REXROTH比例换向阀4WREE6E16-24/G24K31/A1V-655

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力士乐REXROTH带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式二位四通和三位四通比例方向阀
4WREE
规格 6, 10
组件系列 2X
大工作压力 315 bar
大流量 180 l/min
带电气位置反馈和集成电子元件 (OBE) 的直动式比例方向阀
调整体积流量的方向和大小
通过带对中螺纹和可拆卸线圈的比例电磁铁进行操作
用于底板安装：孔图按 ISO 4401
弹簧定中的控制滑板
型号 4WREE...-2X/...
在阀板设计中两位四通及三位四通比例方向阀用作直动式设备。通过带对中螺纹和可拆卸线圈的比例电磁铁进行操作。通过集成电子元件控制线圈。
设置：
阀门的基本构成包括：
带连接面的壳体
带有压缩弹簧与弹簧座的控制阀芯
带对中螺纹的线圈
位置传感器
集成电子元件
可通过 Pg7 进行电气零电位调节
功能：
线圈和断电后，位于弹簧座和之间的压缩弹簧和可将控制阀芯置于中心位置
可通过控制比例电磁铁（例如，线圈“b”）直接操作控制阀芯
→控制阀芯与电气输入信号成比例地向左移动
→通过具有渐进
流体特性的节流横截面，进行从 P 到 A 及从 B 到 T 的连接
关闭线圈
→控制阀芯在压缩弹簧的作用下返回至中心位置
在断电状态下，线圈的复位弹簧使得控制阀芯保持在机械中心位置。使用带有符号“V”的控制阀芯时，此位置与液压中心位置不对应！电动阀控制环关闭时，控制阀芯将位于液压中心位置。
重要注意事项：
PG 装配不得打开。位于下方的调节螺母的机械调节已禁用，该操作会损坏阀门！
带两个阀芯位置的阀门：（型号 4WREE...A...）
基本上，此型号阀的功能与带三个阀芯位置的阀门功能相对应。但是，此双阀芯位置阀仅配有线圈“a”。它配有保护塞来代替第二个比例电磁铁。
注意：
由于设计原理，阀内固有内部泄漏，泄漏量可能随着使用年限而增加。
注意：
不得让油箱管路排空运行。在相应的安装条件下，必须安装一个预载阀（预载压力约为 2 bar）。
德国力士乐REXROTH比例阀订货号和型号：
R900950341 4WREE6E08-24/G24K31/A1V-655
R900950342 4WREE6E16-2X/G24K31/A1V-655
R900907114 4WREE6E32-24/G24K31/A1V
R900925733 4WREE6E32-24/G24K31/F1V

力士乐REXROTH比例流量阀的阀放大器
VT-VRPA1-151-1X
R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
组件系列 1X
模拟，欧洲板卡格式
用于阀：2FRE 10、2FRE 16
差分输入，可从电压输入转换到电流输入
两个非绝缘控制值输入
选通输入和“斜坡关闭”输入
振幅、零电位和可调节斜坡时间
工作电压反向极性保护
控制值和理论值的输出
“准备就绪”的 LED 显示
限制和位置控制器
从斜坡发生器进行输出时，控制值电压将到达“Gw”电位计，该电位计可通过面板使用并用作衰减器。也可用于设定阀门的大充液流量。下游限幅器将控制值限制为 105 ％ 至 -5 ％（例如，在过大的控制值电压下或通过对电位计的零位“Zw”和基本值“Gw”进行调整），以防止阀芯冲撞机械终端位置。限幅器的输出信号是位置控制值，该值将提供给 PID 控制器并通过输出级提供给板卡面板上的测量插口“w”以及连接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值测量插口“w”的 +6 V 电压与 +100 % 的控制值相对应。PID 控制器针对 DBRTE 和 FRE 阀门已特别进行优化。在控制器中，位置控制值与实际位置值将会进行比较；如果存在差异，相应的控制输出将前馈至电流输出级控制阀门比例电磁铁的输出信号。
位置检测
位置传感器电子元件包括具有用于控制感应式位置传感器的下游驱动器的振荡器和用于分析位置传感器信号（理论值）的解调器。振荡器频率大约为 2.5 kHz。感应式位置传感器必须作为带有“中间”传感的节流回路进行连接。位置传感器电子元件在工厂已调节。较长的线或电容式位置传感器的线可能需要重新调整零位（通过电位计“Zx”）。可在实际值测量插口上测量理论值（对应于阀芯位置）。
注意：
与控制值相比，实际值信号会为以反向形式输出。100 % 路径在理论值测量插口和连接器板 X1 的端口 32a 处对应为 -6 V。
选通输入
通过选通输入 20a 处的 > 10 V 信号，启用输出级和 I 控制器（由面板上的 LED 黄色灯指示）。通过设置跳线 X3，使用选通输入的信号即可单独永久地启用它们。之后的转换输入将无效。
[ ] = 对电路图的赋值
使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为大值（“t1”和“t2”测量插口处电压约为 20 mV）。当外部电位计的电阻值与内部电位计（约为 500 kΩ）的电阻值并联时，大斜坡时间将会减小。在这种情况下，将不能单独设置上升向下斜坡的斜坡时间。
通过应用 > 10 V 的电压到“斜坡关闭”转换输入或设置插入式跳线 X4，将斜坡时间设置为小值（约 15 ms）。之后的转换输入将无效。小值对于两个方向均为有效。
斜坡时间的计算
跳线 X9 插头（斜坡时间“短”）
跳线 X8 插头（斜坡时间“长”）
下列内容适用：
U = 测量插口处电压以伏特为单位“t1”或“t2”
t= 上升和向下斜坡的斜坡时以秒为单位
斜坡功能
下游斜坡发生器 [3] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡形状的输出信号。可使用面板上的“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）电位计对输出信号的时间常量（斜坡时间）进行调整。大的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃，视跳线设置 (X8，X9) 而定，该时间可能是约 5 s 或 50 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡发生器输入，则斜坡时间将相应缩短。可以在“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）的测量插口处检查当前斜坡时间。
供电设备
应用工作电压后，内部供电设备将会产生与测量零位（M0）相比 ±9 V 电压。根据对负载零位（L0）的测量，其提高+9 V。电压 +9 V 和 -9 V（-9 V 对应于 L0）向连接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值电位计）。大负载能力为 25 mA。
准备就绪
如果满足以下条件，放大器板卡将准备就绪：
工作电压 > 20 V
内部电源电压不对称
位置传感器线无电缆中断
线圈导线无短路
“准备就绪”状态通过面板上的绿色 LED 指示。
控制值
控制值电压直接由供电设备 [6] 的调节电压 +9 V 或通过外部控制值电位计。对于“控制值 1”输入，+9 V ≙ +100 %，对于“控制值 2”输入，+6 V ≙ +100 %。控制值输入的参考点 1 和 2 始终为 M0 (18ac)。控制值输入 3 为差分输入（0 至 +10 V）。可通过将跳线设置为电流输入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）进行配置。如果控制值由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用差分输入。
断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。所有控制值在前馈之前都将根据其绝对值和符号进行累加。使用“Zw”电位计可以补偿控制值分压中的偏移电压。



