REXROTH控制器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

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力士乐REXROTH伺服控制器
应用程序功能
带ECODRIVE驱动控制单元的驱动系统是一种经济高效的解决方案，几乎适用于平移或旋转运动自动化的所有应用领域。
性能数据、广泛的功能和有利的性价比是该驱动系统的主要特点。
技术产品的特点是：
通用
总工作量低
数字控制概念
高动态
节省成本的直接网络连接
软件限位开关
绝对或增量位置检测
绝对或增量位置输出
集成制动控制
提高了操作安全性
可调错误响应
自动参数调整
调试方便
功能概述
数字智能驱动系统的功能主要根据与上级控制系统的接口进行区分。
因此，ECODRIVE驱动控制单元的应用领域有所不同。
驱动器控制器DKC01.1用作：
带有集成定位控制的伺服驱动器
伺服驱动器，带模拟速度接口和集成位置测量
带步进电机接口的伺服驱动器
具有电子传输功能的伺服驱动器
驱动器控制器DKC11.1是一个特别经济高效的解决方案。它被用作：
伺服驱动器，带模拟速度接口和集成位置测量
驱动器控制器中*多可存储32位定位集，并可通过并行输入进行选择。定位集的执行是独立执行的。
机械传动元件（如传动比或进给常数）的调整是在驱动器中进行的。
所有位置、速度和加速度数据都可以根据轴运动学进行旋转或平移。
对于尺寸参考的制作，可以使用内部驱动器参考程序。
在设置模式下，可以使用尖端功能移动轴。
定位速度可能会受到进给速率超控的影响。
输入和可参数化的位置限制可用于限制行程范围。
可以通过状态输出检测驱动条件。
模拟速度设定点的值可以自由设置。
位置冰值的输出为增量或绝对值。
通过开关输入，驱动器可以独立于当前设置点停止，并在控制激活时停止漂移。
转子每次旋转的步数可在16到65536之间自由调节。
阶跃频率与负载无关。由于位置控制操作，在技术上不可能“省略”步骤。
对于控制器和驱动控制器之间的信号交换，步进电机接口可以调整为三种标准信号定义：
正交信号
前向/后向信号
步进和方向信号
为了制作尺寸参考，可提供内部驱动器Refereren zierprocedur。
在设置模式下，可以使用尖端功能移动轴。
参考和打字速度可能会受到Feedrate Override的影响。
输入和可参数化的位置限制可用于限制行程范围。
操作模式：
速度同步
角度同步
引导轴位置以度为单位显示（360°对应于引导轴编码器旋转）
导向轴编码器必须连接到DKC的步进电机接口。
在步进电机接口处的*大允许信号频率fmax表示对可模拟线数Zl的限制。
电动驱动器的安全说明
系统首次调试前，须阅读和遵守安全说明。
传递设备时，还须包括安全说明。
力士乐REXROTH伺服驱动器订货号和型号+软件订货号和型号：
R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS
R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS
R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士乐REXROTH总线模块
R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC
Inline PROFIBUS 总线耦合器
8 路输入：24 V DC
4 路输出：24 V DC，500 mA
2、3 线接头
配备完整的附件（连接插头和贴标栏）
连续端子点贴标
总线耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可连接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安装系统。使用该总线耦合可将置于任何位置的 62 台 Inline 参与设备连接至现有 PROFIBUS-DP。该总线耦合器和 Inline 参与设备组合成一个包含 63 台本地总线参与设备的工作站。因此，总线耦合器的输入和输出将被视为本地总线参与设备。
重量  320g    
传感器连接方式  2 线制、3 线制技术
执行器连接方式  2 线制、3 线制技术
环境温度（运行时）  -25 ... +60°C
环境温度（储藏/运输时）  -45 ... +85°C
容许的相对湿度（运行时）  95 %，不结露
容许的相对湿度（储藏/运输时）  95 %，不结露
气压（运行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基线 3000 m）
空气压力（储藏/运输时）  70 kPa ... 106 kPa（高于基线 3000 m）
防护类型  IP20, IEC 60529
防护等级  III, IEC 61140


力士乐REXROTH电源滤波器
NFD03
适用于 IndraDrive C, HCS02
适用于 IndraDrive C, HCS03
R911286918 NFD03.1-480-016
电源滤波器确保了符合 EMC 限制，并且能抑制电缆电容造成的泄漏电流。电源滤波器经调整以适应驱动控制单元，并且可通过电流、驱动器数量和电机电缆长度扩展。通过屏蔽电机电缆可实现运行。


力士乐REXROTH功能模块RT以太网和PROFIBUS
R911170832 CFL01.1-TP
RT以太网（PROFINET RT、以太网/IP、以太网 TCP/IP）
PROFIBUS DP
CML控制器的模块化扩展
防护等级IP20
通过附加的技术特性扩展了控制功能
扩展了与其他接口的连接
将标准控制扩展到SafeLogic安全控制器
功能模块具有实时以太网和PROFIBUS DP主设备或PROFIBUS DP从设备功能。根据配置，可以在模块上将不同的以太网协议与PROFIBUS DP一起执行。以太网协议可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或标准TCP/IP等。
环境温度（运行时）  +5 ... +55℃
容许的相对湿度（运行时）  5 % ... 95 %
功率消耗  1.65W



力士乐REXROTH变频器
HCS02 - 单轴转换器
1.5 kW ... 11 kW 功率范围
12 A ... 70 A 电流
200 V ... 500 V 直流电源
2.5x 过载容量
紧凑型设计，适合于单轴应用
IndraDrive C（HCS02）转换器涵盖了中功率范围kW。此装置设置了一个控制单元槽，有各种接口，用于连接自动化环境，适用于编码器系统、安全技术、和其它数字及模拟信号等。



力士乐REXROTH模块化转换器
HMS01 单轴逆变器
5.5 kW ... 132 kW 功率范围
12.1 A ... 250 A 连续电流
12 A ... 350 A 大电流
540 V ... 750 V 直流 线路电压
防护等级IP20
HMS01 单轴逆变器由直流供电，并通过直流生成变频变幅的受控交流输出电压，用于运行电机。此装置设置了一个单轴控制单元槽，有各种接口，用于连接自动化环境，适用于编码器系统、安全技术、和其它数字及模拟信号等。在多轴应用中，逆变器通过 HMV01 或 HMU05 电源设备的直流总线供电。对于较小的轴包，以及具有相应动力储存的 HCS，也可以由 HCS 转换器的直流总线供电。


力士乐REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010
R911273360
力士乐伺服电机的产品系列结合了高动态性、紧凑的尺寸和的能效。可提供具有质量匹配的中低惯性转子。这些电机可作为工业 4.0 环境中智能解决方案的数据源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了广泛的产品组合。
电流 [A]    246.64
冷却系统类型    水冷却
额定功率 [kW]    45.2
额定电流 [A]    111
水冷夹套长度 [mm]    520
封装    敞口铝水冷夹套
水冷夹套外径 [mm]    340
大转速 [rpm]    3600
保护代码    IP00
额定扭矩 [Nm]    480
重量 [kg]    103

力士乐REXROTH旋翼 1MR310F-A112
R911261983
力士乐伺服电机的产品系列结合了高动态性、紧凑的尺寸和的能效。可提供具有质量匹配的中低惯性转子。这些电机可作为工业 4.0 环境中智能解决方案的数据源。符合 ATEX 的特殊防爆版本完善了广泛的产品组合。
转子内径 [mm]    112
大转速 [rpm]    8000
保护代码    IP00
转动惯量（不带制动器）值 [kg/m²]    0.723
重量 [kg]    86.7
REXROTH控制器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS