贝加莱数字量输出模块X20DO6529

贝加莱数字量输出模块X20DO6529，奥地利贝加莱B&R全新原厂原装，质量保证，特价供应；上海韦米机电设备有限公司主营品牌：博世力士乐（BOSCH-REXROTH）及安沃驰AVENTICS、迪普马DUPLOMATIC、爱尔泰克AIRTEC、本特利Bently、贝加莱B&R、世格ASCO、阿托斯ATOS、派克。威格士。
  贝加莱B&R数字量输出模块X20DO6529
物料号:
X20DO6529
描述:
6个数字输出
115 VAC继电器模块
6个常开触点
单通道隔离输出
该模块配备了6个继电器输出，其常开触点适用于115 VAC。输出是单通道隔离的。
简短说明
I/O模块6个数字输出30 VDC/115 VAC，输出单通道隔离
一般信息
B&R ID代码0x2019
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示灯
电力消耗
1.1 W公交车
内部I/O-
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]+0.45
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
KC是
数字输出
变体继电器/常开触点
通道单通道隔离
标称电压30 VDC/115 VAC
大电压125 VAC
开关电压大值。110伏直流电/125伏交流电压
额定频率DC/45至63 Hz
标称输出电流为30 VDC时1 A，115 VAC时0.5 A
30 VDC时的总标称电流为6 A，115 VAC时的总额定电流为3 A
执行器电源外部
大涌入电流。2 A（每个通道）
6 VDC/1 A时的接触电阻为75 mΩ
切换延迟
0→1≤4毫秒
1→0≤4毫秒
绝缘电压
通道-总线在1500 VAC下测试
通道-在1000 VAC下测试的通道
使用寿命
电气小值。100 x 10³操作。
机械小值。50 x 106次操作。（3赫兹）
开关容量
小0.01毫安/10毫伏直流
大功率为30瓦/62.5伏安
保护电路
内部无
外部
AC RC组合或VDR
直流反向二极管、RC组合或VDR
电气性能
电气隔离通道与通道、总线和I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字量输出模块：
X20CM0985
X20CM0985-1
X20CM1201
X20CM4323
X20CM8281
X20CM8323
X20DM9324
X20DO2321
X20DO2322
X20DO2623
X20DO2633
X20DO2649
X20DO4321
X20DO4322
X20DO4331
X20DO4332
X20DO4529
X20DO4613
X20DO4623
X20DO4633
X20DO4649
X20DO6321
X20DO6322
X20DO6325
X20DO6529
X20DO6639
X20DO8232
X20DO8322
X20DO8323
X20DO8331
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X20DOD322
X20DOF322
X20DS1119
X20DS1319
X20RT8001
X20RT8201
X20RT8202
X20RT8401
贝加莱B&R模拟量输出模块
物料号:
X20AO4622
描述:
4个模拟输出
可能有电流或电压信号
13位数字转换器分辨率
X20模拟输出模块，4个输出，10 V或0至20 mA/4至20 mA，13位转换器分辨率
简短描述
I/O模块4模拟输出±10 V或0至20 mA/4至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA3
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.8 W（版本≥J0）、2.2 W（版本<J0）
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输出
通过不同端子输出±10 V或0至20 mA/4至20 mA
电压>5 V时的大输出电流为10 mA
电压<5 V时为15 mA
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
所有输出的转换时间为300µs
整个范围内输出变化的稳定时间为500µs
开关行为内部启用继电器启动
大误差
增益0.08%
偏移0.05%
电压
增益0.08%
偏移0.05%
现在的
增益0.09%
偏移0.05%
输出保护短路保护
输出格式
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA
每个通道的负载
大电压。±10 mA，负载≥1 kΩ
电流负载大600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）
防短路限流±40 mA
输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率10kHz
大增益漂移0.015%/°C
大增益漂移
电压0.015%/°C
电流0.02%/°C
大偏移漂移0.032%/°C
大偏移漂移
电压0.032%/°C
电流0.032%/°C
负载变化引起的错误
大电压。0.11%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻
大电流。0.5%，从1Ω开始→ 600Ω，电阻
非线性<0.007%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C（Rev.≥J0），0至55°C（Rev.<J0）