力士乐REXROTH比例方向阀的阀放大器
VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X
R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5
R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1
组件系列 1X
模拟，欧洲板卡格式
用于阀：4WRE
电压和电流的差分输入
四个可调用控制值输入、斜坡时间输入
用于选通、斜坡、改变极性和控制值启用的数字输入
带有 5 个斜坡和相位识别的型号 T5
可调节斜坡时间、阶跃电平和大线圈电流
工作电压反向极性保护
可通断的测量插口（型号 T5）
“准备就绪”输出
供电设备带直流/直流转换器，不带提高零点
可通过闭合跳线 J3 使上述斜坡时间增加十倍。
特性曲线发生器
可使用可调节特性曲线发生器单独设置正信号和负信号的阶跃电平和大值，并根据液压要求进行调节。穿过零电位的特性曲线的实际发展不是阶跃式的，而是线性的。
限幅器
内部控制值被限制在约公称范围的 ±110 %。
振荡器
振荡器生成感应式位置传感器的控制信号。
解调器
解调器根据位置传感器信号提供阀芯位置的实际值信号。100 % ≙ 10 V
位置控制器
位置控制器以阀门特定的方式进行优化。
功率输出级
电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。该线圈电流被限制在每输出 2.5 A 至 2.8 A 之间。输出级输出具有防短路功能。出现内部故障信号或使能信号缺失时，输出级将被断电。
故障识别
监控位置传感器电缆的目的是发现主侧电缆中断和短路，以及输出级的过电流。
电流和电压输入之间不进行切换。输入始终可用。
控制值启用
可以启用四个控制值信号“w1”至“w4”。外部控制值电压（控制值 1 至 4）直接通过 +10 V 和 –10 V 调节电压输出或通过外部电位计进行定义。如果这些控制值输入直接连接至调节电压，则使用电位计“w1”至“w4”设置控制值。使用外部电位计时，内部电位计将用作衰减器或限幅器。
一次只能操作一个启用。如果同时执行了多个启用，启用 “1”优先级低，启用 “4”优先级高。
各个处于活动状态的启用通过面板上的黄色 LED 指示。
控制值改变极性
通过输入信号在内部产生的控制值、控制值启用和零电位偏移信号可通过外部信号或跳线 J1 改变极性。改变极性情况通过面板上的 LED“–1”进行指示。
启用功能
启用功能可启用电流输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发生器。使能信号通过面板上的 LED 进行指示。如果连接启用，则内部控制值（无论哪类控制值预设）会按所设置的斜坡时间进行更改。这样，受控阀就不会突然打开。
斜坡发生器
斜坡发生器限制控制输出倾斜。下游阶跃函数和振幅衰减器不会延长或缩短斜坡时间。
使用跳线 J2 将斜坡时间设置为小值 (<2 ms)（斜坡关闭）。
外部斜坡时间设置：
可使用外部电位计延长内部设置的斜坡时间。此设置可通过测量插口进行验证。如果电缆中断，则内部默认设置将自动有效。
设置和测量斜坡时间的表格：
供电设备
放大器板卡随附带接通电流限制器的供电设备。此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。
控制值预设
通过将差分输入和电流输入、启用信号及零位偏移（零电位电位计“Zw”）中提供的外部控制值信号加和（总和），计算内部控制值信号。
REXROTH比例换向阀4WREE6E16-24/G24K31/A1V-655