力士乐液压阀4WH6D6X/-IN001

力士乐液压阀4WH6D6X/-IN001 R983030827，德国REXROTH液压阀，购买进口液压、气动、自动化控制工业配件，认准“上海韦米机电设备有限公司”，7年老店，产品实拍，保证产品原厂原装，价格优惠，售后无忧，欢迎新老客户咨询采购！
  方向控制阀
类型:单向阀、换向阀
一、单向阀
类型:普通单向阀、液控单向阀
1、普通单向阀
作用:只允许油液沿一个方向流动，不允许油液反向倒流(起止回作用)
对单向阀的性能要求:
(1) 正向导通时，压力损失要小;
(2)反向截止时，密封性要好。
2、
液控单向阀
作用:
(1)起止回作用;
(2)必要时解除逆止，允许油液反向通过。
3、单向阀用途
(1)止回作用:安装在泵的出口，p.=0.3~0.5 bar
(2)作背压阀用:防止液压缸前冲或爬行，使系统作平稳。
(3)作锁紧装置用:起重机支腿、夹紧回路等。
(4)保持控制油路有必要的压力: Pr≥P液挖
(5)作复合阀使用:单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、单向调速阀等。
(6)局部回路作安全阀使用: Ppr>P换热器正常工作的距力
二、换向阀
作用:
利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。
1、对换向阀的性能要求
(1)油液导通时压力损失要小;
(2)油液断开时泄漏要小;
(3)阀芯换位时操纵力要小。
2、类型
按阀芯的形状分类滑阀{包括控制部分、主体部分(位、通)}、转阀
按阀的安装方式分类:管式、板式、法兰式。
按操纵方式分类: 
手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控制、电液动等。
3、换向阀主体结构与工作原理
几种典型换向阀的结构
1、手动换向阀
2、机动换向阀，又称行程阀。
它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。
③电磁换向阀
工作原理:
利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。
类型:
交流(D,36V或220V或380V)
直流(E,24V或100V )
干式、湿式
交流电磁铁:使用电压为交流110、220、380V。特点是启动力较大，不需要专门的电源，吸合、释放快，动作时间约为0.01 ~0.03s。缺点是电源电压下降15%以上，电磁铁吸力明显减小，若衔铁不动作，干式电磁铁会在10~15min (湿式1~1.5h) 后烧坏线圈，且冲击及噪声较大，寿命低，允许切换频率为10次1分。
直流电磁铁:使用电压为直流110和24V,工作可靠，吸合释放时间约为0.05~ 0.08s,切换频率般为120次/分，冲击小、体积小、寿命长，但需要专门的直流电源，成本较高。
交流本整型电磁铁:电磁铁是直流的，电磁铁本身带整流器，通入交流电经整流后再供给直流电磁铁。
干式电磁铁:电磁铁线圈、铁芯与轭铁处于空气中而不和油液接触。电磁铁与阀连接时，在推杆处设置密封圈，避免了油液进入电磁铁，而且装拆方便。为了防止回油进入干式电磁铁中，要求换向阀的回油压力不能太高。
湿式电磁铁:湿式电磁铁的推杆与阀芯连成一体,取消了推杆处的动密封，所以摩擦力小，复位性能好，冷却润滑好，工作寿命长。
特点:
(1)动作迅速，操作轻便，便于远距离控制;
(2)因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流量(小于63 L (min)的液流;
(3)电磁铁通断电需电信号控制:如设备中的按钮开关、限位开关、行程开关等; 
(4)换向快，易产生液压冲击。


液动换向阀
工作原理:
利用控制油路的油液压力来改变阀芯位置的换向阀。
特点:
(1) 换向速度易于控制，结构简单、动作平稳可靠;
(2)由于液压驱动力大，适用于大流量的场合;
(3)其控制油路必须有开关或换向装置。
⑤电液动换向阀
组成
电磁阀:电磁阀负责液动阀控制油路的换向，起先导作用。
液动阀:负责主油路的换向。
特点:
(1)换向平稳无冲击;
(2)允许通过的流量大。

4、换向阀的滑阀机能
常态位:
换向阀的阀芯未受到外部操纵力作用时所处的位置。
滑阀机能:
阀芯处于常态位(原始位置)时各油口的连通方式。如二位阀有“常通型”、常断型
中位机能:三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连通方式，称为换向阀的中位机能。

压力控制阀
作用:
用来控制液压传动系统中油液的压力，以满足执行元件所要求的力和转矩。
类型:
溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。
共同点:
利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作。

溢流阀
类型:直动式、先导式
作用:
(1)在不断溢流过程中保持系统压力恒定，起稳压和溢流作用(p,FP
系统’阀口常开) ;
(2)防止液压系统过载，起安全保护作用(p,=1.1~1.2p,max，阀口常闭)
(一)溢流阀的基本结构及其工作原理
1、直动式溢流阀
工作原理:
直接利用液压力与弹簧力相平衡以控制阀芯的启闭动作，从而保证进油口压力基本恒定。
特点:
①阀芯所受的液压力全靠弹簧力平衡，故当系统压力很高时，弹簧必须很硬，导致结构笨重，调压不轻便。一般用于压力小于2.5MPa的低压系统中，作安全阀或背压阀使用。
