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气动执行元件和控制元件
气动执行元件是一种能量转换装置,它是将压缩空气的压力能转化为机械能,驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动,输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动,输出转矩和转速。
气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等,以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
气缸
一、气缸的工作原理、分类及安装形式
1.气缸的典型结构和工作原理
以气动系统中常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明,气缸典型结构。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔,无活塞杆腔称为无杆腔。
当从无杆腔输入压缩空气时,有杆腔排气,气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动,使活塞杆伸出;当有杆腔排气时,使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气,活塞实现往复直线运动。
2.气缸的分类
气缸的种类很多,一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式和安装方法等进行分类。分类的方法也不同,按照结构特征,气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按照运动形式为直线运动气缸和摆动气缸两类。
3.气缸的安装形式,气缸的安装形式可分为
1、固定式气缸:气缸安装在机体上固定不动,有脚座式和法兰式。
2、轴销式气缸:气缸围绕固定轴可作一定角度的摆动,有U形钩式和耳轴式。
3、回转式气缸:气缸固定在机床主轴上,可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中,以实现工件的自动装卡。
4、嵌入式气缸:气缸缸筒直接制作在夹具体内。
气压传动与控制技术简称气动,是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递,是实现各种生产过程、自动控制的一门技术。它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。
气动在实际运用中拥有诸多优点
1.使用方便
空气作为工作介质,空气到处都有,来源方便,用过以后直接排入大气,不会污染环境,可少设置或不必设置回气管道。
2.系统组装方便
使用快速接头可以非常简单地进行配管,因此系统的组装、维修以及元件的更换比较简单。
3.快速性好
动作迅速反应快,可在较短的时间内达到所需的压力和速度。在一定的超载运行下也能保证系统安全工作,并且不易发生过热现象。
4.安全可靠
压缩空气不会爆炸或着火,在易燃、易爆场所使用不需要昂贵的防爆设施。可安全可靠地应用于易燃、易爆、多尘埃、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中。
5.储存方便
气压具有较高的自保持能力,压缩空气可储存在贮气罐内,随时取用。即使压缩机停止运行,气阀关闭,气动系统仍可维持一个稳定的压力。故不需压缩机的连续运转。
6.可远距离传输
由于空气的粘度小,流动阻力小,管道中空气流动的沿程压力损失小,有利于介质集中供应和远距离输送。空气不论距离远近,极易由管道输送。
7.能过载保护
气动机构与工作部件,可以超载而停止不动,因此无过载的危险。
8.清洁
基本无污染,对于要求高净化、无污染的场合,如食品、印刷、木材和纺织工业等是极为重要的,气动具有独特的适应能力,优于液压、电子、电气控制。
气动元件-气缸的分类
气缸作为气动元件之一,分类方法有许多种。按压缩空气对活塞的施力方式可分为:单作用气缸和双作用气缸;按气缸的结构特征可分为:活塞式、柱塞和薄膜式等。按气缸的功能可分为:普通气缸、薄膜气缸、冲击气缸、气液阻尼气缸、气液增压缸、数字气缸、伺服气缸、缓冲气缸、摆动气缸、耐热气缸、耐腐蚀气缸、低摩擦气缸、高速气缸、直线驱动单元气缸、模块化驱动装气缸和气动机械手气缸等数十种。
