列适用于法兰面.



安沃驰AVENTICS阀连接器，CON-VP 系列-1834484096
连接类型    螺钉
屏蔽    未屏蔽
密封件材料    天然橡胶 / 丁二烯橡胶
标准化电路接口    ISO 6952
防护等级    IP65
连接类型     螺钉
低 / 高环境温度     -25 ... 50 °C
额定电压     See table
防护等级     IP65
拧紧螺栓的小扭力     0.4 Nm
重量     0.02 kg
规定的保护等级只适用于已安装和检查的状态。