②由于惯性或负载的变化，导致q、变化，即开口度h的变化，由于k很大，所以p不稳定，稳压精度差;
③结构简单、便宜，但工作时易产生振动和噪音。
力士乐液压阀4WH6D6X/-IN001 R983030827
力士乐REXROTH三位四通，二位四通和二位三通流体驱动方向阀WH 6
R900472229 3WH6A5X/
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R900725950 4WH6UA5X/
R900334485 4WH6UA5X//T06
R900332409 4WH6UB5X/
R900495924 4WH6W5X/
R900454466 4WH6W5X//V
R900537492 4WH6X158-5X/SO201
R900512092 4WH6X5A5X/SO137
R901292415 4WH6X7-5X//12
R900378755 4WH6X7-5X/SO101
R901402797 4WH6X91B5X/QM0G24
R900584992 4WH6Y11-5X/SO132
R900470211 4WH6Y5X/
R900453114 4WH6Y5X/-86
R901395991 4WH6Y5X//12
R900404769 4WH6Y5X//5
R900933116 4WH6Y5X//5SO92
R900373451 4WH6Y5X//B08
R901116609 4WH6Y5X//B10
R901098266 4WH6Y5X//B12
R901129413 4WH6Y5X//B12V
R900352747 4WH6Y5X//V
R900382959 4WH6Y5X//V/5
R900616662 4WH6Y5X//X06
R900390836 4WH6Y5X/QAG24SO11
R901097886 4WH6Y5X/QMAG24
R900956648 4WH6Y5X/QMBG24
R900581920 4WH6Y5X/SO109
R901412934 4WH6Y5X=/T06MIL02
R900559457 4WH6Y5X==PL
R978914245 4WH6C5X/SO135
R978898598 4WH6C5X/B12/5
R978852205 4WH6C5X/OF/V/5
R978898032 4WH6C5X/SO135
R978850010 4WH6C5X/V/5
R978909997 4WH6D5X/SO135
R971K08001 4WH6D5X/-J01/0
R971K08981 4WH6D5X/0-981-0
R978890030 4WH6D5X/5SO43A-1162
R978875308 4WH6D5X/5SO43A-774
R978875308 4WH6D5X/5SO43A-774
R978879535 4WH6D5X/5SO43A-909
R978871851 4WH6D5X/5SO43A-998
R978871830 4WH6D5X/B10/5
R978908057 4WH6D5X/H08/5
R978908621 4WH6D5X/OSO135
R978908373 4WH6D5X/OF/12
R978893910 4WH6D5X/OF/12SO43A-1342
R978911086 4WH6D5X/SO11SO43A-774
R978899600 4WH6D5X/SO135
R978853820 4WH6D5X/V/5SO43A-774
R978860395 4WH6D5X/V/5SO43A-909
R978908389 4WH6E5X/SO135
R978895390 4WH6E5X/5SO43A-1355
R978914675 4WH6E5X/B08/5
R978011252 4WH6E5X/B12VSO135
R978879703 4WH6E5X/VSO135SAE
R978903516 4WH6EA5X/5SO43A-1355
R978892918 4WH6EA5X/VSO135
R978916395 4WH6G5X/SO135
R978008382 4WH6G5X/SO135
R971K08217 4WH6G5X/-J01/0
R978008454 4WH6G5X/V/5
R978915426 4WH6GB5X/SO135
R978919759 4WH6H5X/SO135
R978900369 4WH6H5X/SO135
R978900517 4WH6HA5X/5
R978904754 4WH6HA5X/B12SO135
R978911134 4WH6J19-5X/5
R978903903 4WH6J5X/5SO43A-1355
R978900057 4WH6L5X/SO135
R978909806 4WH6P5X/SO135
R978912678 4WH6PB5X/5
R978890894 4WH6Q5X/V/5
R978021230 4WH6X6-5X/5
R978908374 4WH6Y5X/SO135
R978897136 4WH6Y5X/OF/12SO43A-1409
R978912405 4WH6Y5X/OF/12SO43A-1643
R978007467 4WH6Y5X/V/SO135
力士乐REXROTH定向滑阀，直接操作，与流体驱动WH 6...XC
R901400307 3WH6A5X/OXC
R901423337 4WH6C5X/OFXC
R901296357 4WH6C5X/XC
R901280666 4WH6D5X/OFXC
R901273982 4WH6D5X/XC
