力士乐0608系列配件0608740123

力士乐0608系列配件0608740123 由上海韦米机电设备有限公司提供   常规型号   当天发货   方便快捷
你要的产品型号我都有    韦米承 诺： 原 装 进口  质保一年  价格公道  合作共赢  业务专员：雷青。 产品简介：
力士乐为各个行业的所有关键拧紧任务提供拧紧技术-工具、控制系统和相应的配件：从智能无线拧紧机Nexo，符合人体工程学的手持式拧紧机ErgoSpin，到多功能拧紧主轴，甚至完全自动化的拧紧系统。

拧紧主轴
模块化设计，可以对拧紧作业进行理想的调节
100万次满负载循环内免维护，使用寿命长
工作范围介于 0.6 和 1000 Nm 并可选用直接输出驱动、偏移输出驱动、进给输出驱动和弯头 - 使用 Rexroth 组件配置出为您的独特需求量身定制的紧固主轴。

我们同样提供配备集成式测量变送器的偏移输出驱动器和弯头。您可选择配备一台测量变送器或第二台冗余变送器。我们能为各类任务提供理想的主轴。


EC电机是三相交流永磁同步电机。EC 电机电源为直流电源、内置直流变交流（通过六个逆变模块）、采用转子位置反馈、三相交流、永磁、同步电机。

EC电机为内置智能控制模块的直流无刷式免维护型电机，自带RS485输出接口、0-10V传感器输出接口、4-20mA调速开关输出接口、报警装置输出接口及主从信号输出接口。该产品具有高智能、高节能、高效率、寿命长、振动小、噪声低以及可连续不间断工作等特点。

无刷直流电机由于省去了励磁用的集电环和电刷，在结构上大大简化。同时不但改善了电机的工艺性，而且电机运行的机械可靠性大为增强，寿命增加。
同时气隙磁密可大大提高，电机指标可实现*佳设计，其直接效果就是电机体积缩小，重量减轻。不仅如此，较其它电机而言，还具有非常优异的控制性能。这是因为：其一，由于永磁材料的高性能而使电机的力矩常数、转矩惯量比、功率密度等大大提高。通过合理设计又能使转动惯量、电气及机械时间常数等指标大大降低，作为伺服控制性能的主要指标有了很大改善。其二，现代永磁磁路的设计已较完善，加上永磁材料的矫顽力高，因而永磁电机的抗电枢反应及其抗去磁的能力大大加强，电机的控制参量随外部扰动影响大大减小。其三，由于用永磁体取代了电励磁，减少了励磁绕组及励磁磁场的设计，因而减少了励磁磁通、励磁绕组电感、励磁电流等诸多参数，从而直接减少了可控变量或参量。综合以上各因素可以说永磁电机具有优异的可控性。

无刷直流电动机需要矩形波电流，逆变器持续运行时的电流额定值指的就是这个矩形波的峰值。感应电机需要正弦波电流，逆变器持续运行时的电流额定值一般指的是这个正弦波的有效值。为保持逆变器对电动机电流的控制能力，逆变器直流电压与电动机感应电动势间应有足够的差值。因此无刷直流电动机梯形波感应电动势和感应电动机正弦波感应电动势可以达到的峰值都受到逆变器直流电压的限制。在这种情况下，若假定无刷直流电动机和感应电动机电流的峰值相等，则前者功率输出要比后者高出33%，也就是说，同一台整流器/逆变器可以驱动比感应电机输出功率高出33%的无刷直流电动机。

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由pwm来完成。pwm是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的pwm才是要达到较精准速度控制的核心。高转速的速度控制必须考虑到系统的clock 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，p.i.d.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如p.i.d.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型p.i.d.控制的重要理论


行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟，

行星减速机工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。


行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。*大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果*好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对*大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿*大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形*小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行*后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓*后逐个旋紧四个安装螺栓。*后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。


测量传感器也叫测量元件或敏感元件，它是仪表与被测对象直接发生联系的部分，将决定整个仪表的测量质量。测量传感器的作用是感受被测量的变化，并将感受到的参数信号或能量形式转换成某种能被显示装置所接收的信号。测量传感器的输出信号与参数信号之间应有单值连续函数关系，*好是线性关系。

