DUPLOMATIC节流阀MERS-SB/50,上海韦米机电设备有限公司主营产品,销售热线: ;联系人:雷青;产品实拍图片,原厂原装,价格实惠;热诚欢迎新老客户咨询购买!
意大利迪普马DUPLOMATIC节流阀MERS
叠加式
ISO 4401-03
高工作压力 350 bar
该阀是一种叠加式的不带压力补偿的流量控制阀, 集成单向阀允许油液反向自由流动。其安装面尺寸符合ISO 4401标准。该阀可通过螺栓或螺钉与其它符合CETOP 03标准的阀组合成叠加阀组,无需油管连接。
该阀还可以提供一种可逆形式 (G*型)。进油节流和出油节流的选择,取决于其在带O型圈安装板上的安装方向。
各型号阀均集成单向阀,允许油液反向自由流动(开启压力0,5 bar)。
通常供货时带六角调整螺钉。
结构
“SA”:控制由执行机构流入管路A的流量。
“SB”:控制由执行机构流入管路B的流量。
“D”: 分别控制执行机构两腔的排出流量。(标准)
“RD”:分别控制执行机构两腔的输入流量。
“G*”:可逆型阀。
技术参数 (在油温 50°C,油液粘度 36 cSt条件下测得)
大工作压力 350bar
单向阀开启压力 0.5bar
控制管路 大流量 50l/min
自由管路 大流量 75l/min
∆p10 bar时的 小控制流量 ≤0.060l/min
环境温度范围 -20 / +50℃
油液温度范围 -20 / +80°C
油液粘度范围 10 ÷ 400cSt
油液允许的污染等级 根据 ISO 4406:1999等级 20/18/15
推荐油液粘度 25cSt
重量 1.3kg
液压油
使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL或者HM时,使用NBR密封。对于HFDR油液,使用FPM密封(代号V)。
意大利迪普马DUPLOMATIC节流阀订货型号:
MERS-RD/50
MERS-D/50
MERS-SA/50
MERS-SB/50
意大利迪普马DUPLOMATIC防爆型电磁方向控制阀
DS3K* ISO 4401-03 (CETOP 03)
DL5BK* ISO 4401-05 (CETOP 05)
DSP5K* CETOP P05
DSP5RK* ISO 4401-05 (CETOP R05)
DSP7K* ISO 4401-07 (CETOP 07)
DSP8K* ISO 4401-08 (CETOP 08)
DSP10K* ISO 4401-10
这些阀中,规格ISO 4401-03 (CETOP 03)为直动式,规格CETOP P05,ISO 4401-05 (CETOP R05),ISO 4401-07(CETOP 07),ISO 4401-08 (CETOP 08)和ISO 4401-10为先导式。
此电磁方向控制阀符合ATEX 94/9/EC标准,适合在潜在易燃易爆环境下使用,符合ATEX II 2GD(温度等级T4或者T5)或者用于矿井的I M2。见4节ATEX分类,工作温度和电气特性。
与上述标准一致的声明,总是和阀一起提供。
低温型(至- 40 °C)也可提供。
DS3K*和DL5BK*型阀供货时经过表面镀锌镍处理,确保其耐盐雾腐蚀性能力达600小时;DSP*K*型阀, 表面处理根据客户要求提供。
工作极限
不同型号阀流量限制和工作压力之间的关系。 数据测量按照ISO 6403 标准,电磁铁工作温度为额定温度,供应电压为额定电压90%测得。并且使用了粘度为36 cSt的矿物液压油,在温度为50 °C,过滤精度符合ISO 4406:1999 等级18/16/13条件下获取。
4通阀处于3通工作状态时,亦或者A口或B口封闭,或者无流量时的工作极限,会相应的降低。
ATEX分类,工作温度和电气特性
可应用和安装于潜在易燃易爆气体环境中的阀, 根据ATEX指令描述, 迪普马认证了阀和线圈的组合;供货通常包括遵照指示的声明和操作,以及维护手册,包括在潜在易燃易爆环境下正确使用阀所需要的所有信息。
根据ATEX指令,安装在这些阀上的线圈已经经过单独的认证,因而适合在潜在易燃易爆气体环境中使用。
阀的ATEX分类
此阀可应用和安装于潜在易燃易爆环境中,包括:
ATEX II 2G、ATEX II 2D:*KD2 用于易燃易爆区域,由气体、蒸汽、迷雾或者空气/粉尘引起,有时也可能是混合物造成
ATEX I M2:*KDM2 用于矿井的地下部分,以及可能受到甲烷和/或者易燃粉尘危及的此类矿井的地表装置部分。一旦发生易燃易爆环境,此设备应当断电。
线圈的ATEX分类
防爆阀的线圈有自身独特的标签,包含了相关ATEX标记。 特制的线圈外壳机械结构是为了确保其抵抗可能的内部爆炸,并防止爆炸向外部环境蔓延,符合“Ex d” 型防护(防爆线圈)。
此外,电磁铁的设计也是为了维持其表面温度低于相关等级的限制。R* 型线圈(交流电源供电) 包含内置的整流电路。
工作温度
此类阀按照其 高表面温度(EN 13463-1)进行分类,其中 高表面温度必须低于阀所使用的分类区域中,气体、蒸汽和粉尘的燃点。
II类组别的阀,也可用于限制更少的温度等级(表面温度允许更高)。
电气连接
接线