垂直安装方向-25至50°C（Rev.≥J0），0至50°C.（Rev.<J0）
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R温度测量模块
物料号:
X20AT4222
描述:
电阻温度测量的4个输入
用于PT100和PT1000
每个通道的可配置传感器类型
直接电阻测量
每个模块可配置2或3线连接
可配置的过滤时间
该模块配有4个输入，用于PT100/PT1000电阻温度测量。
简短描述
用于Pt100或Pt1000电阻温度测量的I/O模块4输入
一般信息
B&R ID代码0x1BA7
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.1 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
电阻测量温度输入
2线或3线连接的恒流电源的输入电阻测量
数字转换器分辨率16位
滤波器时间可配置在1 ms和66.7 ms之间
转换时间
1通道20 ms，带50 Hz滤波器
2-4个通道，每个通道40 ms，带50 Hz滤波器
转换程序西格玛-德尔塔
用于电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
传感器类型可按通道配置
Pt100-200至850°C
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4500Ω/0.05至2250Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率500 Hz
传感器标准EN 60751
共模范围>0.7 V
通道和母线之间的绝缘电压500 V
线性化方法内部
测量电流250µA±1.25%
参考4530Ω±0.1%
允许的输入信号短期大值±30 V
25°C时的大误差
增益0.037%
偏移0.0015%
大增益漂移0.004%/°C
大偏移漂移0.00015%/°C
非线性＜0.001%
信道间串扰<-93 dB
温度传感器分辨率
Pt100 1 LSB=0.1°C
Pt1000 1 LSB=0.1°C
电阻测量分辨率
G=1 0.1Ω
G=2 0.05Ω
共模抑制
50赫兹>80分贝
直流>95 dB
电阻测量值的标准化范围
G=1 0.1至4500Ω
G=2 0.05至2250Ω
温度传感器标准化
Pt100-200.0至850.0°C
Pt1000-200.0至850.0°C
温度测量监测
范围下冲0x8001
范围过冲0x7FFF
断路0x7FFF
一般故障0x8000
打开输入0x7FFF
电阻测量监测
范围过冲0xFFFF
断路0xFFFF
一般故障0xFFFF
打开输入0xFFFF
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R计数功能模块
物料号:
X20DC2395
描述:
24 VDC编码器输入
SSI、ABR、AB或用于输入的事件计数器
输出脉冲宽度调制
编码器电源的24 VDC和GND
该模块是一个多功能计数器模块。它可以连接到一个SSI编码器、一个ABR编码器、两个AB编码器或四个事件计数器。两个输出可用于脉宽调制。这些功能也可以混合使用。
简短描述
I/O模块1个SSI绝对编码器24V，1个ABR增量编码器24V，2个AB增量编码器24V、4个事件计数器或2个脉宽调制、时间测量、相对时间戳
一般信息
输入电压24 VDC-15%/+20%
B&R ID代码0x1CD4
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示器和软件（输出状态）
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.4 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
信号线的类型所有信号线必须使用屏蔽线。
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
增量式编码器
数量2
编码器输入24 V，不对称
计数器大小16/32位
输入频率大值。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，大600 mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
SSI绝对编码器
数量1
编码器输入24 V，不对称
计数器大小32位
大传输速率125 kbit/s
编码器电源模块内部，大600 mA
编码灰度/二进制
CLK：大输出电流。100毫安
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量4
标称电压24 VDC
方波脉冲信号形式
评估每条边，循环计数器
输入频率大值。100千赫
约24 VDC时的输入电流。1.3毫安
输入电阻18.4 kΩ
通道和母线之间的绝缘电压500 V
计数器频率200 kHz
计数器大小16/32位
输入滤波器
硬件≤2µs
软件-
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
边缘检测/时间测量
可能的测量各种通道的门时间、周期持续时间、边缘偏移
每个模块的测量多9个
每个通道的测量多2个
计数器大小16位
计数器频率
内部8 MHz、4 MHz、2 MHz、1 MHz、500 kHz、250 kHz、125 kHz、62.5 kHz
方波脉冲信号形式
测量类型连续或触发
数字输出
数量2
变体推/拉/推-拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流0.1 A
总标称电流0.2 A
输出电路汇点或源
输出保护过电流或短路时的热关闭，用于切换电感负载的集成保护
脉冲宽度调制
周期持续时间41.6µs至1.36 s
周期持续时间n/48000 s的系数，n=2到65535
脉冲持续时间0到100
脉冲持续时间的分辨率0.1%
执行器电源模块内部，大600 mA
诊断状态输出监测
输出关闭时的泄漏电流大值。25µA
0.1 A标称电流下的残余电压<0.9 V
峰值短路电流<10 A
在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）
切换延迟
0→ 1<2µs
1.→ 0<2µs
开关频率
大电阻负载。24千赫
感应负载请参阅“切换感应负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压开关电压+0.6 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离
与编码器和输出隔离的总线
输出未与输出和编码器隔离
编码器未与编码器隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm


贝加莱B&R电路检测模块
物料号:
X20PS4951
描述:
断路和短路检测
电位计输入的简单实现
4倍电源
为了连接电位计，必须首先为模块提供适当的电压。电位计电源模块可用于为四个电位计提供±10 V的电压。使用标准模拟输入模块评估数据。
简短描述
系统模块4个电位计的电源（±10 V）
一般信息
B&R ID代码0x1F43
状态指示灯电位计电源监控每个通道、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
断路是，使用LED状态指示灯和软件
过载是，使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.8 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
电位计电源
电源数量4
电压±10 V
电位计电阻1 kΩ至10 kΩ
大负载。每个电源通道20毫安
短路保护是
基本精度
+25°C时为10 V±0.12%
-25°C时为10 V±0.21%
25°C时为20 V±0.165%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
大漂移
+10伏±0.00012%/°C
-10伏±0.00032%/°C
20伏±0.00022%/°C
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R总线控制器电源模块
物料号:
X20PS9400
描述:
总线控制器、X2X链路和内部I/O电源的电源
馈电和总线控制器/X2X链路电源电气隔离
可通过同时操作多个电源模块实现总线控制器/X2X链路电源的冗余
服务接口（RS232）
电源模块与X20总线控制器一起使用。它配备了用于总线控制器、X2X链路和内部I/O电源的馈线。
简短描述
电源模块用于总线控制器、X2X链路电源和I/O的24 VDC电源模块
接口1x RS232服务接口
一般信息
B&R ID代码0x1F8C
状态指示灯过载、运行状态、模块状态、RS232
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
过载是，使用LED状态指示灯和软件
X2X链路电源的功耗1.42 W
功耗
内部I/O 0.6 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
总线控制器/X2X链路电源输入
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。零点七一
保险丝集成，无法更换
反极性保护是
总线控制器/X2X链路电源输出
标称输出功率7 W
并联是
冗余操作是
过载特性防短路、临时过载
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断
反极性保护无
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
短路行为所需线路保险丝
允许接触负载10 A
接口
服务接口
信号RS232
使用12针接线板X20TB12进行的变体连接
大传输速率115.2 kbit/s
电气特性
电气隔离
BC/X2X链路电源与BC/X2X链路电源隔离
I/O电源未与I/O电源隔离，RS232未与总线隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线底座X20BB8x。
间距12.5+0.2mm


贝加莱B&R总线模块
物料号:
X20BM13
描述:
单宽SafeIO模块的总线模块
内部I/O电源是连续的。
总线模块是所有单宽安全IO模块的基础。内部I/O电源是连续的。
简短描述
总线模块总线模块，用于X20 SafeIO模块，内部I/O电源通过连接
一般信息
功耗
总线0.13 W
内部I/O-
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
I/O电源
标称电压24 VDC
允许接触负载10 A
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装高程高于海平面0至2000m，无限制
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R总线模块
物料号:
X20BM33
描述:
安全IO模块的总线模块
内部I/O电源是连续的。
总线模块是所有安全IO模块的基础。内部I/O电源是连续的。
简短描述
总线模块总线模块，用于X20 SafeIO模块，内部I/O电源通过连接
一般信息
功耗
总线0.13 W
内部I/O-
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0-55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
允许接触负载10 A
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装高程高于海平面0至2000m，无限制
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
节距25+0.2mm

贝加莱B&R模拟输出模块
物料号:
X67AO1223
描述:
4个模拟输出±10 V
初始阶段集成启用继电器
非常短的循环时间
所有通道上的佳屏蔽接地
该模块配备了4个输入，分辨率为12位数字转换器。输出信号范围为±10 V。
简短描述
I/O模块4模拟输出±10 V
一般信息
B&R ID代码0x16F3
每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能
Diagnostics
I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件
连接类型
X2X链路M12，B编码
输出4x M12，A编码
I/O电源M8，4针
功耗
内部I/O 4 W
X2X链路电源0.75 W
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围18至30 VDC
综合保护反极性保护
功耗
执行器电源大值。12 W
模拟输出
输出±10 V
数字转换器分辨率12位
所有输出的转换时间为400µs
整个范围内输出变化的稳定时间约。1毫秒
开关打开/关闭行为启动和错误的内部启用继电器
输出保护电源电压接线保护，防短路
输出格式示例：INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0010=4.882 mV
每个通道的大负载。±10 mA，负载≥1 kΩ
输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率2.5 kHz
大增益漂移0.012%/°C
大偏移漂移0.015%/°C
大负荷变化引起的误差。0.01%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻
非线性度<0.15%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
打开/关闭电源时的输出响应启用继电器在定义值≠0时打开，默认设置=10 kΩ 至GND
防短路
限流±40 mA
至致动器或I/O电源是
至GND是
25°C和10kΩ负载下的大误差
增益0.15%
偏移0.05%
执行器电源
电压输入/输出电源减去短路保护的电压降
大500 mA时短路保护的电压降。2 VDC
总和电流大值。零点五一
短路保护是
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
任何是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作-25至60°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量190克
连接的扭矩
M8。0.4牛米
M12。0.6牛米


贝加莱B&R数字输入模块
物料号:
X67SI8103
描述:
8个安全数字输入，汇聚电路
2个脉冲输出-可用于所有4个阴性连接器
2个标准输入，汇点电路
2个标准输出，源电路
设备电源
可为每个通道配置的软件输入过滤器
标准化的8引脚M12设备接口
该模块配备了8个安全数字输入。它们的额定电压为24 VDC。
该模块可用于读取安全相关应用中的各种数字信号，高可达PL e或SIL 3。
该模块配备了可单独配置的过滤器，用于开启和关闭行为。该模块还提供用于诊断传感器线路的脉冲信号。
简短描述
I/O模块2x M12接口，每个接口具有2个安全的A类数字输入和2个脉冲输出，24 VDC，
2x标准化8引脚M12设备接口，每个接口具有1个无安全功能的数字输入和2个安全A类数字输入和两个脉冲输出，24 VDC和1个无安全功能的数字输出，24 VDC0.6A和1个设备电源，24 VDC，2A
一般信息
B&R ID代码0xBB7C
系统要求
Automation Studio 3.0.81.15或更高版本
Automation Runtime 3.00或更高版本
SafeDESIGNER 2.70或更高版本
安全版本1.2或更高版本
mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
I/O功能是，使用LED状态指示灯和软件
停电模式
示波器模块
功能模块功能
独立模式否
大I/O循环时间1毫秒
连接类型
X2X链路M12，B编码
输入/输出M12 8引脚或M12 5引脚，A编码
I/O电源M8，4针
功耗
总线0.9 W
内部I/O 2.1 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]
数字输出0.216
脉冲输出0.192
电气隔离
通道-总线是
通道-通道号
认证
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工业系统
功能安全认证
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010，SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3
EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e
IEC 61511:2004，SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
类别类别。3当使用单独的输入通道时，
Cat。4当使用输入通道对（例如SI1和SI2）或多于2个输入通道时
PL PL e
直流>94%
任务时间大值。20年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
SIL CL SIL 3
SFF>90%
PFH/PFHd
openSAFETY有线可忽略
openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数
验证试验间隔（PT）20年
安全数字输入
EN ISO 13849-1:2015
当使用单个输入通道时，每通道100年的MTTFD，
使用输入通道对（例如SI1和SI2）或2个以上输入通道时2500年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
每个通道的PFH/PFHd<1*10-10
每个通道的PFD<2*10-5
24 VDC输出
输出电压24 VDC-15%/+20%
输出电流2 A
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围18至30 VDC
综合保护反极性保护
数字输入
数量2
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
小24 VDC时的输入电流。2 mA至大7.24 mA
输入电路接收器
输入滤波器
硬件≤150μs
输入电阻小值。3.3 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
安全数字输入
数量8
变体类型A
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入滤波器
硬件≤150μs
软件可在0到500毫秒之间配置
输入电路接收器
输入电压24 VDC-15%/+20%
小24 VDC时的输入电流。2 mA至大8.28 mA
输入电阻小值。2.9 kΩ
错误检测时间200毫秒
通道和母线之间的绝缘电压500 V
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
信号源（脉冲输出或外部信号）和输入之间的线路长度Max。60米，带非屏蔽线
屏蔽线大400米
数字输出
数量2
可变FET，正开关，输出电平可读
标称电压24 VDC
开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）
大开关频率参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
标称输出电流0.6 A
总标称电流1.2 A
输出保护参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
输出关闭时的泄漏电流<500μA
RDS（开）300米Ω
峰值短路电流参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
关闭感应负载时的制动电压50 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
大电容负载100 nF
峰值输出电流1A
脉冲输出
数量8
变体推拉
标称输出电流40 mA
输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道
峰值短路电流25 A，持续15µs
短路电流100 mAeff
输出关闭时的泄漏电流0.1 mA
RDS（开）60Ω
开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）
总标称电流80 mA
操作条件
安装方向
任何是
安装高程高于海平面0至2000m，无限制
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作-40至60°C
存储-40
运输-40至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量190克
连接的扭矩
M8  0.4牛米
M12  0.6牛米

贝加莱B&R步进电机模块
物料号:
X67SM2436
描述:
2个步进电机，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）
当前值分辨率为1%
升压、额定和保持电流可单独配置
38.5 kHz PWM频率
集成电机检测
256微步
失速检测
Automation Studio和CNC应用程序的完全集成
2x 3输入，24 VDC，可配置用于ABR增量编码器
集成防短路编码器电源
基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡”）
NetTime时间戳：位置更改，触发时间
步进电机模块用于控制多达2个步进电机，额定电压为24至38.5 VDC±25%，电机电流高达3 a（峰值5 a）。
此外，该模块有6个数字输入，可用作限位开关或编码器输入。
由于线圈电流的单独调节，电机仅在实际需要的电流下运行。这简化了可用电机的选择，并防止了不必要的加热。由于这会影响能耗和热负荷，因此对整个系统的使用寿命有积极影响。通过使用可独立调节的保持、升压和额定电流值，实现了完全的灵活性。微步的电流会自动调整到配置的电流值。
