迪普马放大器EDM-M231/31E0-B

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意大利迪普马DUPLOMATIC数字放大器用于开环比例阀EDM-M*系列
EDM-M1 单电磁铁
EDM-M2 双电磁铁
EDM-M3 两个单电磁铁独立通道
导轨式安装形式: DIN EN 50022
EDM-M*型卡是一种用于开环比例阀控制的数字放大器。其设计符合导轨式安装形式：DIN EN 50022。
该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。该单元可提供三种主要形式，可控制单电磁铁阀(M1)，双电磁铁阀(M2) 和两个独立通道控制两个单电磁铁阀(M3)。每个形式均可根据相应的阀，优化定制各种不同的 大电流规格和开关频率(PWM)。
参数调节可通过前面板上的按键和显示完成，或者通过RS232 或USB转换器(EDMPC/20 软件)，连接笔记本电脑实现。
电源电压  10 - 30 V DC含波动值
所需功率  小20W - 大40W
输出电流  小800mA - 大2600mA
电源电气保护 过载超过33V 极性反转
输出电气保护 短路
模拟量电气保护 至30V DC 由于不正确的电源连接
可用参考输入信号
0 - 10V 输入阻抗 10-100 kΩ
±10V 输入阻抗10-100 kΩ
4-20 mA 输入阻抗  大500 Ω
额外输出口 ±10V DC至电源 50 + 50 mA至外部电位计
电磁兼容性 (EMC) 根据2004/108/CE 标准
外壳材料 热塑性塑料聚酰胺
外壳尺寸  120 x 93 x 23mm
插头 插入式接线端子带紧固螺栓： 15针
工作温度范围 -20 / +70°C 
质量  0,15kg

意大利迪普马DUPLOMATIC放大板EDM-M*
功能说明
电源
放大板所需要的供电电源为10到30 V DC 之间(端子1和2)。
注意： 放大板的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。
电源电压必须经过整流和滤波，并且 大允许波动在上述电压范围内。
卡所需要的功率由电源电压值和供电电流 大值决定(取决于卡的型号)。 通常来说，所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。
例如： 卡的 大电流= 800 mA且电源电压为24 V DC，则所需要的功率约为20W。如果卡的 大电流=1600 mA并且电源电压为24 VDC，则所使用的功率等于38.5 W。
电气保护
放大板具有防止超压和极性反转的功能。
输出端有短路保护。
参考输入信号
放大板可接受来自于外部发生器(PLC，CNC)，或者由卡本身供电的外部电位计，提供的电压参考输入信号0 - 10 V和± 10 V，以及电流参考输入信号4 - 20 mA。相应的参考输入值取决于卡的型号。
信号
供电指示(电源)
两个红色的显示表示卡的电源：
亮 - 电源正常 不亮 - 无电源
闪烁 - 其他
放大板状态输出
放大板的状态可通过位于针脚9 (参考零电源，针脚15)的“卡状态输出”进行检测，带220 KΩ负载阻抗， 大电流100 mA。若卡正常工作，此针脚处的电压和电源相同；如果卡出现故障，输出电压为零。
故障包括：
低电压 (低于10V)
短路
未连接线圈 如果针脚9的输出过低，控制逻辑会禁止电源输出供给电磁铁。如果故障解除，放大板将会自动重启。
调节
有两种调节模式：参数观测和参数编辑。一种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。第二种模式可进行工作参数观测和编辑。

参数观测
放大板切换到参数观测模式时，显示的一个变化参数值为通道1的参考
输入信号。
通过按键(+)和(-)，可切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。
通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约一秒钟。
可选择的参数包括：
U1: 通道1参考输入信号:0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA
C1:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。
E1:通道1实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。
U2:通道2参考输入信号：0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA
C2:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0 到3.0 A。
E2:通道2实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。
所有提到的参数，均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。

参数编辑
按住键(-)1,5秒钟以上，可从参数观测模式切换到参数编辑模式，反之亦然。
在参数编辑模式中，和前述模式一样，可通过短暂按下键(+)和(-)，切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。 通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约一秒钟。 按住键(E)1,5秒钟以上，参数名大约闪烁一秒钟：通过按键(+)和(-) ， 可修改参数值。每当这些按键中的一个被按下，相应值增大或者减小一个单位；按住按键不放，值可持续增大。
一旦编辑获得所需要的值，通过按下按键(E)退出。此时，值存储在EEPROM中，按键(+)和(-)恢复其参数选择功能。 一旦参数化循环完成，按住按键(+)2秒以上，直至显示开始闪烁， 所有参数都将被存储到EEPROM中，并且重新回到参数观测模式。

