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机械阀是指阀芯的动作由机械进行控制,例如:手动换向阀、机动换向阀等。气动换向阀是指阀芯动作由气体压力控制,例如:梭阀、快速排气阀等。有的阀是气动与机动相结合,例如:气动换向阀左位与右位由气动控制,中位由弹簧控制。
两者的主要区别是阀的功能一样,但是芯动作控制方法不同,气动控制压力小,动作可靠、反应快,需要气动动力源;机动控制的反应没有气动快,但结构比气动简单,例如一个弹簧就可以实现控制。
控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。
控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。
改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。
气动逻辑元件;通过改变气流方向和通断实现各种逻辑功能的元件从控制方式来分,气动控制可分为断续控制和连续控制两类。
1. 在断续控制系统中,通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作;
2. 在连续控制系统中,除了要用压力、流量控制阀外,还要采用伺服、比例控制阀等,以便对系统进行连续控制。
方向控制阀:用来改变气流流动方向或通断的控制阀。
1.方向控制阀操作方式电磁式气控式手动式机械式
方向控制阀
换向阀、单向阀、梭阀、双压阀、快速排气阀、截止阀
换向阀按操作方式分:电磁阀,气控阀,手动阀,机械阀;
换向阀按通口位置数分:二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、二位五通阀、三位四通阀、三位五通阀
1. 按阀内气流的流通方向分
按阀内气流的流通方向可将气动控制阀分为单向型和换向型
只允许气流沿一个方向流动的控制阀称为单向型控制阀,如单向阀、梭阀、双压阀和快速排气阀等。
可以改变气流流动方向的控制阀称为换向型控制阀,如电磁换向阀和气控换向阀等。
为了使阀换向,必须对阀心施加一定大小的轴向力
使其迅速移动改变阀心的位置。这种获得轴向力的方式叫做换向阀的操作方式,或控制方式。
通常可分为气压、电磁、手动和机械四种操作方式。
2. 按控制方式分
手动控制:、一般手动控制、按钮式、手柄式带定位,脚踏式。
机械控制:控制轴、滑轮式、杠杆式、单向滑轮式、弹簧复位式。
气动控制:直动式、先导式。
电磁控制:单电控、双电控、先导式双电控,带手动。
(1)电磁控制:利用电磁线圈通电时,静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换以改变气流方向的阀,称为电磁控制换向阀,简称电磁阀。这种阀易于实现电气联合控制,能实现远距离操作,故得到应用。
1、电磁操作
用电磁力来获得轴向力,使阀心迅速移动的换向控制方式称为电磁操作。
它按电磁力作用于主阀阀心的方式分为直动式和先导式两种。
1)直动式电磁控制是用电磁铁产生的电磁力直接推动阀心来实现换向的一种电磁控制阀。
根据阀芯复位的控制方式可分为单电控和双电控。
2)先导式电磁控制是指由先导式电磁阀(一般为直动式电磁控制换向阀)输出的气压力来操纵主阀阀芯实 阀换向的 种电磁控制方式。它实际上是一种由电磁控制和气压控制(加压、卸压、差压等)的复合控制,通常称为先导式电磁气控。
2、气压操作
用气压力来获得轴向力使阀心迅速移动换向的操作方式叫做气压操作。
它按施加压力的方式可分为加压控制、卸压控制、差压控制和时间控制。
按控制方式分
气压控制:利用气体压力来使主阀芯切换而使气流改变方向的阀,称为气压控制换向阀,简称气控阀。这种阀在易燃、易爆、潮湿、粉尘大的工作环境中,工作安全可靠,按控制方式不同可分为加压控制、卸压控制、差压控制和延时控制等。
加压控制是指输入的控制气压是逐渐上升的,当压力上升到某值时,阀被切换。这种控制方式是气动系统中常用的控制方式,有单气控和双气控之分。
卸压控制是指输入的控制气压是逐渐降低的,当压力降至某一值时阀便被切换。
差压控制是利用阀芯两端受气压作用的有效面积不等,在气压的作用下产生的作用力之差值使阀切换。
延时控制是利用气流经过小孔或缝隙节流后向气室内充气.当气室里的压力升至一定值后使阀切换,从而达到信号延时输出的目的。
1)加压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐升到一定值时,使阀心迅速移动换向的控制,阀心沿着加压方向移动。
2)卸压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐降到一定值时,阀心迅速换向的控制,常用作三位阀的控制。
3)差压控制是指阀心采用气压复位或弹簧复位的情况下,利用阀心两端受气压作用的面积不等(或两端气压不等)而产生的轴向力之差值,使阀心迅速移动换向的控制。
这种控制方式只需一个控制信号,故得到广泛的应用,可应用于各种结构的主阀。气压复位省去了弹簧,提高了可靠性。差压控制的特点是所控制的主阀不具有记忆功能,且控制信号和复位信号均须为长信号。
4)时间控制是指利用气流向由气阻(节流孔)和气容构成的阻容环节充气,经过一定时间后,当气容内压力升至一定值时,阀心在差压力作用下迅速移动换向的控制。
时间控制的信号输出有脉冲信号和延时信号两种。
手动控制
用手动来获得轴向力使阀迅速移动换向的控制方式称作手动操作。手动控制可分为手动控制和脚踏控制等。按手动作用于主阀的方式可分为直动式、先导式。
依靠手动使阀切换的换向阀,称为手动控制换向阀,简称手控阀。它可分为手动阀和脚踏阀两大类。
手控阀与其它控制方式相比,具有可按人的意志进行操作、使用频率较低、动作较慢、操作力不大,通径较小、操作灵活的特点。手控阀在手动气动系统中,一般用来直接操纵气动执行机构。在半自动和全自动系统中,多作为信号阀使用。
机械控制
机械控制用机械力来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式称作机械操作。按机械力作用于主阀的形式可分为直动式和先导式两种。
用凸轮、撞块或其它机械外力使阀切换的阀称为机械控制换向阀,简称机控阀。这种阀常用作信号阀使用。这种阀可用于湿度大、粉尘多、油分多,不宜使用电气行程开关的场合,但不宜用于复杂的控制装置中。
3、按阀的切换通口数目分
阀的通口数目包括输入口、输出口和排气口。按切换通口的数目分,有二通阀、三通阀、四通阀和五通阀等。
二通阀有两个口,即一个输入口(用P表示)和一个输出口(用A表示)。
三通阀有三个口,除P口、A口外,增加一个排气口(用R或O表示)。三通阀既可以是两个输入口(用P1、P1表示)和一个输出口,作为选择阀(选择两个不同大小的压力值);也可以是一个输入口和两个输出口,作为分配阀。
二通阀、三通阀有常通型和常断型之分。常通型是指阀的控制口未加控制信号(即零位)时,P口和A口相通。反之,常断型阀在零位时,P口和A口是断开的。
四通阀有四个口,除P、A、R外,还有一个输出口(用B表示),通路为P→A、B→R或P→B、A→R。
五通阀有五个口,除P、A、B外,有两个排气口(用R、S或O1、O2表示)。通路为P→A、B→S、或P→B、A→R。五通阀也可以变成选择式四通阀,即两个输入口(P1和P2)、两个输出口(A和B)和—个排气口R。两个输入口供给压力不同的压缩空气。
4、按阀芯工作的位置数分
阀芯的切换工作位置简称“位”,阀芯有几个切换位置就称为几位阀。
有两个通口的二位阀称为二位二通阀(常表示为2/2阀,前一位数表示通口数,后一位数表示工作位置数),它可以实现气路的通或断。有三个通口的二位阀,称为二位三通阀(常表示为3/2阀)。在不同的工作位置,可实现P、A相通,或A、R相通。常用的还有二位五通阀(常表示为5/2阀),它可以用于推动双作用气缸的回路中。
阀芯具有三个工作位置的阀称为三位阀。当阀芯处于中间位置时,各通口呈关断状态,则称为中间封闭式;若输出口全部与排气口接通则称中间卸压式;若输出口都与输入口接通称中间加压式。若在中间卸压式阀的两个输出口都装上单向阀,则称为中位式止回阀。
换向阀处于不同工作位置时,各通口之间的通断状态是不同的。阀处于各切换位置时,各通口之间的通断状态分别表示在一个长方形的方块上,就构成了换向阀的图形符号。
按阀芯工作的位置数分阀中的通口用数字表示,符合ISO5599-3标准。通口即可用数字,也可用字母表示。
5、按阀芯结构分:
阀芯结构是影响阀性能的重要因素之一 常用的阀芯结构有滑柱式、提动式(又称截止式)和滑板式等。
6、按连接方式分:阀的连接方式有管式连接、板式连接、集装式连接和法兰连接等几种。
管式连接有两种:一种是阀体上的螺纹孔直接与带螺纹的接管相连;另一种是阀体上装有快速接头,直接将管插入接头内。对不复杂的气路系统,管式连接简单,但维修时要先拆下配管。
板式连接需要配的过渡连接板,管路与连接板相连,阀固定在连接板上,装拆时不必拆卸管路,对复杂气动系统维修方便。
集装式连接是将多个板式连接的阀安装在集装块(又称汇流板)上,各阀的输入口或排气口可以共用,各阀的排气口也可单独排气。这种方式可以节省空间,减少配管,便于维修。
德国安沃驰AVENTICS机械阀订货号和型号:
R424B08282 DIST.INOX "3/2 WV 1/8"",RECTI
0820402026 DIST.INOX C079T040 "3/2 WV 1/8"",STAHL
0820403010 DIST.INOX C098&T017 "5/2 WV 1/8"" STAHL,
0820403030 DIST.INOX C098/T001 5/2 NG4 (G1/8)