电机自动识别系统在静止状态下是一个巨大的帮助。步进电机模块可以使用其线圈特性来识别连接的电机，并以模拟值的形式产生反馈。这不仅可以检测接线错误，还可以检测错误使用的不正确电机类型。失速检测机构被集成以分析电动机负载。失速的检测是通过可配置的阈值来定义的。这允许在许多不同类型的应用中精确地检测过载或电机静止。
简短描述
用于控制步进电机的I/O模块2个全桥
一般信息
B&R ID代码0x1DCB
每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能
Diagnostics
I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件
电机状态是，使用LED状态指示灯和软件
连接类型
X2X链路M12，B编码
输入/输出4x M12，A编码
I/O电源M8，4针
功耗
X2X链路电源0.75 W
内部I/O
24 VDC时1.7 W
48 VDC时2 W
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
电机桥-动力装置
数量2
2相双极步进电机（全桥）
标称电压24至38.5 VDC±25%
标称电流3 A
大电流/电机5 A持续2 s（在大3 A下至少10 s的恢复时间后）
大电流/模块8 A
控制器频率38.5 kHz
直流母线电容200µF
步长分辨率每完整步长256微步
I/O电源
标称电压24至38.5 VDC±25%
功耗
传感器电源大值。0.96 W
综合保护
反极性保护无
数字输入
数量6
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
约24 VDC时的输入电流。4毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件<5µs
软件-
输入电阻类型。5.4 kΩ
附加功能2x ABR增量编码器
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
ABR增量编码器
数量2
编码器输入24 V，不对称
计数器大小16位
输入频率大值。50千赫
评估4x
编码器电源模块内部，每个编码器大20 mA
方波脉冲信号形式
计数器1输入1到3
计数器2输入4到6
计数器频率大值。200千赫
传感器电源
电源电压24 VDC
短路保护是
电源电压
20毫安/组20 VDC时的小电压
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
任何是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作0至50°C
减额-
储存-25至85°C
运输-25至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量195克
连接的扭矩
M8  0.4牛米
M12  0.6牛米

贝加莱B&R温度测量模块
物料号:
X67AT1322
描述:
电阻温度测量的4个输入
PT100、PT1000等电阻式温度传感器
直接电阻测量
每个通道的可配置传感器类型
2线和4线测量
该模块是用于KTY10、KTY84、Pt100和Pt1000电阻温度传感器的温度模块。传感器可以通过2线或4线连接进行连接。可以针对每个输入选择性地设置传感器类型。
简短描述
用于KTY10-6、KTY84-130、Pt100或Pt1000电阻温度测量的I/O模块4输入
一般信息
B&R ID代码0x1488
每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能
Diagnostics
输入是，使用LED状态指示灯和软件
I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件
连接类型
X2X链路M12，B编码
输入4x M12，A编码
I/O电源M8，4针
功耗
内部I/O 1.5 W
X2X链路电源0.75 W
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围18至30 VDC
综合保护反极性保护
电阻测量温度输入
2线或4线连接的恒流电源的输入电阻测量
数字转换器分辨率16位
过滤时间可配置在2到20毫秒之间
转换时间
相同的传感器类型，每个通道75 ms，带50 Hz滤波器
切换传感器类型时，每通道195 ms，带50 Hz滤波器
转换程序西格玛-德尔塔
用于电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
传感器类型可按通道配置
KTY10-6-50至145°C
KTY84-130-40至300°C
Pt100-200至850°C
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4500Ω/0.05至2250Ω
传感器标准EN 60751
共模范围±1 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
线性化方法软件
测量电流250µA±1.25%
参考4530Ω±0.1%
允许的输入信号短期大值±30 V
25°C时的大误差
增益0.01%
偏移0.015%
大增益漂移0.003%/°C
大偏移漂移5.25 mΩ/°C
非线性<0.002%
信道间串扰<-70dB
温度传感器分辨率
KTY10-6 1 LSB=0.1°C
KTY84-130 1 LSB=0.1°C
Pt100 1 LSB=0.1°C
Pt1000 1 LSB=0.1°C
电阻测量分辨率
G=1 1 LSB=类型。69.1223 mΩ±0.1%
G=2 1 LSB=类型。34.5611 mΩ±0.1%
输入滤波器