可选择的参数包括：
G1: “I Max” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为 大值+10 V (或者20 mA)时，供给通道1电磁铁的 大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸 大值。
o1: “I Min” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制时，通道1电磁铁的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死 区)。
范围 = I Max的0 - 50%
r1：“Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时，该参数设定了通道1供给
电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
范围 = 00 - 20 秒
u1: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时，通道1的电流增大时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
d1: “Ramp Dn” - 下降斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时，通道1的电流减小时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
G2: “I Max” - 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为 大值时，供给通道2电磁铁的 大电流。
o2: “I Min” - 电流， 以毫安表示。
此参数设定了通道2电磁铁的偏置电流。
范围 = I Max的0 - 50%
r2: “Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时，该参数设定了通道2供给
电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
范围 = 00 - 20 秒
u2: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r2的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时，通道2的电流增大时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
d2: “Ramp Dn” 下降斜坡时间，以斜坡时间r2的%来进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时，通道2的电流减小时
间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
Fr: “PWM Freq” - PWM，单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提 高阀的精度，但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性，但会增大滞环。
默认值 = PWM (根据卡的型号)
范围 = 50 - 400Hz
U1 和 U2: 此参数表示设定点的量程范围。
通过此参数(仅可通过软件进行修改)，即使设定点低于10V，仍可保持同样的分辨率。
例如：卡EDM-M121，带10V指令且参数标准设定，输出电流范围1200 mA。如果“U” 的设定值为500，输出电流范围为600
mA。 
如果卡被设定用于单电磁铁阀，只有通道1 的参数可以观测到。