为了实现线圈的电气连接,必须适用接线端子,接线端子包含在接线盒中,可旋开固定盖板 的4个螺栓。 电气连接极性独立。 做电气连接时,很重要的一点就是必须连接接线端子盒中的接地点(M4螺栓),可通过合适的导线和系统的主接地线一起实现。
在线圈壳体的外部,有一个接地点(M4螺栓),可确保阀和系统主接地线之间的等势性;连接此点,从而确保实现EN 13463-1标准,强制验证潜在易燃易爆气体环境中各元件的等势性(各元件之间的 大电阻需为100 Ω)。
在电气接线的 后,必须重新拆开接线盒的盖板,检查盖板座中的密封位置是否正确,并使用4.9-6 Nm的扭矩紧固4个M5的螺栓。
电气连接必须按照ATEX标准中的规则说明进行。
电流过载保险丝和开关电压峰值
每一个阀的上游,必须连接一根合适的保险丝 (根据IEC 60127标准, 大3 x),或者连接一个作为短路保护的电动开关,带短路以及热瞬时跳 闸。保险丝的切断功率必须超过或者和电源短路电流一致。保险丝或者保护电动开关必须放置在危险区域之外,或使用防爆遮盖物进行保护。
为了保护阀连接的电器设备, 线圈中有一个保护电路,电感关闭时触发,可减小电压峰值。
意大利迪普马DUPLOMATIC防爆电磁阀订货型号:
DS3KD2-TA/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-TA23/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-TB/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-TB23/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-S1/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-S2/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-S3/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-S4/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-S9/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-RK/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SA1/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SA2/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SA3/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SA4/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SA9/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SB1/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SB2/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SB3/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SB4/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-SB9/10V-R240K9T02/CM
DS3KD2-TA/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-TA02/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-TA23/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-TB/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-TB02/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-TB23/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-S1/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-S2/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-S3/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-S4/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