力士乐内啮合齿轮泵型号PGH2-22/006RE07VU2

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内啮合齿轮泵，它由一对相互啮合的内齿轮、及它们中间的月牙形件、泵壳等构成。月牙形件的作用是将吸入室和排出室隔开。当主动齿轮旋转时，在齿轮脱开啮合的地方形成局部真空，液体被吸A泵内充满吸入室各齿间，然后沿月牙形件的内外两侧分两路进入排出室。在轮齿进入啮合的地方，存在于齿间的液体被挤压而送进排出管。
液压泵原理
是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。图中为单柱塞泵的工作原理。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸 轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增 大，泵就不断吸油和排油。

液压泵是液压系统的动力元件，其功用是给液压系统提供压力油，从能量转换角度讲，它将是原动机（如发动机）输出的机械能转换为便于输送的液体的压力能。液压马达则属于执行元件，它能将输入液体的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来拖动负载做功。根据结构形式，液压泵与液压马达具体可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等类型。
1.液压泵压力
液压泵工作压力是指泵（或马达）在实际工作时输出（或输入）油液的压力，由外负载决定。
额定压力是指在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的高压力。其大小受寿命的限制，若超过额定压力工作，泵（或马达）的使用寿命将会比设计的寿命短。当工作压力大于额定压力时称超载。
2.转速
工作转速是指泵（或马达）在工作时的实际转动速度。
额定转速是指在额定压力下，能连续长时间正常运转的高转速。若泵超过额定转速工作将会造成吸油不足，产生振动和大的噪声，零件会遭受气蚀损伤，寿命降低。
低稳定转速是指马达正常运转所允许的低转速。在此转速下，马达不出现爬行现象。
3.排量、流量
排量是指泵（或马达）每转一周，由密封容腔几何尺寸变化而得的排出（或输入）液体的体积，常用单位是ml/r（毫升/转）。排量可以通过调节发生变化的成为变量泵（或变量马达），排量不能变化的成为定量泵（或定量马达）。
实际流量是指泵（或马达）工作时出口处（或进口处）的流量。由于泵本身存在内泄漏，其实际流量小于理论流量。由于马达本身也存在内泄漏，要实现指定转速，为补偿泄漏量，其输入实际流量必须大于理论流量。
4.效率
容积效率，对液压泵是指其实际流量与理论流量的比值。对液压马达是指其理论流量与实际流量的比值。
机械效率，对液压泵是指其理论转矩与实际输入转矩的比值。对液压马达其实际输出的转矩为理论转矩克服摩擦力后的转矩，因此其机械效率为实际输出转矩与理论转矩的比值。
总效率是指泵（或马达）的输出功率与输入功率的比值。总效率等于容积效率与机械效率的乘积。
力士乐内啮合齿轮泵型号PGH2-22/006RE07VU2
力士乐REXROTH内啮合齿轮泵PGH-2X系列
R900703725 PGH2-2X/005LE07VU2
R900703727 PGH2-2X/005LR07VU2
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R901091823 PGH5-2X/063RR11WU2
R900086497 PGH5-2X/080LE11VU2
R900086534 PGH5-2X/080LR11VU2
R900932173 PGH5-2X/080RE11VE4
R900086460 PGH5-2X/080RE11VU2
R901214988 PGH5-2X/080RE11WE4
R900086516 PGH5-2X/080RR11VU2
R900086498 PGH5-2X/100LE11VU2
R900086535 PGH5-2X/100LR11VU2
车辆静压传动数字电子式自动控制，采用开式无反馈电液比例控制，主要用于叉车、装载机之类需要同时进行装卸作业和行走运输的机械。其具体功能包括:
(1)油泵和油马达电子控制自动变排量通过转速传感器检出发动机转速，转换后输入控制器，经处理输出控制信号，通过电磁比例减压阀来控制变量油泵的排量，同时控制两位马达或线性马达排量，这类机械的操纵如汽车一样，司机只需通过油门踏板来操纵，液压系统油泵和油马达不需操纵，随着发动机转速和系统油压自动改变排量。
1)油泵自动控制
考虑工作装置和附属装置的动力需要，按充分利用发动机转矩(特性)来设定油泵自动控制特性。
2)马达自动控制
两位马达控制:马达排量自动转换点与发动机转速、系统压力有关;马达变排量比例控制:按马达自动控制曲线进行，此控制曲线是发动机转速的函数，排量变化也与系统压力有关。
3)模式控制
根据机械使用工况(作业/运输)分别设置两种模式，通过模式开关，选用两种不同的独立的泵和马达自动控制曲线。
(2)行走方向和停车控制
应用FNR开关可以选择行驶方向(前进或后退),实现停车控制(中位),其加减速延迟时间可以调整。
(3)人工操纵微动控制和爬行控制(微动模式和爬行模式)
1)微动模式:采用脚踏板电操纵(电位器) ,降低电磁比例减压阀的电流,使油泵排量减小。此功能可以实现发动机高转速、泵大排量时，行走保持低车速。微动传感器在车辆设定时必须标定(或传感仪器预先调正)。
2)爬行模式:具体原理同微动模式。爬行模式需要通过一个数字输入(开关)来启动，爬行模式启动后，爬行速度可以通过一个电位器旋钮调整。要设定一个可调的加速/减速延迟时间，防止改变车速时产生冲击。
(4)发动机超速保护
下坡时，液压系统处于制动工况，泵在系统中成为马达，如果此时踩下微动踏板，控制电流降低，油泵排量减小，会引起泵转速的增加，就可能引起发动机超速。NFPE控制系统的控制器检测到发动机超速，其输出电流就会增至大，油泵排量增至大，以防止发动机超速。要预先设置发动机过载保护起始点(控制电流增加点)和终止点(泵排量大点)。
(5)制动连动控制
1)手制动(开关)信号输入，FNR信号失效，即手制动起作用，相当于FNR处于中位时的停车模式。
2)集成停车制动控制，停车制动防止油泵在中位时机械滚动。停车制动器采用两位四通电磁阀操纵，通过输入电磁比例减压阀的电流或微动阀踏板行程
进行控制。当电磁阀断电或微动阀踏板达到一定行程时，制动器抱死。车辆一旦启动，发动机达到某一设定转速， 电磁阀通电，制动器自动松开。
3)液压制动和机械制动连动控制，独立于微机控制采用直接电操纵，当踩制动踏板，制动油压达到一定值时，压力开关起作用，通过电操纵旁通电磁阀,
使变量泵伺服油缸的油路连通，斜盘回中位，同时制动油路与制动器相通，制动器制动，制动力与制动踏板行程(制动油路压力)成正比。液压制动先于机械制动起作用。(旁通电磁阀一般由用户外接)