截止频率115 Hz/一阶滤波器
斜率-20 dB
共模抑制
50赫兹>70分贝
直流>70 dB
温度测量监测
范围下冲0x8001
范围过冲0x7FFF
断路0x7FFF
一般故障0x8000
打开输入0x7FFF
电阻测量监测
范围下冲0x0000
范围过冲0xFFFF
断路0xFFFF
一般故障0xFFFF
打开输入0xFFFF
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
任何是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作-25至60°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量200克
连接的扭矩
M8  0.4牛米
M12  0.6牛米

贝加莱数字量输出模块X20DO6529
X20DO6529 X20数字量输出模块,6个继电器,N.O. 触点,115VAC/0.5A, 30VDC/1A
 


贝加莱数字量输出模块X20DO6529
贝加莱（B&R）工业自动化公司推出的AcoposMulti驱动系统采用模块化的可扩展结构，每个轴模块可以提供1到2个伺服轴控制，并集成了一个24VDC的辅助电源模块，为驱动器、控制器和外围设备提供了一个到直流总线的链接，来获得开路、短路和过载保护。其他特性包括通过空气，油或水进行冷却的模块化设计，通过一个能量再生系统确保环境的安全性。在国内，我们还没有看到有厂商进行类似的模块式设计，并在产品中融入机器安全概念。
贝加莱数字量输出模块X20DO6529
8LSA44.E2045D000-0
8LSA44.E2060D000-0
8LSA44.E2060D200-0
8LSA44.E3022D100-0
8LSA44.E3022D200-0
8LSA44.E3022D900-0
8LSA44.E3030C100-0
8LSA44.E3030C200-0
8LSA44.E3030C300-0
8LSA44.E3030C716-0
8LSA44.E3030C916-0
8LSA44.E3030D000-0
8LSA44.E3030D100-0
8LSA44.E3030D200-0
8LSA44.E3030D300-0
8LSA44.E3045C800-0
8LSA44.E3045D000-0
8LSA44.E3045D200-0
8LSA44.E3045D600-0
8LSA44.E3060D000-0
8LSA44.E3060D200-0
8LSA44.E3060D300-0
8LSA44.E3060D700-0
8LSA44.EA022D000-0
8LSA44.EA022D100-0
8LSA44.EA022D200-0
8LSA44.EA030C200-0
8LSA44.EA030D000-0
8LSA44.EA030D100-0
8LSA44.EA030D200-0
8LSA44.EA045D000-0
8LSA44.EA060D000-0
8LSA44.EA060D100-0
8LSA44.EA060D200-0
8LSA44.EB030D000-0
8LSA44.EB030D104-0
8LSA44.EB030D200-0
8LSA44.EB045D100-0
8LSA44.EB060D000-0
8LSA44.EB060D200-0
8LSA44.R0022D000-0
8LSA44.R0022D300-0
8LSA44.R0022D800-0
8LSA44.R0030C000-0
8LSA44.R0030D000-0
8LSA44.R0030D100-0
8LSA44.R0030D104-0
8LSA44.R0030D200-0
8LSA44.R0030D300-0
8LSA44.R0045D000-0
8LSA44.R0045D100-0
8LSA44.R0045D200-0
8LSA44.R0045D300-0
8LSA44.R0060C000-0
8LSA44.R0060D000-0
8LSA44.R0060D100-0
8LSA44.R0060D200-0
8LSA44.R0060D300-0
8LSA44.S0030C100-0
8LSA44.S0030C300-0
8LSA44.S0030D000-0
8LSA44.S0030D100-0
8LSA44.S0030D300-0
8LSA44.S0045D000-0
8LSA44.S1030D200-0
8LSA44.S1030D300-0
8LSA44.S1045D200-0
8LSA44.S1060D000-0
8LSA45.D0030D000-0
8LSA45.E0022D000-0
8LSA45.E0022D100-0
8LSA45.E0022D200-0
8LSA45.E0030D000-0
8LSA45.E0030D100-0
8LSA45.E0030D200-0
8LSA45.E0030D700-0
8LSA45.E0045C000-0
8LSA45.E0045D000-0
8LSA45.E0045D100-0
8LSA45.E1022D300-0
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8LSA45.E1030D000-0
8LSA45.E1030D100-0
8LSA45.E1030D200-0
8LSA45.E1030D800-0
8LSA45.E1045D100-0
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8LSA45.E2030D000-0
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8LSA45.E2030D100-0
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8LSA45.E2045D000-0
8LSA45.E2045D100-0
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8LSA45.E3022D100-0
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8LSA45.EA022D300-0
8LSA45.EA030D000-0
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8LSA45.EA060D200-0
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8LSA45.EB022C100-0
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8LSA45.EB030C600-0
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8LSA45.EB045D000-0
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8LSA45.R0022C300-0
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8LSA45.R0022D300-0
贝加莱数字量输出模块X20DO6529

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
贝加莱数字量输出模块X20DO6529
贝加莱(B&R)ACOPOS 伺服驱动
8V1010.50-2
8V1016.50-2
8V1010.00-2
8V1016.00-2
8V1022.00-2
8V1045.00-2
8V1090.00-2
8V1180.00-2
8V1320.00-2
8V1640.00-2
8V128M.00-2
贝加莱(B&R)ACOPOS网络模块
8AC110.60-2
8AC112.60-1
ACOPOS编码器模块
8AC120.60-1
8AC122.60-2
8AC123.60-1
贝加莱(B&R)ACOPOS I/O模块
8AC130.60-1
8AC131.60-1
贝加莱阀控制
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
贝加莱电机模块
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
贝加莱(B&R)其他功能模块
2003系列他功能模块
7CM211.7
7CM411.70-1
7MM424.70-1
7MM432.70-1
2005系列他功能模块
3DM 455.60-2
3IP161.60-1
3UM161.6
X67系列他功能模块
X67UM1352
贝加莱总线接收模块和总线中继模块
X20BR9300
X20BT9100
贝加莱计数器模块
X20DC1196
X20DC1198
X20DC1396
X20DC1398
X20DC2396
X20DC2398
X20DC2395
X20DC4395
贝加莱空模块
X20ZF0000
贝加莱电源模块
2005系列电源模块
3PS465.9
3PS477.9
X20系列电源模块
X20BR9300
X20BT9100
X67系列电源模块
X67PS1300
贝加莱通信模块
2003系列通信模块
7IF311.7
7IF321.7
7IF361.70-1
2005系列通信模块
3IF060.6
3IF613.9
3IF621.9
3IF622.9
3IF661.9
3IF671.9
3IF672.9
3IF681.86
3IF686.9
3IF7 xx
贝加莱模拟量输入输出模块
2003系列模拟量输入输出模块
7AM351.70
7CM211.7
7CM411.70-1
2005系列模拟量输入输出模块
3AM050.6
3AM051.6
3AM055.6
3AM374.6
3UM161.6
X67系列模拟量输入输出模块
X67AM1223
X67AM1323
贝加莱模拟量输出模块
2003系列模拟量输出模块
7AO352.70
7AM351.7
7CM211.7
7CM411.70-1
2005系列模拟量输出模块
3AO350.6
3AO360.60-1
3AO775.6
3AM050.6
3AM051.6
3AM055.6
3AM374.6
3UM161.6
X20系列模拟量输出模块
X20AO2622
X20AO4622
X20AO4632
X67系列模拟量输出模块
X67AM1223
X67AM1323
X67AO1223
X67AO1323
贝加莱模拟量输入模块
2003系列模拟量输入模块
7AI261.7
7AI294.7
7AI351.70
7AI354.70
7AI774.70
7AM351.70
7CM211.7
7CM411.70-1
2005系列模拟量输入模块
3AI350.6
3AI360.60-1
3AI775.6
3AI780.6
3AM050.6
3AM051.6
3AM055.6
3AM374.6
3UM161.6
X20系列模拟量输入模块
X20AI2622
X20AI2632
X20AI4622
X20AI4632
X67系列模拟量输入模块
X67AI1223
X67AI1323
X67AI2744
X67AM1223
X67AM1323
X67UM1352
贝加莱数字量输入输出模块
2003系列数字量输入输出模块
7DM435.7
7DM438.72
7DM465.7
7CM211.7
7CM411.70-1
贝加莱数字量输出模块X20DO6529