安装
此卡为导轨式安装设计，符合DIN EN 50022形式。接线通过端子板完成，位于电子控制单元的底部。推荐截面积0.75 mm2，长度至20 m的电缆和截面积1.00 mm2 ，长度至40m的电缆，用于电源和电磁铁连接。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。
迪普马放大器EDM-M231/31E0-B
意大利迪普马DUPLOMATIC放大板
EDM-M111/30E0-B
EDM-M112/30E0-B
EDM-M131/30E0-B
EDM-M211/30E0-B
EDM-M212/30E0-B
EDM-M231/30E0-B
EDM-M3312/30E0-B
EDM-M141/30E0-B
EDM-M142/30E0-B
EDM-M151/30E0-B
EDM-M241/30E0-B
EDM-M242/30E0-B
EDM-M251/30E0-B
EDM-M111/30E1-B
EDM-M112/30E1-B
EDM-M131/30E1-B
EDM-M211/30E1-B
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/30E1-B
EDM-M3312/30E1-B
EDM-M141/30E1-B
EDM-M142/30E1-B
EDM-M151/30E1-B
EDM-M241/30E1-B
EDM-M242/30E1-B
EDM-M251/30E1-B
EDM-M111/30E0-A
EDM-M112/30E0-A
EDM-M131/30E0-A
EDM-M211/30E0-A
EDM-M212/30E0-A
EDM-M231/30E0-A
EDM-M3312/30E0-A
EDM-M141/30E0-A
EDM-M142/30E0-A
EDM-M151/30E0-A
EDM-M241/30E0-A
EDM-M242/30E0-A
EDM-M251/30E0-A
EDM-M111/30E1-A
EDM-M112/30E1-A
EDM-M131/30E1-A
EDM-M211/30E1-A
EDM-M212/30E1-A
EDM-M231/30E1-A
EDM-M3312/30E1-A
EDM-M141/30E1-A
EDM-M142/30E1-A
EDM-M151/30E1-A
EDM-M241/30E1-A
EDM-M242/30E1-A
EDM-M251/30E1-A
EDM-M31111/30E0-A
EDM-M31111/30E0-B
EDM-M31122/30E0-A
EDM-M31122/30E0-B
迪普马DUPLOMATIC比例方向阀DSE3
-直动式比例方向阀 DSE3，油口符合 ISO 4401(CETOP RP 121H)标准。
-该阀可用于液压执行机构的方向和速度控制。
-该阀开度和流量调节，与电磁铁电流输入成比例。
-该阀可通过电流控制供给单元直接控制，或者和外部电气控制卡一起组合控制，从而充分发挥阀的性能。
-还可提供手柄式手动应急操作。
技术参数 (采用配套的电气控制单元，在温度50℃，液压油粘度36cSt条件下测得)
大工作压力：
油口 P - A - B  350bar
油口 T  210bar
公称流量（P-T压差ΔP=10bar)  1,3 - 4 - 8 - 16 - 26 l/min
滞环 (PWM 200 Hz) % Q max < 6%
重复精度 % Q max < ± 1,5%
环境温度范围  -20 / +60°C
油液温度范围  -20 / +80°C
油液粘度范围   10 ÷ 400cSt 
油液允许的高污染度 根据ISO 4406:1999 等级 18/16/13
推荐油液粘度  25cSt
重量： 
单电磁铁阀  1,6kg
双电磁铁阀  2,0kg
液压油
使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时，使用NBR密封(代号N)。对于HFDR 油液（磷酸酯），使用FPM 密封（代号V）。若使用
其他油液，例如HFA、HFB、HFC，请咨询我们。 当工作油温高于80 °C时，将会导致液压油和密封过快老化与变质。请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。
比例电磁铁
比例电磁铁由两部分组成：铁芯和线圈。
铁芯包含衔铁，以螺纹形式安装在阀体上，此设计可将摩擦维持至小值，从而减小滞环。
线圈通过锁紧螺母安装在铁芯上。
根据安装空间，可作360°旋转。
阶跃响应是指阀跟随输入参考信号的阶跃变化，达到90%设定值所需的时间。表中所列的典型阶跃响应时间，是阀芯机能C16在P-T压差Δp=30bar条件下测得。
阶跃响应参考信号  0→100%  100%→0
阶跃响应时间ms
DSE3-A*  50
DSE3-C*  40
安装
在不影响正确操作的条件下，DSE3阀可在任意方向安装。
请确保液压回路中没有空气。
阀可通过螺钉或者螺栓安装在平面上，安装面的平面度和粗糙度等级必须等于或者高于图中所示的值。如果平面度或者粗糙度达不到要求的小值，则阀和安装面之间很容易发生油液泄露。
手动应急操作
标准阀的手动应急操作集成在电磁铁的铁芯内。手动应急操作必须使用合适的工具，以不损坏铁芯的滑动表面。
有四种不同的形式手动应急操作可供选择：
-CM型，带手动应急保护罩。
-CS型， 带有配M4螺钉的金属环螺母，以及可进行持续机械操作的锁紧螺母。
-CH型，手柄式手动应急操作。
-CK型，旋钮式。当设定螺钉旋紧至其位置和旋钮边缘对齐时，锁紧旋钮直至与阀芯接触：在这个位置上，手动应急操作不会被激发且阀不得电。调整手动应急操作后，锁紧设定螺钉以防止旋钮变松。
电气控制单元
DSE3 - * * SA (SB)
EDC-112  24V DC电磁铁  插头式
EDC-142  12V DC电磁铁  插头式
EDM-M112  24V DC电磁铁 DIN EN 50022导轨式
EDM-M142  12V DC电磁铁  DIN EN 50022导轨式
UEIK-11  24V DC电磁铁  欧洲卡式
DSE3 - A* DSE3 - C*
EDM-M212  24V DC电磁铁  DIN EN 50022导轨式
EDM-M242  12V DC电磁铁  DIN EN 50022导轨式
UEIK-21  24V DC电磁铁  欧洲卡式
安装板
型号 PMMD-AI3G 底部油口
型号 PMMD-AL3G 侧面油口
P, T, A, B油口螺纹： 3/8” BSP