-S9/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-RK/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SA1/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SA2/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SA3/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SA4/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SA9/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SB1/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SB2/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SB3/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SB4/10N-D24K9T02/CM
DS3KD2-SB9/10N-D24K9T02/CM
意大利迪普马DUPLOMATIC液动方向控制阀DSA系列
板式安装
DSA3 ISO 4401-03 (CETOP 03)
DSA5 ISO 4401-05 (CETOP R05)
技术参数 (在温度50°C,油液粘度36 cSt条件下测得)
公称流量 l/min 75 120
环境温度范围 °C -20 / +50
油液温度范围 °C -20 / +80
油液粘度范围 cSt 10 ÷ 400
油液允许的 高污染等级 根据 ISO 4406:1999 等级 20/18/15
推荐油液粘度 cSt 25
DSA* 阀是气动方向控制阀,提供三通或四通设计,并且具有各种可互换的阀芯,安装面尺寸符合 ISO4401 (CETOP RP121H) 标准。
阀体由高强度铸铁制造而成,阀体内铸有宽大的流道,以减少压力损失。
该阀可提供2位或者3位设计带弹簧回位,或者2位带机械回位。
外泄油口Y适用于(标准)规格ISO 4401-05 (CETOPR05) 。当T口回油背压大于25 bar时,此油口必须连接。
液压油
使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL 或者HM 时,使用NBR 密封(代号N)。对于HFDR 油液,使用FPM 密封(代号V)。若使用其他油液,例如HFA、HFB、HFC,请咨询我们的技术部门。
当工作油温高于80 °C 时,将会导致液压油和密封过快老化与变质。请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。
工作极限
图中曲线反映了不同阀芯机能的流量限制和工作压力之间的关系。数据测量按照ISO 6403 标准,使用了粘度为36 cSt的矿物液压油,在温度为50 °C,过滤精度符合ISO 4406:1999 等级18/16/13条件下获取。
安装
具有弹簧对中和复位的阀可在任意方向安装; 不带弹簧,机械定位的RK型阀必须纵向轴水平安装。
阀可通过螺钉或者螺栓安装在平面上。
如果平面度或者粗糙度达不到要求的 小值,则阀和安装面之间很容易发生油液泄露。
意大利迪普马DUPLOMATIC液压换向阀订货型号:
DSA3-TA/12N
DSA3-S1/12N
DSA5-S1/20N
意大利迪普马DUPLOMATIC电磁开关阀MDS3系列
叠加式
ISO 4401-03 (CETOP 03)
高工作压力 350 bar
大流量 50 l/min
阀MDS3用于多流向切换,或者压力阀选择。
油道孔穿过整个阀体,并且由于其特殊设计,阀MDS3可以和所有符合 ISO 4401-03 (CETOP 03)标准的叠加阀一起安装。
阀中与 P - T - A - B油路平行的特殊连接,使得不同的液压原理构造很容易实现,并将压降减小到了低值。
部分直流型号可选择平稳换向特性。
技术参数 (在温度50°C,油液粘度36 cSt条件下测得)
大工作压力:
油口 P - A - B 350bar
油口 T (直流型) 210bar
油口 T (交流型) 140bar
P - A - B 油口 大流量 50l/min
环境温度范围 -20 / +50°C
油液温度范围 -20 / +80°C
油液粘度范围 10 ÷ 400 cSt
油液允许的 高污染等级 根据ISO 4406:1999 等级20/18/15
推荐油液粘度 25 cSt
重量:
单电磁铁阀 1,5kg
双电磁铁阀 2kg
液压油
使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL 或者HM 时,使用NBR 密封(代号N)。对于HFDR 油液,使用FPM 密封(代号V)。若使用其他油液,例如HFA、HFB、HFC,请咨询我们的技术部门。