2. 静压传动数
字电子式自动控制的特点
(1)可适用于不同机械和不同使用情况，根据机械所配的工作装置和负载要求来设定机械驱动特性和不同的牵引特性曲线;
(2)通过模式开关可选择使用工况:工作模式和运输工况，提供两种自动控制曲线和不同的特性;
(3)油泵控制特性，车辆驱动特性和牵引特性曲线，微动踏板制动特性，都是通过软件来实现，修改调整简单，功能扩展方便，在现场机械上就能进行，不需要改变硬件;
(4)采用电流延迟曲线控制取代节流孔，减少了样机调试时调整节流孔所花的费用，使系统调整更方便;
(5)控制特性受油温(粘度)影响小;
(6)在低的发动机转速下，可获得高的行走速度，降低噪声;
(7)发动机功率利用率高，油耗降低;
(8)安装调整简单，液压控制管路少。

力士乐DA控制是闭式油路纯液压机械控制，是静压自动变速机构。自动驱动控制:使得行驶驱动如自动变速轿车，踩油门起步，操纵油门踏板就能改变静压传动流量，改变车速。防失速控制:自动调整液压泵吸收功率，在过载时会自动减少泵的排量，例如:当行驶阻力增大时和当作业装置工作消耗部分功率时，能防止发动机熄火和失速。
其特点是液压泵和油门踏板之间无直接联系，不需要任何操纵装置和电子装置,液压泵的控制是完全自动的。DA控制经许多年和成千台不同机械使用考核(叉车、装载机和其它车辆)，证明了其可靠性、耐久性，也验证了其独特概念的正确性。

DA控制油路及基本工作原理
DA控制油路符号原理，踏油门踏板,发动机转速上升，其带动的补油泵转速随之上升，其流量成比例增加。该泵流量由转速感应阀(带测量节流孔的DA阀)检出。通过DA阀的流量越大,则液压泵的排量越大，泵输出流量增大，车速随之提高。作用在斜盘变量机构上的力。
1.控制压力
发动机带动的补油泵输出油液经测量节流口产生压降AP,经DA控制阀放大后产生控制压力P3o经节流口流量Q和压降AP、控制压力P3的关系。影响控制压力曲线的因素:控制压力的大小与DA阀的结构(放大倍数)、调节状态、节流孔及补油泵流量(转速、效率)有关。
一般可变的参数为:调节状态和节流孔的大小;补油泵的效率基本上对其影响很小。
(1)节流孔
根据节流口直径及补油泵流量可以确定节流口前后的压差:因此，借助于改变节流口的直径就可以改变控制压力曲线的“陡度”，作为经验数值:一般节流口直径改变1/10mm时，控制压力曲线的调节终点大约改变100rpmo。
(2) DA阀的调节
利用改变DA阀中调节弹簧预紧力的大小也可以使控制压力特性曲线产生平移;从其力平衡方程式中也可以很容易地看出:弹簧预紧力的提高，会导致控制压力的下降，反之亦然。
这样，对于驱动泵的调节也就意味着:拧入调节螺钉会使控制压力下降，调节起始，点就会随之，上升(车辆在较高转速时才会启动!)。
2.变量油缸活塞弹簧回到中位的作用力
在回位弹簧作用下，油泵回到中位零排量，将油泵从零变至大排量需克服弹簧力。例如:当控制压力为5bar 时，斜盘开始变量，到控制压力为15bar时，泵处于大排量。
3.与油泵输出油压有关的反推力
反推力取决于配流盘上的高压配流口位置。在完全对称的情况下(配流盘无偏转)，使斜盘正偏转及负偏转的分力a和b大小相等。同理低压侧也如此，由于低压侧所产生的使斜盘偏转的力(或称力矩)相比之下很小，可以忽略，在这种情况下，由泵的高压侧所产生的对斜盘的作用力是平衡的(a=b)。
如将配流盘沿着传动轴的旋转方向偏转一个角度B,则a>b,作用在斜盘上的反推力会使斜盘向零排量位置回摆，变排量时控制压力需克服此推力。
(1)对压力增益曲线的影响
斜盘倾角接近零时，变量油泵对中弹簧不起主要作用，主要靠时钟调节(配流盘高压窗口偏离中心位置的角度)影响压力增益曲线。
(2)对流量特性曲线的影响
其影响与泵输出压力大小有关，随着输出压力增大影响增大。