R901420512 4WH6E5X/XC
R901340286 4WH6EA5X/XC
R901421242 4WH6EB5X/XC
R901281059 4WH6J5X/XC
R901352972 4WH6J5X/XC/V
R901428995 4WH6M5X/XC
R901304654 4WH6Y5X/XC
力士乐REXROTH三位四通，二位四通和二位三通流体驱动换向阀WHZ 6
R901142992 3WHZ6A5X//ZV
R901327564 4WHZ6C5X/
R901218915 4WHZ6D5X/
R901142987 4WHZ6D5X//ZV
R901244030 4WHZ6D5X/OF
R901142989 4WHZ6D5X/OF/ZV
R901342993 4WHZ6D5X=ZV
R901218759 4WHZ6E5X/
R901142994 4WHZ6E5X//ZV
R901317549 4WHZ6J5X//ZV
R901142990 4WHZ6Y5X//ZV
R901142991 4WHZ6Y5X//ZV/12
力士乐REXROTH三位四通，二位四通和二位三通流体驱动换向阀WP 6
R900754775 3WP6A6X/
R901224999 3WP6A6X//B08/5
R901082238 3WP6A6X//T06
R901170329 3WP6A6X//T06/5
R900776988 3WP6A6X/N
R901179673 3WP6A6X/N/V/5
R987108288 3WP6A6X/O/12
R978033413 3WP6A6X/V/5
R901132090 3WP6A9-6X/N=00
R900767767 3WP6B6X/
R901042807 3WP6B6X/N
R901365898 3WP6B9-6X/
R901132088 3WP6B9-6X/N=00
R978934679 3WP6A6X/5
R978919048 3WP6A6X/N/5
R978006622 3WP6A6X/O/5
R978012567 3WP6A6X/OFN/5
R978005832 3WP6B6X/5
R978919004 3WP6B6X/N/5
R978919005 3WP6B6X/N/V/5
R900755072 4WP6C6X/
R978917417 4WP6C6X//5
R901044255 4WP6C6X//V
R978002572 4WP6C6X//V/5
R901007272 4WP6C6X/N
R978919115 4WP6C6X/N/5
R901142589 4WP6C6X/N/V
R900783022 4WP6C6X/O
R901177395 4WP6C6X/OF
R901033317 4WP6C6X/OFN
R901003509 4WP6C6X/ON
R900773448 4WP6C6X/ON/B12
R900752414 4WP6D6X/
R901332322 4WP6D6X//B08
R901225001 4WP6D6X//B08/5
R901083180 4WP6D6X//B10
R900761957 4WP6D6X//V
R901038624 4WP6D6X/J
R900755395 4WP6D6X/N
R901221033 4WP6D6X/N/B10/5
R901235192 4WP6D6X/N/V
R901061656 4WP6D6X/N/V/5
R901108581 4WP6D6X/NJ
R900753670 4WP6D6X/O
R978019378 4WP6D6X/O/5
R900752416 4WP6D6X/OF
R901168404 4WP6D6X/OF/B10=AN
R900758310 4WP6D6X/OF/V
R900755741 4WP6D6X/OFN
R901341534 4WP6D6X/OFN/B08V
R901141052 4WP6D6X/OFN/B08V/5
R901211274 4WP6D6X/OFN/B12
R900761266 4WP6D6X/ON
R901352478 4WP6D6X/ON/B10
R901073478 4WP6D6X/ON/B12
R901229642 4WP6D6X=
R901372431 4WP6D6X=J
R900752415 4WP6E6X/
R901302878 4WP6E6X//V
R900755397 4WP6E6X/N
R901125091 4WP6E6X/N/V
R901380265 4WP6E6X/NJ
R978919407 4WP6E73-6X//V/5
R901133622 4WP6EA6X/
R900760453 4WP6EA6X/N
R978919114 4WP6EA6X/N/5
R901142590 4WP6EA6X/N/V
R901039363 4WP6EA6X/N/V/5
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R901188599 4WP6EB6X/N
R901031690 4WP6EB6X/N/B12
R901122567 4WP6EB6X/QM0G24
R901103360 4WP6F6X/
R900753849 4WP6G6X/
R901112885 4WP6G6X//V
R900776321 4WP6G6X/N
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R901369084 4WP6GA6X//V