传感器又称为变换器、检测器或探测器等，它是指能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成电学量输出的测量装置，通常由敏感元件和转换元件组成。其中，敏感元件是指传感器中能直接感受被测量的部分，例如应变式压力传感器的作用是将输入的压力信号变换成电压信号输出，它的敏感元件是一个弹性膜片，其作用是将压力转换成膜片的变形；转换元件指传感器中能将敏感元件输出转换为适于传输和测量的电信号部分，如应变式压力传感器的转换元件是一个应变片，它利用电阻应变效应(金属导体或半导体的电阻随着它产生机械变形的大小而发生变化的现象)，将弹性膜片的变形转换为电阻值的变化。应该说明，并不是所有的传感器都能明显分清敏感元件与转换元件，二者合为一体的也较常见，如半导体气体、湿度传感器等，它们一般都是将感受的被测量直接转换为电信号，没有中间转换环节。传感器输出信号有很多形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号的具体形式由传感器的原理确定。

敏感元件能敏锐地感受某种物理、化学、生物的信息并将其转变为电信息的特种电子元件.能敏锐地感受某种物理、化学、生物的信息并将其转变为电信息的特种电子元件。这种元件通常是利用材料的某种敏感效应制成的。敏感元件可以按输入的物理量来命名，如热敏（见热敏电阻器）、光敏、（电）压敏、（压）力敏、磁敏、气敏、湿敏元件。在电子设备中采用敏感元件来感知外界的信息，可以达到或超过人类感觉器官的功能。敏感元件是传感器的核心元件。随着电子计算机和信息技术的迅速发展，敏感元件的重要性日益增大。

力敏元件种类繁多，如电阻式、电容式、压电式等。*常见的是金属应变计和半导体应变计。金属应变计是受外力的作用使金属箔和金属丝伸长或缩短，使电阻值发生变化来完成信息转换功能的。应变材料多采用铜、镍等金属和合金。半导体应变计是利用半导体材料的压阻效应制成的。图2表示N型硅的电阻值随压强的变化。由图2可见，在压强约为20吉帕以下时,N型硅的电阻值随压强的变化呈线性。利用这一线性段可制成半导体应变计。半导体应变计又可分为体型和扩散型两种。扩散型半导体应变计利用半导体平面工艺制成，性能优良，具有很大的发展前途。力敏元件的基本参数为灵敏度，即电阻值的相对变化量与应变量的比值。金属应变计的灵敏系数为2～3，而半导体应变计的灵敏系数为 20～200。力敏元件可用来测量压力、位移、扭矩、加速度、气压、气体流量等力学量。 电参数随环境湿度变化而变化的敏感元件。湿敏元件包括电解质湿敏元件、有机高分子膜湿敏元件、金属氧化物湿敏元件和陶瓷湿敏元件等。湿敏电阻器的灵敏度以相对湿度变化 1%时的电阻值变化率来表示。多数湿敏电阻器的电阻值随湿度增加而减小，这类湿敏电阻器称为负特性湿敏电阻器。也有少数湿敏电阻器的电阻值随湿度增加而增加。湿敏元件主要用于湿度测量和控制，按测湿范围可分为高湿型、低湿型、全湿型三类。它在气象、食品、纺织、轻工部门和环境空调、仓库设施中获得广泛的应用。


电源模块VM350
安全快速调试
用于为BT356卡机架或SB356系统机箱中的所有插槽供电
特征
简易编程
卡架或系统盒中
模块化设计，安装方便
每个卡架或系统盒需要一个VM350
正面的24 V接口（X1S1），以确保在电源故障或电源关闭时，KE、SE和LT的外部电源
集成急停功能（性能等级d）
外部用电设备的24 V电源

VM350电源模块用于向BT356卡机架或SB356系统机箱中的所有插槽供电。每个卡架或系统盒需要一个VM350。VM350在前端有一个接口。一方面，这用于集中向人员安全系统供电，从而控制集成在LT350或LT350U伺服放大器中的电机接触器。另一方面，通过该接口，VM350为集成在系统机箱中的风扇模块提供电源。



控制器订货编号0608830254
特征
清晰排列的控制和显示元素
与控制和归档系统的灵活连接
由于系统内部自诊断功能，流程可靠性高
紧凑、高性能
用于麦角蛋白手持式nutrunner控制
用于安全关键紧固应用
安全快速调试
拧紧结果一目了然，包括曲线
坚固：IP54，EMC严重性等级IV
清晰的系统设计
灵活适应新任务
清晰排列的控制和显示元素
基于USB和以太网的总线系统