迪普马DUPLOMATIC先导式比例方向阀DSPE系列
DSPE5 CETOP P05
DSPE5R ISO 4401-05
DSPE7 ISO 4401-07
DSPE8 ISO 4401-08
DSPE10 ISO 4401-10
先导式比例方向阀DSPE*，安装面尺寸符合ISO 4401 (CETOP RP121H) 标准。
该阀开度(以及因此产生的流量) 调节，与先导阀的比例电磁铁电流输入成比例。
该阀可以通过电流控制供给单元直接控制，或者和外部电气控制卡一起进行组合控制，从而充分发挥阀的性能。
该阀可提供规格CETOP P05，ISO 4401-05(CETOP R05)，ISO 4401-07 (CETOP 07)，ISO 4401-08 (CETOP 08)以及ISO 4401-10 (CETOP 10) 。 每一种规格可提供不同的公称流量，大流量至1600 l/min。
技术参数（采用配套的电气控制单元，在温度50℃，液压油粘度36cSt条件下测得）
大工作压力：  350bar
滞环 (PWM 100 Hz)：   < 4%
重复精度：  < ±2%
环境温度范围   -20/+60℃
油液温度范围   -20/+80℃
油液粘度范围   10-400cSt
推荐油液粘度   25cSt
特性曲线 (采用配套的电气控制单元，在温度50℃，液压油粘度36cSt条件下测得)
在固定压差Δp下，阀的典型流量控制曲线根据电磁铁的输入电流(D24型，大电流860 mA)，通过各相应阀芯机能测得。Δp的参考值由阀的P口和T口测得。
液压油
使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时，使用NBR密封(代号N)。对于HFDR 油液（磷酸酯），使用FPM 密封（代号V）。
若使用其他油液，例如HFA、HFB、HFC，请咨询我们的技术部门。
当工作油温高于80 °C时，将会导致液压油和密封过快老化与变质。
请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。
先导控制和泻油
DSPE型阀可选用内部或者外部控制和泄油。使用外部泄油，允许在回油口有较高的背压。
电气特性
比例电磁铁
比例电磁铁由两部分组成：铁芯和线圈。
铁芯包含衔铁，以螺纹形式安装在阀体上，此设计可将摩擦维持至小值，从而减小滞环。
线圈通过锁紧螺母安装在铁芯上。
根据安装空间，可作360°旋转。
阶跃响应 (采用配套的电气控制单元，在温度50℃，液压油粘度36cSt条件下测得)
阶跃响应是指阀跟随输入参考信号的阶跃变化，达到90%设定值所需的时间。
安装
在不影响正确操作的条件下，DSPE* 阀可在任意方向安装。
请确保液压回路中没有空气。
阀可通过螺钉或者螺栓安装在平面上，安装面的平面度和粗糙度等级必须等于或者高于图中所示的值。如果平面度或者粗糙度达不到要求的小值，则阀和安装面之间很容易发生油液泄露。
迪普马DUPLOMATIC比例阀型号：
DSPE7-A150/11N-II/D24K1

迪普马DUPLOMATIC电液伺服阀带集成放大板DXJ3系列
板式安装
ISO 4401-03 (CETOP 03)
大工作压力 350 bar
四通伺服比例阀DXJ3的阀芯在阀套内移动。该阀由线性力马达直接驱动，从而获得独立于系统压力的高动态性能。阀芯位移由线性传感器(LVDT)闭环控制，从而确保高精度和重复性。
该阀可提供四种不同的流量控制范围，大至40 l/min，阀芯零遮盖，安装面尺寸符合ISO 4401 (CETOP RP121H)标准。
该阀的特点是其集成式放大板基于SMD 技术，可以保证标准调节和简易电气接线。除了可能需要电气调节零点外，该放大板不需要任何调节。
适用于位置、速度和压力的闭环控制应用。断电时或者参考输入信号为零时，阀芯自动回到中位。在此位置，阀有一个小泄漏量，取决于工作压力 (见技术参数表)。
可提供外泄型。
技术参数 (在油温50℃，液压油粘度36cSt条件下测得)
公称流量  5-10-20-40l/min
零位泄漏量(p=140 bar时)  l/min ≤ 3% Q nom
滞环  < 0,2% In
阀值  < 0,1% In
温度漂移 (∆T= 50°C时)  < 1,5% In
响应时间  ≤ 12ms
三轴振动  30g
符合CEI EN 60529的保护等级  IP 65
环境温度范围  -20/+60°C
油液温度范围  -20/+80℃
油液粘度范围   5 - 400cSt
油液允许的高污染度  根据 ISO 4406:1999 等级 17/15/12
推荐油液粘度  25cSt
质量  2.5kg
电气特性
总体要求：
外接保险丝 = 1,6 A
所有导线的小截面积 ≈0,75 mm2
进行阀的电气连接时(屏蔽，接地保护)，必须采取合适的措施，从而确保不会因为当地不同的接地电势造成过高的接地电流。
差动信号线和阀芯位置信号线，必须与阀侧的配套插头防护罩以及电控箱侧的0V (信号地)连接。
EMC：满足EN 55011:1998，等级 B的要求，并且抗干扰调节符合EN 61000-6-2:1998。
液压油
使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时，使用NBR密封。对于HFDR 油液（磷酸酯），使用FPM 密封（代号V）。若使用其他油液，例如HFA、HFB、HFC，请咨询我们的技术部门。当工作油温高于80 °C时，将会导致液压油和密封过快老化与变质。
请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。
安装
在不影响正确操作的条件下，DXJ3阀可在任意方向安装。
阀可通过螺钉安装在平面度范围0,01/100mm和粗糙度Ra <0,8 µm的安装面上。如果相关值达不到要求的小值，则阀和安装面之间很容易发生油液泄露。 安装时，请注意环境和阀的清洁度。
意大利迪普马DUPLOMATIC伺服阀订货型号：
DXJ3-DOL20/10N/E0K11