贝加莱B&R伺服驱动器8V1320.00-2

贝加莱B&R伺服驱动器8V1320.00-2，上海韦米机电设备有限公司主营销售产品，原厂原装，质量保障，热诚欢迎新老客户咨询购买！

8V1320.00-2
型号：8V1320.00-2
伺服驱动3x400-480V 34A 16kW,线路滤波器，制动电阻器DC总线电源电气安全重启抑制   插入模块具有模块化的机械结构 集成功率滤波器 集成或外部制动电阻 所有连接使用插入…
 
伺服驱动器接受控制器的控制指令，然后通过动力线缆驱动伺服电机，而伺服电机的实时位置，通过编码器线缆反馈至伺服驱动器，形成闭环控制。很显然，这种模式下，伺服驱动器仅仅上充当了放大器的角色，这是绝大部分伺服的工作模式。

脉冲方式
上位机通过发送脉冲到伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，伺服驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。
比如，我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈，那么，当上位机发送10000个脉冲，伺服电机旋转一圈，实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲，那么伺服电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完，那么伺服电机的速度就是1r/s，也就是60r/min。
低端PLC，数控系统，以及各种单片机系统一般都是采用这种模式，简单易行，成本低廉。很显然，当伺服轴数增加，这种控制方式的缺点就会显现出来，上位机硬件成本会增加，配线会很复杂，而且现场EMC不好的话，脉冲极易丢失。所以，这种模式一般是在四轴一下，所以，大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴，极少部分PLC可以实现四轴。
通讯方式
通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的，已经成为一种发展趋势，他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式，发送给伺服驱动器，这种方式不但可以传递伺服电机的位置信息，还能传递各种状态信息，比如伺服电机的电流，扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等，很显然，当轴数多的时候，这种方式的优势不言而喻。
由于运动控制的特殊性，所以不同的厂家都推出自己的运动控制总线，既有开放的，也有封闭的。
虽然通讯的形式繁多，但他们解决的一般都是实时性问题，因为对于运动控制来说，实时性是非常重要的。从应用开发的角度来说，脉冲和通讯是没有区别的，只是信号传递的形式发生了变化。
贝加莱B&R伺服驱动器8V1320.00-2
贝加莱ACOPOS智能伺服驱动器
贝加莱伺服驱动器
8V1010.001-2
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8V1010.501-2
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8V1016.001-2
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8V1022.001-2
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8V1045.001-2
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8V1090.001-2
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8V1180.001-2
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8V128M.001-2
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8V1320.001-2
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8V1640.001-2
8V1640.00-2
贝加莱插入式模块
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
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8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
贝加莱电缆（可用于电缆拖链）
贝加莱0.75 mm2 电机电缆
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
ACOPOSP3
影响力大，占用空间小
凭借ACOPOSP3，贝加莱为运动控制设定了新标准。该3轴伺服驱动器可以提供每升4安培的功率密度，这使它成为市场上的集成安全功能伺服驱动器。它还提供了的高动态精度，整个控制器的采样时间仅50μs。
机器和系统制造商所面临提高生产率和可用性方面的要求比以往任何时候都多。与此同时，降低生产设备制造成本的压力也在不断上升。贝加莱新一代伺服驱动器专为应对这些挑战而设计。
高功率密度，所占空间减小69%
ACOPOSP3提供1轴、2轴或3轴驱动，功率范围从0.6至18kW，或1.6至44A。外壳紧凑如传统的1轴驱动和3轴驱动，从而将机柜空间要求减少69%。
性能优越的智能运动控制
全新虚拟传感技术
电流、速度和位置控制的循环周期短至50μs，ACOPOSP3为实现运动控制开创了新契机。对于像印刷和包装行业内的高动态精度过程而言，速度极快的动作必须实现的控制。凭借ACOPOSP3极短的循环周期以及POWERLINK实时以太网的带宽和精度，这不再是一个问题。
提高生产率
为了在较小空间内保持高生产率和低能耗之间的一个平衡，机械制造商正在转向使用轻质结构。这减少了运动质量–从而降低了转动惯量–除了使机器拥有更少刚性和更多弹性之外。在过程介入点不使用其它位置传感器的情况下，采用虚拟传感技术可以控制这些弹性系统，同时保持高水平的质量。
无编码器控制
虚拟位置编码器的使用不仅无需在伺服驱动器中使用位置编码器、电缆和评估装置，而且还可以在提高可用性的同时减少组件数量。