当工作油温高于80 °C 时,将会导致液压油和密封过快老化与变质。请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。
平稳换向
目前,平稳换向特性只在直流阀阀芯机能为 S12, SA12 和SB12时可以提供。
该阀通过降低阀芯的运动速度,实现液压执行机构的平稳启动和停止。换向时间和特性曲线受工作介质的粘度(受温度影响)影响。此外,换向时间还会因为阀的流量和工作压力而变化。
为了实现平稳换向的正确功能,必须确保电磁铁铁芯充满油液。为了达到这个目的,我们建议在回油管T中安装1-2bar的背压阀。
电磁铁
电磁铁通常由铁芯和线圈两部分组成。铁芯以螺纹形式安装在阀体内,并且包括浸在油中,可作无摩擦运动的衔铁。内部与回油管路油液接触,保证了散热效果。
线圈通过螺纹环固定在铁芯上,可旋转以适应可用的安装空间。
直流电磁阀电流和功率消耗
不同型号直流线圈的电流和功耗值。采用交流电(50或者60 Hz)供电时,需通过整流电路实现,可使用带桥式整流的“D”型插头(见目录49 000)。但需要考虑功率极限的下降。
安装
该阀可在任意方向安装。阀可通过螺钉或者螺栓安装在平面上。
如果平面度或者粗糙度达不到要求的 小值,则阀和安装面之间很容易发生油液泄露。
电气插头
除了阀和插头一起提供的K12型,电磁阀提供时都不带插头。带K1型标准电气连接的线圈(DIN 43650),插头可以单独订购。K7型的连接形式,相应的插头不能单独提供。
意大利迪普马DUPLOMATIC电磁阀订货型号:
MDS3-S1/10N-D24K1
MDS3-SA1/10N-D24K1
MDS3-SA12/10N-D24K1/F
意大利迪普马DUPLOMATIC管式单向阀VD*-W*系列
高工作压力 400 bar
管式单向阀VD*-W*带“BSP”螺纹油口,适用于液压管路中安装。
该阀允许正向油液自由流动,反向禁止流动。
非工作状态下,锥阀芯由弹簧保持关闭。当进油口“A”压力大于弹簧压力值和出油口“B”压力值之和时,锥阀芯打开。
可提供8种规格, 大流量可达850 l/min,且可提供5种不同的开启压力。
液压油
使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL 或者HM。
当工作油温高于80 °C 时,将会导致液压油和密封过快老化与变质。
请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。
VD2-W* 油口1/4” 流量25 l/min 重量0,17kg 压力400bar
VD3-W* 油口3/8” 流量40 l/min 重量0,26kg 压力400bar
VD4-W* 油口1/2” 流量75 l/min 重量0,41kg 压力400bar
VD5-W* 油口3/4” 流量125 l/min 重量0,6kg 压力400bar
VD6-W* 油口1” 流量200 l/min 重量1,2kg 压力320bar
VD7-W* 油口1 ¼” 流量280 l/min 重量1,8kg 压力320bar
VD8-W* 油口1 ½” 流量650 l/min 重量3,2kg 压力320bar
VD9-W* 油口2” 流量850 l/min 重量4,8kg 压力320bar
意大利迪普马DUPLOMATIC数字电子控制单元,用于开环单电磁铁比例阀EDC-1
技术参数
电源电压 10-30V DC - 含波动值
所需功率 小20W - 大40W
输出电流 小800mA - 大2600mA
电源电气保护 过载超过33V 极性反转
输出电气保护 短路
模拟量电气保护 至30 V DC
可用参考输入信号
(可经跳线选择)
0 - 10V 输入阻抗 100 kΩ
0 - 5V 输入阻抗 100 kΩ
4 - 20 mA 输入阻抗 大500 Ω
插头类型 DIN 43650
电磁兼容性 (EMC):
- 辐射 CEI EN 61000-6-4
- 抗扰 CEI EN 61000-6-2
绝缘防护等级 (CEI EN 60529) IP 65 - 67
工作温度范围 -20/+70°C
重量 0.1kg
EDC-1型插头是一种控制开环比例阀的数字放大器。 该单元提供和输入信号成比例的可变电流,不受温度变化或者负载阻抗的影响,2600 mA (全范围值)的分辨率达到1%。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环,从而优化了控制精度。根据被控阀,放大器可优化定制各种不同的大电流规格和开关频率(PWM)。
可通过放大器上的按键和显示进行设定,或者通过RS232连接笔记本电脑,使用EDC-PC软件设定。
功能说明
电源
插头需要的供电电源为10 - 30 V DC (端子1和2)。
注意;插头的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。电源电压必须经过整流和滤波,并且大允许波动在上述电压范围内。