操作和显示单元以及连接件均采用用户友好、现代且令人信服的设计。CS351结构清晰，操作直观，无需任何复杂配置。外壳不大于小型塔架，完全符合IP54防护等级。其紧凑的内部结构将电力电子和基于以太网的总线系统与新一代高性能350控制器相结合。


力士乐REXROTH通讯单元0608830264
KE350 / KE350G IL 通信单元
安全快速调试
协调各个控制单元并组织与外部系统（如PLC或中央计算机）的接口
特征
简易编程
卡架或系统盒中
模块化设计，安装方便
通过标准总线系统与控制单元进行系统内部通信
一个串行接口和三个空闲插槽，用于连接外部系统
各种接口模块可用于控制和数据通信
交付时，KE350和KE350G IL通信单元中的插槽用盖子封闭
KE350G IL中的集成逻辑：符合IEC 61131 3的灵活编程，为整个拧紧过程提供了无数自动化选项

KE350和KE350G IL通信单元协调各个控制单元，并组织与外部系统（如PLC或中央计算机）的接口。系统通过标准总线系统与控制单元进行内部通信。
两个串行接口和三个空闲插槽可用于连接外部系统。通过这些，可以控制拧紧系统，必要时还可以交换数据。各种接口模块可用于控制和数据通信。交付时，KE350和KE350G IL通信单元中的插槽用盖子封闭。
集成逻辑
该逻辑已集成在KE350G IL中。它可以根据IEC 61131-3灵活编程，并为用户提供整个拧紧过程的无数自动化选项。


力士乐REXROTH主轴轴承0608800006

力士乐REXROTH测量传感器
非接触式免维护传感器
扭矩、转角和坡度的直接分析
您可以使用同一类型的冗余测量传感器配置拧紧主轴。用冗余适配器连接两个测量传感器。

力士乐REXROTH测量传感器电缆




拧紧基本术语和原理：
拧紧：实际上就是要使两被连接体间具备足够的压紧力，反映到被拧紧
的螺栓上就是它的轴向预紧力( 即轴向拉应力)。
扭矩：施加于轴圆周上使轴转动并产生扭曲形变等的扭转力偶或力矩。
动态扭矩：是自动拧紧工具在拧紧过程*终或扭转过程所得到的扭矩值，
也就是在安装时用在线式扭矩传感器测量的值。
静态扭矩：用手动拧紧工具对已拧紧的螺栓加一个顺螺栓拧紧方向逐渐
增大的扭矩，直至螺栓再一次产生拧紧运动的瞬间，记录下的刚产生运
动时的扭矩值，该扭矩值即为静态扭矩。
标定：用扭矩标定仪。(扭矩传感器和角度编码器)串接于电动拧紧枪之
中，跟踪电动拧紧枪在螺纹连接件上E进行拧紧的过程，从而确认其拧紧
扭矩和拧紧角度在其规定范围内的一种方法。


拧紧原理：
螺栓插入被连接件，利用螺母或内螺纹拧紧使螺栓拉伸变形，这种弹性变形产生了轴向的拉力，将被夹零件挤压在了一起，称为预紧力。
理论上，只要产生了足够的夹紧力，完全可以保证被夹零件在震动、高低温等恶劣环境下安全工作，而不必使用涂胶等辅助方法。

影响夹紧力的因素
摩擦：表面粗糙与润滑状态
、螺丝质量差
、材料不合适

不可靠的装配技术：工具不准确或不相配、
螺丝质量差
、错误的工件

沉降力：设计缺陷
、材料配对不合适
、拧紧方法错误

温度：膨胀系数不同、
螺栓接合尺寸错误
错误的拧紧系统：拧紧精度，夹紧力过低或过高

动态扭矩与静态扭矩的定义
动态扭矩
紧固件在被紧固的过程中测量得到的*大峰值。扳手和动力工具都可以施加动态扭矩,动态扭
矩是在紧固的过程中测量的。动态扭矩所产生的轴向预紧力满足工程上对预紧力的要求。
静态扭矩
在一个紧固件被紧固好之后,将其在拧紧方向上继续旋转的瞬间所需要的扭矩。静态扭矩是在
紧固之后测量的。静态扭矩标准用来监控生产过程的稳定性。
动态扭矩与静态扭矩测量方法
动态扭矩测量方法
1.通过在紧固工具与被紧固件之间另加的传感器进行测量;
2.通过紧固工具自身所带的扭矩传感器测量。


静态扭矩测量方法
用测力扳手(有表盘式.数显式等类型, SGM大多采用表盘式) ,在紧固好以后5分钟内,向
紧固件拧紧的方向上拧
动态扭矩、静态扭矩和预紧力
静态扭矩会随着时间的推移而衰减,被紧固件为非金属时尤为明显;而且影响静态扭矩的因素
较多,与预紧力之间的线性关系不明显。
动态扭矩不存在随时间推移而衰减的问题;与静态扭矩相比.动态扭矩与预紧力之间的线性关系更明显
紧固件扭矩的职责分工
PATAC负责释放动态扭矩和初始静态扭矩
PATAC根据设计要求,并结合实验结果和路试结果,释放动态扭矩标准。
ME负责释放静态扭矩
ME根据PATAC所释放的动态扭矩,在生产线上以动态扭矩标准的Nominal为目标值来调整
紧固工具的扭矩,按照正常生产的方式紧固,测量所得到的静态扭矩。采用统计的方法( 30
组数据) ,得到静态扭矩标准的Nominal和公差,从而得到静态扭矩标准。

动态扭矩-与静态扭矩书写格式
动态扭矩
D nominal+ /-tolerance NM ;动态扭矩写为名义值+/-公差的形式。
静态扭矩
SA-BNM ;静态扭矩应写为范围的形式。
自攻钉的动态扭矩
自攻钉通常采用FDSNS标准( Fully Driven Seated Not Stripped ,即攻到且不滑
牙)。
紧固件动态扭矩标准的类型
紧固件的阻力矩-端面摩擦阻力矩
承载面越大,其阻力臂越长,相同阻力所产的阻力矩就越大。因呲,承载面直径大的紧固
件,斯需的扭矩大


影响动态扭矩的因素(紧固件)
1.紧固件头部形状
随着头部承载面直径的增大,摩擦面不断增大,达到相同轴向预紧力所需要的扭矩也不断增
大。因此,其他条件相同的请况下,头部摩擦面直径大的紧固件所需的扭矩越大。
2.紧固件表面的摩擦系数
不同表面处理方法的紧固件其摩擦系数相差很大。但是可以通过加入调节剂来把表面的摩擦系
数调整到所需要的范围。
表面电镀(白色，黄色,色,深绿色)不加摩擦系数调节剂的请况下,摩擦系数为0.3左
右;当表面有油的请况下为0.1左右;
表面没有镀层的(例如焊接螺栓，焊接螺母)为0.1左右; GM标准为0.1~0.16 ; 
由于表面摩擦系数对相同扭矩条件下所产生的轴向力有很大的影响,因此对于重要的紧固件需
要规定表面摩擦系数的范围。

3.螺纹之间的实际配合
通常螺纹之间应该为间隙配合。即螺栓表面镀层后为6h ,螺母表面镀层后为6H。但是由于紧
固件本身制造的误差,以及表面镀层厚度的误差,可能会造成紧固件实际为过盈配合或间隙配
合。这可能会造成拧不到底或者滑牙。

4.紧固件的特性(自攻,涂胶,自锁等)
自攻螺栓对应的螺母无螺纹,需要螺栓在螺母上直接攻出螺纹,因此,需要额外加大扭矩。对
于螺纹涂有螺纹胶(起防松,或者密封等作用)，或者螺母为 自锁螺母,将会造成螺纹间实际
配合为过盈配合,因此,需要额外加大扭矩。
自攻钉与厚板配合
自攻钉与厚板配合(板厚>自攻钉牙矩,厚板的材料-般为非金属) , 与自攻钉配合的孔的直
径以及板的厚度的变化会引起所需的动态扭矩的很大波动。直径变大,以及板变薄容易造成滑
牙,反之,容易造成攻不到底。