在这介绍单作用气缸和双作用气缸。
双作用气缸
双作用气缸一般由缸筒、前缸盖、后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成,缸筒与前后缸盖之间由四根螺杆将其紧固锁定。缸内有与活塞杆相连的活塞,活塞上装有活塞密封圈。为防止漏气和外部灰尘的侵入,前缸盖上装有活塞杆密封圈和防尘密封圈。这种双作用气缸被活塞分成两个腔室:有杆腔(简称头腔或前腔)和无杆腔(简称尾腔或后腔)。有活塞杆的腔室称为有杆腔,无活塞杆的腔室称为无杆腔。
从无杆腔端的气囗输入压缩空气时,若气压作用在活塞左端面上的力克服了运动摩擦力、负载等各种反作用力,则当活塞前进时,有杆腔内的空气经该端气囗排出,使活塞杆伸出。同样,当有杆腔端气囗输入压缩空气时,活塞杆缩回至初始位置。通过无杆腔和有杆腔交替进气和排气,活塞杆伸出和缩回,气缸实现往复直线运动。
气缸缸盖上未设置缓冲装置的气缸称为无缓冲气缸,缸盖上设置缓冲装置的气缸称为缓冲气缸。缓冲装置由缓冲节流阀、缓冲柱塞和缓冲密封圈等组成。当气缸行程接近终端时,由于缓冲装置的作用,可以防止高速运动的活塞撞击缸盖的现象发生。
单作用气缸
单作用气缸在缸盖一端气囗输入压缩空气使活塞杆伸出〔或缩回),而另一端靠弹簧力、自重或其他外力等使活塞杆恢复到初始位置。单作用气缸只在动作方向需要压缩空气,故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。
根据复位弹簧位置将作用气缸分为预缩型气缸和预伸型气缸。当弹簧装在有杆腔内时,由于弹簧的作用力而使气缸活塞杆初始位置处于缩回位置,我们将这种气缸称为预缩型单作
用气缸;当弹簧装在无杆腔内时,气缸活塞杆初始位置为伸出位置的称为预伸型气缸。
这种气缸在活塞杆侧装有复位弹簧,在前缸盖上开有呼吸用的气囗。除此之外,其结构基本上和双作用气缸相同。缸的缸筒和前后缸盖之间采用滚压铆接方式固定。单作用缸行程受内装回程弹簧目由长度的影响,其行程长度一般在100mm以内。
AIRTEC紧凑型气缸NXD-012-015-200
AIRTEC爱尔泰克紧凑型气缸
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气动执行元件
气缸的分类
无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆,它利用活塞直接或间接实现往复运动。行程为L的有活塞杆气缸,沿行程方向的实际占有安装空间约为2.2L。没有活塞杆,则占有安装空间仅为1.2L,且行程缸径比可达50至100。 这种气缸的优点是节省了安装空间,特别适用于小缸径、长行程的场合。 无杆气缸主要分为机械接触式和磁性耦合式两种。通常将磁性耦合无杆气缸称为磁性气缸。 a.机械接触式无杆气杆 气爪能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件。 图9-15所示的气爪的特点是: 所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高; 抓取力矩恒定; 在气缸两侧可安装非接触式检测开关; 有多种安装、连接方式。
平行气爪通过两个活塞工作,两个气爪对心移动。这种气爪可以输出很大的抓取力,既可用内抓取,也可用于外抓取。
摆动气爪,内外抓取400摆角 ,抓取力大,并确保抓取力矩始终恒定。
气动控制元件与基本回路 气动控制元件:控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件 方向控制阀,压力控制阀和流量控制阀 气动基本回路:方向控制回路,压力控制回路和速度(流量)控制回路 方向控制阀与方向控制回路 压力控制阀与压力控制回路 流量控制阀与流量控制回路 气动逻辑元件简介 其它气动基本回路 §14.1方向控制阀与方向控制回路 方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀:通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路 压力控制阀与压力控制回路 压力控制阀的功能:控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要。