0820403017 DIST.INOX C098/T001"5/2 WV 1/8"" STAHL,
0820403008 DIST.INOX C098/T017 "5/2 WV 1/8"" STAHL,
0820403009 DIST.INOX C098/T017 "5/2 WV 1/8"" STAHL,
0820204006 DIST.INOX C098/T021 "5/2 UMSCHALTVENTIL
0820403011 DIST.INOX C098T017 "5/2 WV 1/8"" STAHL,
0820403015 DIST.INOX C098T023 "5/2 WV 1/8"" STAHL,
R424B05883 DIST.INOX C099/T002 "3/2 WV 1/8"",RECTI
0820402008 DIST.INOX C099/T018 "3/2 WV 1/8"", STAHL
0820402011 DIST.INOX C099/T018 "3/2 WV 1/8"", STAHL
0820402040 DIST.INOX C099T018 "3/2 WV 1/8"", STAHL
0820402015 DIST.INOX C127T025 3/2 WV 1/8"", STAHL
7472B00866 DIST.INOX C155/T003 "3/2 WV 1/8"" 24V
0820030158 DIST.INOX C161/T004 "5/2 WV 1/8"" 24V/00
R424B08235 DIST.INOX G1/8 5/2 POUSSOIR SPE
安沃驰AVENTICS阀门和阀门系统:单阀、机械阀、气动阀、电子阀、电磁阀、二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、二位五通换向阀、三位五通换向阀、阀岛、现场总线、电气连接技术(圆形插头、阀连接器、多极插头、带电缆接线盒、桥式连接器)、标准阀和阀系统、压力调节阀、手动式压力调节阀、旋接压力调节阀、精密调压阀、精密过滤器压力调节阀、溢流阀、安全阀、流量控制阀、单向节流阀、节流阀、球阀和截止阀、逻辑阀、单向阀和止回阀、快递排气阀
气动系统是设备尤其是机床加工中心设备的系统,例如立式加工中心上的打刀缸,刀库的倒刀,气动吹扫等,这些附件都是需要气动配合的使用的,所以就单机设备而言,气动系统的设计也是非常必要和重要的。
随着工业4.0的时代的到来,自动线、自动加工单元,机械手抓取等自动化、智能化设备的气动系统的配套使用,更是占据了相当的比重。
加工车间的自动线,对气动系统的设计以及选型使用。气动系统在立式加工中心上的使用。气动系统在自动生产线上的应用。
一、气动系统在立式加工中心中的应用
立式加工中心的气动系统需要控制的几个功能模块:
1、控制打刀缸,实现刀具的自动夹紧与松开。
2、控制刀库,实现刀库的倒刀动作。
3、控制加工过程中的气动吹扫功能,实现对加工零件的风冷却和清理夹具的作用。
4、控制附件铣头,实现附件铣头刀具的自动夹紧和松开。
5、控制主轴的中心吹气功能。
(气动电磁阀的选择需要和电气工程师做相应的沟通,例如控制电压,控制方式等)
气动系统在生产自动线中的应用
随着工业4.0的不断深化和推进,制造业也在发生着变革,传统的加工模式已经在人力成本的不断上升和技术手段的不断进步中逐渐被现在化的自动生成线加工模式所取代,虽然不是全面的取代,但是这个取而代之的趋势已经形成,并且其脚步也在不断的加快。
一条自动生产线,主要由以下几个功能模块组成:
1) 数控机床:数控机床作为加工主机,实现加工过程的自动化。
2)自动上下料:通过机械手的使用,实现加工零件的自动上料和下料工序,代替工人的人工上下料动作。
3)自动夹具:通过液压系统和气功系统的配合使用,实现零件夹具的自动定位,自动夹紧与松开等动作,代替工人的人工装夹工件。
4)自动冷却与冲刷:通过自动冷却系统的设计,实现在加工过程中对工件的自动冷却和对加工铁屑的自动冲刷。
5)自动吹扫:通过自动吹扫系统的设计,实现对夹具的和工作台的自动清扫工作,便于下一个零件的定位、夹紧和加工。
6)刀具的使用寿命设定与提醒:通过对刀具的检测或对刀具加工数量的记录,实现刀具寿命提醒功能,让操作人员及时的更换刀具,实现零件的正常加工。
7)自动排铁屑:通过自动排屑器的使用,实现加工铁屑的自动排屑和收集功能,降低了工人的劳动强度,改善了工作环境。
在上述的功能模块中,自动上下料的机械手部分、自动夹具部分和自动吹扫部分都牵涉到了气动元器件的使用,而且使用的元器件的种类和数量都具有相当的规模,可以说,自动生产线是无法离开气动系统来运行的。
在这套气动系统中,我们使用到的气动元器件有:气动三联件,气动检测开关,电磁阀、气缸、真空吸盘、检测开关、气管、气动接头等。