自攻钉的扭矩一般都较小( -般在1.5+/-0.5Nm左右) ,紧固自攻钉的枪在
扭矩很小时,其波动量的相对值较大.不易精确控制。

自攻螺栓动态扭矩
由于需要螺栓在光孔基体上强行挤压出螺纹,因此需要额外增加扭矩
自攻螺栓的优点
1.基体螺纹是靠自攻螺栓强行挤出,螺纹间为过盈配合.因此具有良好的防松性能。
2.省去了与螺栓配合的基体的攻丝工序,可以降低-定成本。
自攻螺栓的缺点
自攻螺栓本身制作成本较高,因此价格较高。
自攻螺栓的常见问题
自攻螺栓与光孔配合.对于光孔直径的波动非常敏感,光孔直径大易造成滑牙.直径小易造成
攻不到底。因此出现滑牙和攻不到底时应首先查光孔的直径;其次查自攻螺栓的尺寸及实际的
动态扭矩等。

涂胶螺栓螺母
有些螺栓螺母涂有胶.可以根据需求.涂螺纹锁紧胶.密封胶,减震胶,防焊渣胶等。
涂胶螺栓螺母,于洧胶,造成螺纹间的实际配合为过盈配合,因此需要额外的扭矩来克服
阻力,其扭矩比对应的普通螺栓螺母大

锁紧螺母
锁紧螺母采用螺纹结构变形,使螺母与螺栓的局部配合为过盈配合,螺栓螺母间始终保持有压
应力.从而达到防松的目的。这会使在紧固螺栓、螺母时需要额外的扭矩。其额外扭矩标准一
般会在图纸上明确标出。

影响动态扭矩的因素(被紧固件)
设定动态扭矩时不仅要考虑紧固件,还要考虑被紧固件以及紧固件工具。
动态扭矩太小，容易引起松动和疲劳断裂,同时不利于发挥紧固件的潜力;动态扭矩太大，容
易弓|起紧固件屈服，甚至断裂,滑牙,以及被紧固件被压溃。
被紧固件的材料硬度，表面粗糙度，表面摩擦系数,被紧固件的结构，都会影响所需要的动态
扭矩。同时还要考虑被紧固件的强度,保证不会被压溃,进而得到被紧固件所能承受的*大扭
矩。

动态扭矩标准需要由紧固件和被紧固件共同确定。*小动态扭矩应该保证在客户使用的过程中
不松动,*大扭矩应保证紧固件以及被紧固件不失效(如屈服,断裂,滑牙,压溃,变形
等)。

为了充分发挥紧固件的性能,一般应使紧固件的轴向预紧力为紧固件保证载荷50~75%。

主营型号：
0608740241  CABLE E-005-ROT-A-S
0608740201  CABLE E-005-S-A
0608740221  CABLE E-005-S-S
0608740212  CABLE E-007-A-A
0608740232  CABLE E-007-A-S
0608740252  CABLE E-007-ROT-A-A
0608740242  CABLE E-007-ROT-A-S
0608740202  CABLE E-007-S-A
0608740222  CABLE E-007-S-S
0608740213  CABLE E-010-A-A
0608740233  CABLE E-010-A-S
0608740253  CABLE E-010-ROT-A-A
0608740243  CABLE E-010-ROT-A-S
0608740203  CABLE E-010-S-A
0608740223  CABLE E-010-S-S
0608740204  CABLE E-015-S-A
0608740205  CABLE E-020-S-A
0608741210  CABLE E-FREE-A-A
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0608741226  CABLE HD-TUELLE E-FREE-RL-&
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0608720010  PLANETARY GEARBOX 370W 3-STUF. I 93,3 3
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0608720031  PLANETARY GEARBOX 4 G 107
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0608720034  PLANETARY GEARBOX 5 G 68
0608720023  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 106,9
0608720020  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 67,9&
0608720021  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 82,8&
0608720015  PLANETARY GEARBOX 3 G 65
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0608720017  PLANETARY GEARBOX 3 G 94
0608720048  PLANETARY GEARBOX 3 GR 26
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0608720006  PLANETARY GEARBOX 370W 2-STUFIG I 39 3
0608720022  PLANETARY GEARBOX 740W 3-STUFIG I 92,15
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0608710016  PNEUMATIC MOTOR 2 P 23
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0608700001  MOTOR AC 3 D 44-1
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0608843009  AUXILIARY HANDLE NXPH
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0608840035  ANGLE SCREWDRIVER IW 50-2
0608840021  ANGLE SCREWDRIVER IW 80-1
0608840022  ANGLE SCREWDRIVER IW 80-2
0608830127  ASSEMBLY MOUNTING BSE 19 ZOLL
0608830140  ASSEMBLY MOUNTING BSE220
0608830171  CABLE ML036 SENSOR MOTOR
0608830222  CABLE ML046 SENSOR MOTOR
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0608841088  HANDHELD NUTRUNNER CC-ESA040S 8-40NM
0608841092  HANDHELD NUTRUNNER CC-ESA100S 20-100NM
0608841089  HANDHELD NUTRUNNER CC-ESM012QD 2.4-12
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0608841015  HANDHELD NUTRUNNER ECH012
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0608841028  HANDHELD NUTRUNNER ESA005G 1-5NM
0608841224  HANDHELD NUTRUNNER ESA005G-G 1-5NM
0608841018  HANDHELD NUTRUNNER ESA005S 1-5NM
0608830264  COMMUNICAT.MODUL KE350
0608830265  COMMUNICAT.MODUL KE350G IL
0608830051  CONTROL UNIT SE 100
0608830116  CONTROL UNIT SE 200 DIGITAL MIT MB
0608841209  HANDHELD NUTRUNNER ESA065S-G 13-65NM
0608841230  HANDHELD NUTRUNNER ESA075G-G 15-75NM
0608841210  HANDHELD NUTRUNNER ESA075S-G 15-75NM
0608841211  HANDHELD NUTRUNNER ESA100S-G 20-100NM
0608841212  HANDHELD NUTRUNNER ESA150S-G 30-150NM
0608841213  HANDHELD NUTRUNNER ESA220S-G 44-220NM
0608841043  HANDHELD NUTRUNNER ESM012QD 2.4-12NM
0608841255  HANDHELD NUTRUNNER ESM012QD-G 2.4-12NM
0608841042  HANDHELD NUTRUNNER ESM012SD 2.4-12NM
0608841254  HANDHELD NUTRUNNER ESM012SD-G 2.4-12NM
0608830128  CONTROL UNIT SE200R
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0608841204  HANDHELD NUTRUNNER ESA005S-G 1-5NM
0608841225  HANDHELD NUTRUNNER ESA013G-G 1-13NM
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0608841226  HANDHELD NUTRUNNER ESA030G-G 6-30NM
0608841206  HANDHELD NUTRUNNER ESA030S-G 6-30NM
0608841227  HANDHELD NUTRUNNER ESA040G-G 8-40NM
0608841207  HANDHELD NUTRUNNER ESA040S-G 8-40NM
0608841228  HANDHELD NUTRUNNER ESA056G-G 11-56NM
0608841208  HANDHELD NUTRUNNER ESA056S-G 11-56NM
0608841229  HANDHELD NUTRUNNER ESA065G-G 13-65NM
0608841045  HANDHELD NUTRUNNER ESM025HT 5-25NM
0608841257  HANDHELD NUTRUNNER ESM025HT-G 5-25NM
0608841044  HANDHELD NUTRUNNER ESM025SD 5-25NM
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0608841046  HANDHELD NUTRUNNER ESM035SD 7-35NM
0608841258  HANDHELD NUTRUNNER ESM035SD-G 7-35NM
0608841245  HANDHELD NUTRUNNER ESV025-G 5-25NM
0608842011  HANDHELD NUTRUNNER NXA011S 3-11NM
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0608842001  HANDHELD NUTRUNNER NXA015S 3-15NM
0608843018  HOLDING DEVICE NX-HD
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0608800529  REDUCTION GEAR VNK 2C 216
0608800532  REDUCTION GEAR VNK 2C 251
0608800518  REDUCTION GEAR VNL 1A 226
0608800521  REDUCTION GEAR VNL 1A 260
0608800524  REDUCTION GEAR VNL 1A 294
0608800519  REDUCTION GEAR VNL 1B 226
0608800522  REDUCTION GEAR VNL 1B 260
0608800525  REDUCTION GEAR VNL 1B 294
0608800520  REDUCTION GEAR VNL 1C 226
0608843029  PROTECTIVE SLEEVE NXP-PC
0608843012  PROTECTIVE SLEEVE NXPP012 HIGH-VOLTAGE
0608800546  REDUCTION GEAR .
0608800641  REDUCTION GEAR .
0608800640  REDUCTION GEAR .
0608800510  REDUCTION GEAR .
0608800511  REDUCTION GEAR .
0608800600  REDUCTION GEAR .
0608800503  REDUCTION GEAR .
0608800516  REDUCTION GEAR 740W 25HUB KURZ.GEH.
0608800596  REDUCTION GEAR VN 1A 127
0608800593  REDUCTION GEAR VN 1B 102
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0608842006  HANDHELD NUTRUNNER NXA015S-B 3-15NM
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0608800541  REDUCTION GEAR VNL 2C 319
0608800553  REDUCTION GEAR VUK 1A 156
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0608843010  PARTS SET NX-R COLOR RINGS MIX&
0608843016  PROTECTIVE CAP NXAPAH1 5-PACK
0608843015  PROTECTIVE CAP NXAPAH2 5-PACK
0608843028  PROTECTIVE SLEEVE NXA-PC
0608843011  PROTECTIVE SLEEVE NXAP030 HIGH-VOLTAGE
0608800590  REDUCTION GEAR VUL 2D 290
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0608830289  SINGLE CONTROLLER CC-CS351E-D
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0608830307  SOFTWARE LICENSING LS-ESG
0608830115  SOFTWARE PACKAGE BED.-SOFTWARE SEPR V&
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0608840024  SCREWDRIVER MITTELGRIFF IM 10-1
0608840025  SCREWDRIVER MITTELGRIFF IM 10-2
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0608840028  SCREWDRIVER MITTELGRIFF IM 28-1
0608840029  SCREWDRIVER MITTELGRIFF IM 28-2
0608840030  SCREWDRIVER NG 2 I=32,7 GR.44
0608840032  SCREWDRIVER NG 2 I=42,8 GR.48
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0608830205  SCHRAUBSTEUERUNG SEH 302
0608830121  SOFTWARE PACKAGE BEDIENERSOFTWARE PEP&
0608830080  SOFTWARE PACKAGE BEDIENPROGRAMM B011 &
0608830304  SOFTWARE PACKAGE BS350 V2.4-10X
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0608830082  SOFTWARE PACKAGE SCHRAUBDATEN-STATIST&
0608830081  SOFTWARE PACKAGE STATISTIKPR.F.HERCUL&
0608800002  SPINDLE BEARING .
0608800070  SPINDLE BEARING .
0608800028  SPINDLE BEARING .
0608800024  SPINDLE BEARING .
0608800082  SPINDLE BEARING .
0608800076  SPINDLE BEARING .
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0608800071  SPINDLE BEARING .
0608800026  SPINDLE BEARING .
0608800022  SPINDLE BEARING .
0608830102  SOFTWARE PACKAGE V.1T8 AUSWERTPR.VO
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0608800025  SPINDLE BEARING .
0608800083  SPINDLE BEARING .
0608800080  SPINDLE BEARING .

另外经营博世力士乐rexroth工业液压气动元件大量现货（电磁换向阀、节流阀、单向阀、比例阀、伺服阀、安全溢流阀、流量控制阀、减压阀、调节阀、压力继电器、比例放大板、放大器，轴向柱塞泵、叶片泵、齿轮泵，伺服驱动器、伺服电机，气动元件、气动阀、气缸等），部分系列型号：
电磁阀：4WE6、4WE10、4WE16；电液阀：4WEH10H、4WEH16、4WEH25，
单向阀：S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插装阀：LC、LFA
溢流阀：DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，减压阀：DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
节流阀：Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；调速阀：2FRM5、2FRM10、2FRM16，
平衡阀：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，继电器：HED80、HED40，电子单元：VT、0811
比例方向阀：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
响方向阀：4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系统：HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO，定量马达：A2FM，A4FM，A10FM/E， 齿轮泵：0510、AZPF，叶片泵：PV7
意大利阿托斯ATOS以及意大利迪普马DUPLOMATIC、美国Parker派克及EATON VICKERS伊顿 威格士液压、日本YUKEN油研泵阀优势现货系列（电磁阀换向阀、压力开关、柱塞泵、齿轮泵、比例阀、截止阀、开关阀等），
奥地利贝加莱B&R  br-automation自动化配品配件（伺服驱动器、触摸屏、工控机、CPU模块、总线控制器、X20\2003\2005\2010系统中各类功能模块等）
德国爱尔泰克AIRTEC气动电磁阀 美国本特利内华达BentlyNevada电源模块 延伸电缆 前置传感器  德国贝加福B&F等系列进口

公示： 因工业液压、自动化各进口品牌备件型号繁多，欧美产品价格实时变化，因此很难实时标出准确价格，请以业务员实际报价单价格为准！ 给您带来不便敬请谅解。