插头所需要的功率由电源电压值和供电电流大值决定(取决于卡的型号)。通常来说,所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。
例如: 插头的大电流 = 800 mA且电源电压为24 V DC,则所需要的功率约为20W。如果卡的大电流=1600 mA且电源电压为24 VDC,则所使用的功率等于38.5 W。
电气保护
插头具有防止超压和极性反转的功能。输出端有短路保护。
参考输入信号
插头可接受来自于外部发生器 (PLC, CNC)或者外部电位计的0 - 10V和0 - 5V电压参考输入信号,以及4 - 20 mA的电流信号。
信号
供电指示(电源)
显示即表示插头处于工作状态并且由+24 V DC供电。
调节
有两种调节模式:参数观测和参数编辑。一种模式可实时监测各控制值,包括两个通道中需要的和可读的电流值。二种模式可进行工作参数观测和编辑。
参数观测
卡切换到参数观测模式时,显示的一个变化参数值为U1 (输入信号)。
按下按键(1)后,显示电磁铁的输入电流。 通过按键(1),可切换不同的参数。每选中一个参数时,它的名字缩写将会出现约一秒钟。通过短暂地按下按键,当前参数名会显示约一秒钟。
可选择的参数包括:
U1: 参考输入信号:
0 + 10V
0 + 5V
4 - 20mA (显示为2 - 10)
C1: 根据输入信号所需要的电流,单位安培,范围从0到2.6 A。
所有提到的参数,均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。
参数编辑
按住键(2) 至少3秒钟后,进入参数编辑模式。一个显示的参数是G1。若要修改此参数,可按住键(1) 2秒,直至显示闪烁。使用键(2)增大数值,键(1)减小数值。同时按下两个键,即可保存新的数值。显示停止闪烁。
按键(2)可滚动显示各参数。若需要修改其他参数,可重复上述修改参 数G1的各步骤。
可选择的参数包括:
G1: “I Max” 电流, 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为大值+10 V(或者20 mA)时,供给电磁铁的大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸大值。
默认值 = Imax
范围 = Imax的50 - 100%
o1: “I Min” 电流, 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)限制时,电磁铁的偏置电流。 此参数用于清除阀的不灵敏区域 (死区)。 默认值 = 0%范围 = Imax的0 - 50%
u1: “Ramp Up” 上升斜坡时间,单位秒。
此参数设定了输入信号从0到100%变化时,电流的增大时间。 此参数用于减慢阀的响应时间,以防输入信号出现突变。
默认值 = 00秒
范围 = 00 - 50秒
d1: “Ramp Dn” 下降斜坡时间,单位秒
此参数设定了输入信号从100%到0变化时,电流的减小时间。 此参数用于减慢阀的响应时间,以防输入信号出现突变。
默认值 = 00秒
范围 = 00- 50秒
Fr: PWM频率,单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提高阀的精度,但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性,但会增大滞环。
默认值 = PWM (根据卡的型号)
范围 = 50 - 500Hz
错误信号
EE: 4 - 20 mA电缆破损错误信号 (阈值 3 mA)。关闭+24 V DC 电缆重置报警。
安装
插头式电子单元可以直接安装在相应比例阀的电磁铁上。 4芯连接电缆(单根电缆截面积0,5 mm2) 供货时已预接线,标准长度2.5 m (DIN47100 标准)。
注释 1 为了遵守EMC要求,控制单元的电气连接必须符合接线图,这非常重要。 通常,阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆,电机,交换器和电气开关)。
在有电磁干扰的环境下,必对接线做全面保护。
调试,控制设定和信号测量
设定装置
可通过位于卡前面板的按键(1)和(2)修改设定,或者也可以通过使用EDC-PC硬件和软件包实现。
EDC-PC 软件
通过相应的硬件和软件包(需单独订购),可方便地读取和设定插头的参数值。
软件通讯通过扁平电缆,和位于EDC-1面板上,保护盖之后的相应插头连接实现。EDC-PC仅保证与Windows 2000和Windows XP操 作系统兼容。
意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号:
EDC-131/10E0
EDC-131/10E1
EDC-112/10E0
EDC-135/10E0
迪普马DUPLOMATIC开关电磁阀节能装置ECL-20
插头式放大器
技术参数
电源电压 V DC 8 ÷ 30 含波动值
*大电流 A 2,60
阀不切换状态下电流消耗 mA 40