R901070819 4WP6GA6X/N
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R901037693 4WP6HA6X/N
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R978013947 4WP6HB6X/
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R978917421 4WP6J6X//5
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R901041133 4WP6J6X//B10
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R901134373 4WP6J6X/N/B08
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R978919877 4WP6J6X/N/B10/5
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R901316785 4WP6J6X/N/V
R901038971 4WP6J6X/N/V/5
R901380266 4WP6J6X/NJ
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R901002828 4WP6JB6X//V
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液压传动系统的组成
1、液压动力原件
将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油,是液压传动系统的动力源。例如液压泵。
1.1液压泵
液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
1.2齿轮泵
齿轮泵即依靠密封在个壳体中的两个或两个以上齿轮,在相互啮合过程中所产生的工作空间容积变化来输送液体的泵。齿轮泵的概念是很简单的，即它的基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面,齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，*后在两齿啮合时排出。困油现象齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1, 于是总有两对齿轮同时啮合, :并有一部分油液被围困在两对轮齿所围成的封闭容腔之间。这个封闭的容腔开始随着
齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并且从缝隙中挤出，导致油液发热，并致使机件受到额外的负载，而封闭腔容积的增大又造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将产生强烈的振动和噪音，这就是齿轮泵的困意现象。
危害：径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体接触，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。
消除困油现象方法:通常是在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积诚小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。
1.3叶片泵
叶片泵即通过叶轮的旋转，将动力机的机械能转换为水能(势能、动能、压能)的水力机械。
叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油与排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱塞与泵壁间形成容积改变，反复吸入和排;出液体并增高其压力的泵。
柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。

2、液压执行元件
将液压能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和速度，以驱动工作装置做工。例如液压缸、液压马达。
2.1液压马达
液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%-一70%)和低速稳定性差等。
2.2液压缸
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓神装置与排气装置组成。缓神装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。
3.3液压控制调节元件
用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作装置完成指定工作。
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。
3.4液压辅助元件
保证液压传动系统正常工作。例如油箱、油管、滤油器。
液压辅件是系统的一一个重要组成部分，其合理设计和选用在很大程度上影响液压系统的效率、噪声、温升、工作可靠性等技术性能。主要包括:
3.4.1过滤器
过滤器的作用:滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证系统正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液压系统中储存和释放压力能的装置。
1.作辅助动力源或紧急动力源在工作循环不同阶段需要的流量变化很大时，常采用蓄能器和一个流量较小的泵组成油源。另外当驱动泵的原动机发生故障时，蓄能器可作紧急动力源。
2.保压和补充泄漏需要较长时间保压而泵卸载时，可利用蓄能器释放储存的压力油，补充系统泄漏，保持系统压力。
3.吸收冲击和消除压力脉动在压力冲击处和泵的出口安装蓄能器可吸收压力冲击峰值和压力脉动，提高系统工作的平稳性。
3.4.3油箱
油箱是液压系统中储存液压油用。
油箱的功用:
储存系统所需的足够油液;;
散发油液中的热量;
逸出溶解在油液中的空气; :
沉淀油液中的污物;
对中小型液压系统，泵装置及一些液压元件还安装在油箱顶板上。
3.4.4热交换器
系统能量损失转换为热量以后，会使油液温度升高。若长时间油温过高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在20~65C，需要在系统中安装冷却器。相反，油温过低，油液粘度过大，设备启动困难，压力损失加大并引起过大的振动。此种情况下系统应安装加热器，将油液温度升高到适合的温度。
3.4.5管件
管件是用来连接液压元件、输送液压油液的连接件。它应保证有足够的强度,没有泄漏,密封性能好，压力损失小，拆装方便。
3.4.6密封装置
密封装置用来防止系统油液的内外泄漏，以及外界灰尘和异物的侵入，保证系统建立必要压力。
3.5液压工作介质
工作介质指传动液体，通常被称为液压油。
3.5.1液压油
液压油引就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。
3.5.2液压油的要求
质量要求:
1.合适的粘 度和良好的粘温性能，以保证液压元件在工作压力和工作温度发生变化的条件下得到良好润滑、冷却和密封。
2.良好的极压抗磨性， 以保证油泵、液压马达、控制阀和油缸中的摩擦副在高压、高速苛刻条件下得到正常的润滑，减少磨损。
3.优良的抗氧化安定性、水解安定性和热稳定性，以抵抗空气、水分和高温、高压等因素的影响或作用，使其不易老化变质，延长使用寿命。
4.良好的抗泡性 和空气释放值，以保证在运转中受到机械剧烈搅拌的条件下产生的泡沫能迅速消失:并能将混入油中的空气在较短时间内释放出来，以实现准确、灵敏、平稳地传递静压。
5.良好的抗乳化性， 能与混入油中的水分迅速分离，以免形成乳化液，引起液压系统的金属材质锈蚀和降低使用性能。
6.良好的防锈性，以防止金属表面锈蚀。

四、液压传动技术在机械中的应用.
驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多中形式。根据所用的不见和零件，可分为机械的、电气的、气动的、液压的传动装置。经常还将不同的形式组合起来运用一四位一体。由于液压传动具有很多优点，使这种新技术发展的很快。液压传动应用与金属切割机床也不过四五十年的历史。航空工业在1930年以后才开始采用。特别是近二三十年一来液压技术在各种工业中的应用越来越广泛。
1、在机床上，液压传动常应用在以下的- -些装置中
1.1进给 传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动;车床、六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架，铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动。这些部件有的要求快速移动，有的要求慢速移动。有的既要求快速移动，也要求慢速移动。这些运动多半要求有较大的调速范围，要求在工作中无级调速;有的要求持续进给，有的要求间歇进给;有的要求在负载变化下速度恒定，有的要求有良好的换向性能等等。所有这些要求都是可以用液压传动来实现的。
1.2往复主题运动传动装置龙i刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往复直线运动并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低，因此都可以采用液压传动。
1.3仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。起精度可达0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂轮修正装置亦可采用这系统。
1.4 辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等，采用液压传动，有利于简化机床结构，提高机床自动化程度。
1.5静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杆螺母机构等处采用液压静支承后，可以提高工作平稳性和运动精度。
2、液压传动技术在工程机械行走驱动中的应用
行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，-直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工沉条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。