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DUPLOMATIC电液伺服阀DXJ3-D0L20/10N/E0K11
迪普马DUPLOMATIC电液伺服阀带集成放大板DXJ3系列
板式安装
ISO 4401-03 (CETOP 03)
大工作压力 350 bar
四通伺服比例阀DXJ3的阀芯在阀套内移动。该阀由线性力马达直接驱动,从而获得独立于系统压力的高动态性能。阀芯位移由线性传感器(LVDT)闭环控制,从而确保高精度和重复性。
该阀可提供四种不同的流量控制范围,大至40 l/min,阀芯零遮盖,安装面尺寸符合ISO 4401 (CETOP RP121H)标准。
该阀的特点是其集成式放大板基于SMD 技术,可以保证标准调节和简易电气接线。除了可能需要电气调节零点外,该放大板不需要任何调节。
适用于位置、速度和压力的闭环控制应用。断电时或者参考输入信号为零时,阀芯自动回到中位。在此位置,阀有一个小泄漏量,取决于工作压力 (见技术参数表)。
可提供外泄型。
技术参数 (在油温50℃,液压油粘度36cSt条件下测得)
公称流量 5-10-20-40l/min
零位泄漏量(p=140 bar时) l/min ≤ 3% Q nom
滞环 < 0,2% In
阀值 < 0,1% In
温度漂移 (∆T= 50°C时) < 1,5% In
响应时间 ≤ 12ms
三轴振动 30g
符合CEI EN 60529的保护等级 IP 65
环境温度范围 -20/+60°C
油液温度范围 -20/+80℃
油液粘度范围 5 - 400cSt
油液允许的高污染度 根据 ISO 4406:1999 等级 17/15/12
推荐油液粘度 25cSt
质量 2.5kg
电气特性
总体要求:
外接保险丝 = 1,6 A
所有导线的小截面积 ≈0,75 mm2
进行阀的电气连接时(屏蔽,接地保护),必须采取合适的措施,从而确保不会因为当地不同的接地电势造成过高的接地电流。
差动信号线和阀芯位置信号线,必须与阀侧的配套插头防护罩以及电控箱侧的0V (信号地)连接。
EMC:满足EN 55011:1998,等级 B的要求,并且抗干扰调节符合EN 61000-6-2:1998。
液压油
使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时,使用NBR密封。对于HFDR 油液(磷酸酯),使用FPM 密封(代号V)。若使用其他油液,例如HFA、HFB、HFC,请咨询我们的技术部门。当工作油温高于80 °C时,将会导致液压油和密封过快老化与变质。
请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。
安装
在不影响正确操作的条件下,DXJ3阀可在任意方向安装。
阀可通过螺钉安装在平面度范围0,01/100mm和粗糙度Ra <0,8 µm的安装面上。如果相关值达不到要求的小值,则阀和安装面之间很容易发生油液泄露。 安装时,请注意环境和阀的清洁度。
意大利迪普马DUPLOMATIC伺服阀订货型号:
DXJ3-DOL20/10N/E0K11
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L20/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L20/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L20/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L40/10N-E0K11 伺服阀
DXJ3-D0L40/10N-E0K11 伺服阀
(1)比例环节
比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达,忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。
(2)比例控制系统
比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。
由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度,所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。
闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感,系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通
过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题,只要系统稳定,闭环控制系统可以保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。
(1)根据用途和被控对象选择比例阀的类型;
(2)正确了解比例阀的动静态指标主要有额定输出流量、起始电流滞环重复精度额定压力损失温飘、响应特性频率特性等;
(3)根据执行器的工作精度要求选择比例阀的精度,内含反馈闭环阀的稳态性动态品质好。如果比例阀的固有特性如滞环非线性等无法使被控系统达到理想的效果时,可以使用软件程序改善系统的性能;
(4)如果选择带先导阀的比例阀,要注意先导阀对油液污染度的要求。-般应符合ISO 18/5标准,并在油路上加装过滤精度为10um以下的进油过滤器;
(5)比例阀的通径应按执行器在高速度时通过的流量来确定,通径选得过大,会使系统的分辨率降低:
(6)比例阀必须使用与之配套的放大器,阀与放大器的距离应尽可能地短。
电液比例阀是采用了比例控制技术,介于开关型液压阀和电液伺服阀之间的-种液压元件,在工业生产中获得了广泛的应用,输入的电信号有模拟式和数字式两大类,可以用于控制位置(转角)、速度(转速)、加速度(角加速度)、压力(压差)、力(力矩)等参数。电液比例阀等元件可以组成如下三类控制回路和系统
(1)电液比例压力控制回路和系统。例如:用于带钢热连轧机卷取机液压辅助系统的电液比例压力控制回路,用于板带轧机辊缝控制的液压推上系统电液比例压力控制回路,用于带材卷取设备恒张力的闭环电液比例压力控制回路;
(2)电液比例流量控制回路和系统。例如:用于带钢热连轧机精轧机平衡液压系统的电液比例压力控制回路,用于机床微进给的电液比例控制回路,用于旋压机折板机同步的电液比例控制回路,用于电梯的电液比例控制回路;
(3)电液比例多参数控制回路和系统。例如:用于带钢热连轧机精轧换辊液压系统的电液比例压力控制回路,用于液压缸垂直配置而采用wI型阀芯的比例控制回路,用于热轧钢卷步进链式运输机的速度、加减速度控制回路。
电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点,应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点,具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。
电液比例阀种类和形式
电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点,以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类是螺旋插装式比例阀,另一类是滑阀式比例阀。
滑阀式比例阀又称分配阀,是移动式机械液压系统基本元件之一,是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件,它保留了手动多路阀基本功能,还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。
出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点,--般比例多路阀内不配置位移感应传感器,具有电子检测和纠错功能。,阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响,操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界千涉影响。近来,电子技术发展,人们越来越多采用内装差动变压器(LDVT)等位移传感器构成阀芯位置移动检测,实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀,具有一定校正功能,可以有效克服一.般比例阀缺点,使控制精度到较大提高。
电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术
节约能量、降低油温和提高控制精度,同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰,现较工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一一个很相似概念,都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上,当负载较小时,溢流阀调定压力也较小;负载较大,调定压力也较大,但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构,使泵输出压力随负载压力升高而升高(始终为较小固定压差),使泵输出流量与系统实际需要流量相等,无溢流损失,实现了节能。压力补偿是提高阀控制性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀,压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值,这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关,而不受负载压力影响。
工程机械电液比例阀先导控制与遥控
电液比例阀和其它器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用比例伺服控制手动多路阀驱动器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点,现代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀(或电液开关阀)代替手动直接操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀(或电液开关阀)另一个显著优点是工程车辆上可以大大减少操作手柄个数,这使驾驶室布置简洁,能够有效降低操作复杂性,对提高作业质量和效率都具有重要实际意义。
电液比例阀工程机械上应用实例
汽车起重机液压系统。该机采用了3片型比例多路阀,负载传感油路中3个梭阀将3个工作负载中大压力选出来送至远程调压溢流阀远控口,调整溢流阀溢流压力,使液压泵输出压力恰好符合系统负载需要即可,达到一定节能目。压力补偿油路使每一片阀流量仅与该阀开度有关,而所承受负载无关,它阀片所承受负载也没有关系,达到任一负载下均可随意控制负载速度目。
推土机推土铲手动与电液比例先导控制实例。当二位三通电磁阀不通电时,先导压力与手动减压式先导阀相通,梭阀选择来自手动先导阀压力对液动换向阀进行控制;当二位三通电磁阀通电时,先导控制压力油通向三通比例减压式先导阀,梭阀对液动换向阀进行控制。