阀切换时的电流消耗 (30 VDC时) mA 10 max
满功率供电时间 ms 50
保持电流调整范围 % I MAX 50 ÷ 100
保持电流默认值 % I MAX 40
插头类型 DIN 43650
电磁兼容性 (EMC)
- 辐射 CEI EN 61000-6-4
- 抗扰性 CEI EN 61000-6-2
根据 2004/108/CE标准
(见第5节 - 注释)
绝缘防护等级 IP 65 - 67
工作温度范围 °C -20 / +70
质量 kg 0,10
ECL插头作为PLC直接控制开环开关阀的数字放大器使用。可提供不受温度变化和负载阻抗影响的电流。
可通过按钮设定,在内置面板显示,或者通过通讯电缆及EDCPC/10软件,和电脑通讯。
功能描述
电源
插头供电电源24V DC (针脚1和2)。 电源电压必须经过整流和滤波,并且不得高于6A。
注意:插头的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。卡所需要的功率由电源电压值和供电电流*大值决定。
电气保护
插头具有防止超压和极性反转的功能。输出端有短路保护。
功能
此装置工作时,一段时间内为电磁阀提供*大电流值,以保证整个阀完全得电(50 ms)。保持状态时,电流自动减小。
信号
供电指示 (电源)
显示即表示插头处于工作状态并且由+24 V DC供电。
调节
有两种调节模式:参数观测和参数编辑。
一种模式可实时监测各控制值,包括两个通道中需要的和可读的电流值。第二种模式可进行参数观测和编辑。
参数观测
卡切换到参数观测模式时,显示的
一个变化参数值为当前电磁铁的参数C1值。
C1: 从插头ECL给电磁铁供电的实时电流值
U1: 起始输入信号;9.9 = 起始激活
参数编辑
按住键至少3秒钟后,进入参数编辑模式。
一个显示的参数是G1。 若要修改此参数,可按住键2秒,直至显示闪烁。使用键增大数值,键减小数值。同时按下两个键,即可保存新的数值。 显示停止闪烁。
按键可滚动显示各参数。若需要修改其他参数,可重复上述修改参数G1的各步骤。
安装
插头式电子单元可以直接安装在相应开关阀的电磁铁上。通过4芯插头供电和输入信号。
注意:请注意EMC要求,控制单元的电气连接必须符合规定。
通常,阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源,例如动力电缆,电机,交换器和电气开关。
在有电磁干扰的环境下,必须对接线做全面保护。
调试,控制设定和信号
调试
可通过位于卡前面板的按键修改设定,或者也可以通过使用软件包EDC-PC实现。
EDC-PC/10软件 (代码 3898301001)
通过相应的硬件和软件包(需单独订购),可方便地读取和设定插头的参数值。
软件通讯通过扁平电缆和ECL插头相连;插头位于防护门之后。
EDC-PC/10软件仅和Windows XP®操作系统兼容。
意大利迪普马DUPLOMATIC插头式放大器:
ECL-20
意大利迪普马DUPLOMATIC数字放大器用于开环比例阀EDM-M*系列
EDM-M1 单电磁铁
EDM-M2 双电磁铁
EDM-M3 两个单电磁铁独立通道
导轨式安装形式: DIN EN 50022
EDM-M*型卡是一种用于开环比例阀控制的数字放大器。其设计符合导轨式安装形式:DIN EN 50022。
该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流,不受温度变化或者负载阻抗的影响。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环,从而优化了控制精度。该单元可提供三种主要形式,可控制单电磁铁阀(M1),双电磁铁阀(M2) 和两个独立通道控制两个单电磁铁阀(M3)。每个形式均可根据相应的阀,优化定制各种不同的 大电流规格和开关频率(PWM)。
参数调节可通过前面板上的按键和显示完成,或者通过RS232 或USB转换器(EDMPC/20 软件),连接笔记本电脑实现。
电源电压 10 - 30 V DC含波动值
所需功率 小20W - 大40W
输出电流 小800mA - 大2600mA
电源电气保护 过载超过33V 极性反转
输出电气保护 短路
模拟量电气保护 至30V DC 由于不正确的电源连接
可用参考输入信号
0 - 10V 输入阻抗 10-100 kΩ
±10V 输入阻抗10-100 kΩ
4-20 mA 输入阻抗 大500 Ω
额外输出口 ±10V DC至电源 50 + 50 mA至外部电位计
电磁兼容性 (EMC) 根据2004/108/CE 标准
外壳材料 热塑性塑料聚酰胺
外壳尺寸 120 x 93 x 23mm
插头 插入式接线端子带紧固螺栓: 15针
工作温度范围 -20 / +70°C
质量 0,15kg
功能说明
电源
放大板所需要的供电电源为10到30 V DC 之间(端子1和2)。
注意: 放大板的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。
电源电压必须经过整流和滤波,并且 大允许波动在上述电压范围内。