压力控制阀的工作原理:均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。压力控制阀的分类: 减压阀、定值器:降压稳压作用,安全阀、限压切断阀:限压安全保护作用;顺序阀、平衡阀:根据气路压力不同进行某种控制。节流阀:通过改变阀的通流面积来调节流量。
气动执行元件
气动执行器是将压缩空气的压力能转变成机械能,实现往复直线运动或旋转、摆动运动的装置。它包括气缸、气马达和摆动式气马达。
气缸
气缸是将气体压力能转变为机械能,实现直线运动的执行器,广泛应用于气动机械中的夹紧、送料等场合。气缸具有结构简单、维修方便、运动速度快等特点, 与其他能源的执行器柑比,更多地被用在自动化机械中。通常气缸采用压力为 0.4MPa 至0.6MPa 的气源,因而其输出力不可能很大,同时又由于空气介质有压 缩性,受外界负载变化的影响较大,所以在需要精确的速度控制、减少负载变化 对运动的影响时,常与液压缸配合组成气-液阻尼缸使用。
气缸的种类很多,根据使用的要求不同,可制成内径3-400mm 的各种结构气 缸。其中常用的是双作用单活塞杆气缸,它利用空气压力轮流作用在活塞两侧 面上,产生伸出和缩回力。由于活塞杆的影响,两侧面的有效面积不等,所以内 缩行程的拉力比外伸出程的推力小,这在以相同气压推、拉相同负载时才要考虑。 气缸缸筒通常山金属无缝管制成。缸筒内表面加工成很高光洁度或镀有硬铬,使 摩擦和磨损减至小一般端盖由铝合金压铸而成并借助拉杆螺栓夹紧缸筒,小型 气缸用螺纹或碾边固定缸筒气缸密封件的好坏直接影响气缸的性能和使用寿命, 因此,正确地选择和使用各种用途的密封件,对保证气缸的可靠工作是十分重要的。
缓冲机构
当活塞运动接近行程末端时,由于具有较高的速度,如不采取措施,活塞就会以很大的力量撞击端盖,引起振动或损坏机件,为此,在气缸内常加入缓冲装置。 对小气缸常用橡胶减震垫来吸收冲击,对于大气缸可用气垫缓冲来减振,即在活 塞端部增加缓冲柱塞,端盖上开有柱塞孔并加装节流阀和单向阀。 当活塞运动到接近行程末端,缓冲柱塞1进入端盖上的柱塞孔3 时,在排气腔 内的剩余气体只能从节流阀 排出衫成背压.成为气垫.使活塞的运动速度减慢、因此.它实际[是利用腔内空气被压缩以吸收运句部件的动能来达到缓冲的。调整 节流阀的开度可控制活塞的缓冲程度。当活塞反向运动时,气流经过单向阀
气缸的安装方式 根据工作要求,气缸的安装分固定和轴销两种方式。固定式气缸指气缸本体固定,活塞杆只在本体的轴心上移动,有底座式和法兰式;轴销式气缸指气缸本体 以轴销为支持点,随负载的动作要求而摆动。表1 表示了气缸的安装方式。
常用气缸的计算 这里以常用的双作用单活塞杆气缸为例,介绍一些常用的计算公式。气缸理论输出力的计算公式为 式中F1—活塞杆伸出时的理论推力,N;F2—活塞杆缩回时的理论拉力,N;D—活塞直径(气缸 式中Q—自由空气消耗量,m3/min;D—气缸内径,m;d—活塞杆直径,m L—行程,m;P—气缸工作压力(表压),MPa;pa—标准大气压,pa=0.1013MPan 气缸每分钟动作次数根据气缸自由空气消耗量即可选用压缩机容量。
德国爱尔泰克AIRTEC气缸订货号和型号:
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气压传动系统按气动元件和装置功能不同,气压传动系统可分成4个组成部门。
1,气源装置。
起源装置是产生压缩空气的装置,通常指空气压缩机和起源净化设备。空气压缩机是原动机把机械能转换成空气的压力能。气源净化设备是用来降低压缩空气的温度,除去压缩空气中的水分,油分及污染物等。一般气动设备较多的厂里会将起源装置集中在空压站内,由气压站统一向各分车间或用气设备分配供应压缩空气。
2,执行元件
执行元件以压缩空气的压力能作为能量,将压缩空气的压力能转换成生产需要的机械能。气动执行元件有可以实现直线运动气缸,实现连续回转运动的气马达和不连续回转运动的摆动马达等。
3,控制元件
在生产中可以实现对执行元件的操纵,运算和检测等,可以控制压缩空气的压力,流量和流动方向,以便使执行机构完成预定的运动来满足生产需求。通常包括各种压力阀,流量阀,逻辑元件,射流元件,行程阀,转换器和传感器等。
4,辅助元件
辅助元件可以净化压缩空气,对执行元件进行润滑和消声,以及连接元件的一些装置。通常包括分水过滤器,油雾器,消声器以及各种管路附件