ACOPOSmulti
模块化驱动系统
贝加莱新一代驱动器可以为任意机器制造自动化任务提供一个通用的解决方案。“自动化”道路上新的里程碑。
大限度体现客户利益的驱动系统
在当今市场中，客户的需求不仅限于简单满足技术要求。重要的是，客户需要拥有成本效益的解决方案，投资安全性和高可用性。贝加莱新一代驱动产品ACOPOSmulti就拥有这些特性。该通用解决方案适用于机械制造领域中的所有自动化任务。“自动化”道路上新的里程碑。新一代ACOPOSmulti可以为多轴机械提供高的使用效率，广泛应用于塑料，包装，印刷和纺织领域。
模块化冷却设计
在配电柜中使用风扇和气温控制单元意味着更高的成本和额外的维护费用。ACOPOSmulti为配电柜中传统的散热方式提供了自由的空间，带IP65保护等级的穿墙式冷却装置可以将热量排出配电柜，冷却板可以连接不同的冷却循环系统（水，油）。
ACOPOSmulti配置
ACOPOSmulti驱动系统包括多种特定技术功能。下列ACOPOSmulti功能是用户可以根据需要在400μs内切换的基本功能。此外，还可以随时执行诸如改变产品长度，印标控制，扭矩控制和质检等任务。
点对点
电子齿轮
电子补偿齿轮
横切
电子凸轮
飞锯
虚拟轴
CNC
ACOPOSmulti伺服驱动器可以根据不同的应用要求在各种配置中使用。用户可以在每一个拓扑结构示例中获得上述功能。
如果在ACOPOSmulti驱动系统上直接处理技术功能，那么使用的网络和控制系统并不会影响响应速度。附加传感器和执行机构必须集成于控制系统及复杂的过程中。在这些情况下，性能水平主要取决于所使用的网络和控制系统。
在接下来的拓扑结构图中会介绍贝加莱自动化产品的典型方案应用。
ACOPOSmulti驱动系统在POWERLINK网络中的应用
柔性化的网络和现场总线系统可以实现高性能的机器架构。使用POWERLINK通信网络可以完全满足用户对于动态化运动系统的极高要求。POWERLINK能够适应几乎所有机器和系统要求。许多轴与控制器，工业PC，I/O系统和操作面板的固定耦合能够创造出高精度的机器和系统。与标准以太网的兼容性还能减少机器层中网络和现场总线的数量。
这些拓扑结构的成功应用领域
包装行业
机械手技术
塑料行业
造纸印刷行业
纺织行业
木材加工行业
金属加工行业
电子半导体行业 伺服电机可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

机器人用伺服电机要求控制器与伺服之间的总线通讯速度快；伺服的精度高；另外对基础材料有加工要求。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。

伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类，交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。

直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。伺服电机是工业机器人的动力系统。
目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定性。目前，工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。
贝加莱ACOPOS
贝加莱伺服驱动器
8V1010.001-2
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8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
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8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
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8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
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8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
贝加莱ACOPOS P3
贝加莱SafeMOTION 3轴模块
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
贝加莱SafeMOTION 2轴模块
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
贝加莱SafeMOTION 1轴模块
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1
贝加莱3轴模块
8EI2X2HWT10.XXXX-1
8EI2X2MWT10.XXXX-1
8EI4X5HWT10.XXXX-1
8EI4X5MWT10.XXXX-1
8EI8X8HWT10.XXXX-1
8EI8X8MWT10.XXXX-1
贝加莱2轴模块
8EI2X2HWD10.XXXX-1
8EI2X2MWD10.XXXX-1
8EI4X5HWD10.XXXX-1
8EI4X5MWD10.XXXX-1
8EI8X8HWD10.XXXX-1
8EI8X8MWD10.XXXX-1
贝加莱1轴模块
8EI013HWS10.XXXX-1
8EI017HWS10.XXXX-1
8EI1X6HWS10.XXXX-1
8EI1X6MWS10.XXXX-1
8EI2X2HWS10.XXXX-1
8EI2X2MWS10.XXXX-1
8EI4X5HWS10.XXXX-1
8EI4X5MWS10.XXXX-1
8EI8X8HWS10.XXXX-1
8EI8X8MWS10.XXXX-1
贝加莱ACOPOS multi
贝加莱逆变模块（单轴模块）
贝加莱柜内安装
8BVI0014HWS0.000-1
8BVI0028HWS0.000-1
8BVI0055HWS0.000-1
8BVI0110HWS0.000-1
8BVI0220HWS0.000-1
8BVI0330HWS0.000-1
8BVI0440HWS0.000-1
8BVI0660HWS0.000-1
8BVI0880HWS0.004-1
8BVI1650HWS0.000-1
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8BVI0014HCS0.000-1
8BVI0028HCS0.000-1
8BVI0055HCS0.000-1
8BVI0110HCS0.000-1
8BVI0220HCS0.000-1
8BVI0330HCS0.000-1
8BVI0440HCS0.000-1
8BVI0660HCS0.000-1
8BVI0880HCS0.004-1
8BVI1650HCS0.000-1
贝加莱逆变模块，SafeMOTION（单轴模块）
贝加莱柜内安装
8BVI0014HWSA.000-1
8BVI0014HWSS.000-1
8BVI0028HWSA.000-1
ACOPOSremote
分布式驱动系统
能够直接将驱动组件集成到机器中是模块化机器制造的基本要求。贝加莱已经设计出ACOPOSremote分布式驱动系统来满足这种要求，可以实现完全优化的驱动解决方案。
8CVI分布式逆变器
完全满足应用的驱动解决方案对于保持机器和系统的竞争力是必不可少的。这就是为什么将逆变器直接集成在执行机构环境中的原因–无需额外配套措施–是的解决方案。随着全新的ACOPOSremote驱动系统的推出，贝加莱现在就将这一愿望变成了现实。这种架构在进行机器配置的时候可以提供许多不同的优势。
理想的拓扑结构
其中一个显著的优势是逆变器之间采用混合电缆连接。简单地将ACOPOSremote驱动模块串在一起-“菊花链”接线方案-导致简单而灵活的机器架构，能量可以从一个驱动模块传递到下一个驱动模块。
自由选择电机
由于逆变器和电机是分开的，因此用户可以自由地选择适合驱动解决方案的执行机构。此类安装非常适合日益流行的直线电机和扭矩电机。它可以防止对电机特性产生不利的影响，并且可以尽可能提高整个系统的动态特性。
同类性和兼容性
ACOPOSremote驱动系统可以提供众所周知的ACOPOSmulti驱动器功能，因此它可以被同类地集成到一个驱动解决方案中。
的机器和系统配置基于ACOPOSremote–这是对要求高性能和灵活性模块化驱动解决方案的强化。
8CVE远程接线盒
ACOPOSremote8CVI逆变器通常使用混合电缆连接，可以很容易地将各个模块排列成直线结构。以这种方式使用混合电缆的要求是很多的。除了供电和处理网络通信这些主要任务之外，还需要考虑其它方面如连接器技术，可管理性和弯曲半径。这些要求的总和导致一个合理的大电缆直径，但它终会受到提供给这条直线结构中ACOPOSmulti658CVI逆变器的大电流的限制。
在该大电流不够的应用中，必须通过另一种方式提供必要的功率，使其达到现场中的远程位置并在那里重新分配。正是针对这些情况开发了8CVE远程接线盒。
强大而灵活
和ACOPOSremote一样，8CVE远程接线盒被设计有IP65防护等级，所以它可以被直接安装在机器上。其坚固的外壳使得它非常适用于恶劣工况，并使用户可以将其自由放置在能发挥其作用的地方。
单独的电缆布线意味着更加自由的空间
由于电源，24V供电，安全技术（STO信号）和POWERLINK网络都是分开接线的，因此8CVE远程接线盒可以为机器提供大功率（大30kW）。
不仅如此，而且还可以使用标准电缆实现可替代的解决方案如使用滑环传输能量。这为用户在使用远程伺服驱动技术的同时使用传统连接器技术提供了灵活性。
广泛的连接选项
8CVE远程接线盒配有四个混合电缆插座，允许电源在多四路ACOPOSremote8CVI逆变器直线结构中进行划分。
典型的接线解决方案也没有被忽视。传输STO信号（安全扭矩断开）所必需的连接也包含在8CVE远程接线盒上并且会直接影响连接至混合电缆插座的ACOPOSremote8CVI逆变器。
此外，8CVE远程接线盒还配有两个本地I/O连接–支持模块化机器概念的另一个范例。