卡所需要的功率由电源电压值和供电电流 大值决定(取决于卡的型号)。 通常来说,所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。
例如: 卡的 大电流= 800 mA且电源电压为24 V DC,则所需要的功率约为20W。如果卡的 大电流=1600 mA并且电源电压为24 VDC,则所使用的功率等于38.5 W。
电气保护
放大板具有防止超压和极性反转的功能。
输出端有短路保护。
参考输入信号
放大板可接受来自于外部发生器(PLC,CNC),或者由卡本身供电的外部电位计,提供的电压参考输入信号0 - 10 V和± 10 V,以及电流参考输入信号4 - 20 mA。相应的参考输入值取决于卡的型号。
信号
供电指示(电源)
两个红色的显示表示卡的电源:
亮 - 电源正常 不亮 - 无电源
闪烁 - 其他
放大板状态输出
放大板的状态可通过位于针脚9 (参考零电源,针脚15)的“卡状态输出”进行检测,带220 KΩ负载阻抗, 大电流100 mA。若卡正常工作,此针脚处的电压和电源相同;如果卡出现故障,输出电压为零。
故障包括:
低电压 (低于10V)
短路
未连接线圈 如果针脚9的输出过低,控制逻辑会禁止电源输出供给电磁铁。如果故障解除,放大板将会自动重启。
调节
有两种调节模式:参数观测和参数编辑。一种模式可实时监测各控制值,包括两个通道中需要的和可读的电流值。二种模式可进行工作参数观测和编辑。
参数观测
放大板切换到参数观测模式时,显示的一个变化参数值为通道1的参考
输入信号。
通过按键(+)和(-),可切换不同的参数。每选中一个参数时,它的名字缩写将会出现约一秒钟。
通过短暂地按下按键(E),当前参数名会显示约一秒钟。
可选择的参数包括:
U1: 通道1参考输入信号:0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA;- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA
C1:根据输入信号,通道1所需要的电流,单位安培,范围从0到3.0 A。
E1:通道1实际提供的电流,单位安培,范围从0到3.0 A。
U2:通道2参考输入信号:0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA;- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA
C2:根据输入信号,通道1所需要的电流,单位安培,范围从0 到3.0 A。
E2:通道2实际提供的电流,单位安培,范围从0到3.0 A。
所有提到的参数,均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。
参数编辑
按住键(-)1,5秒钟以上,可从参数观测模式切换到参数编辑模式,反之亦然。
在参数编辑模式中,和前述模式一样,可通过短暂按下键(+)和(-),切换不同的参数。每选中一个参数时,它的名字缩写将会出现约一秒钟。 通过短暂地按下按键(E),当前参数名会显示约一秒钟。 按住键(E)1,5秒钟以上,参数名大约闪烁一秒钟:通过按键(+)和(-) , 可修改参数值。每当这些按键中的一个被按下,相应值增大或者减小一个单位;按住按键不放,值可持续增大。
一旦编辑获得所需要的值,通过按下按键(E)退出。此时,值存储在EEPROM中,按键(+)和(-)恢复其参数选择功能。 一旦参数化循环完成,按住按键(+)2秒以上,直至显示开始闪烁, 所有参数都将被存储到EEPROM中,并且重新回到参数观测模式。
可选择的参数包括:
G1: “I Max” 电流, 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为 大值+10 V (或者20 mA)时,供给通道1电磁铁的 大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸 大值。
o1: “I Min” 电流, 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制时,通道1电磁铁的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死 区)。
范围 = I Max的0 - 50%
r1:“Max Ramp” - 斜坡时间,单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时,该参数设定了通道1供给
电流从零到 大值所需的时间,反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间,以防输入信号出现突变。
范围 = 00 - 20 秒
u1: “Ramp Up” 上升斜坡时间,以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时,通道1的电流增大时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
d1: “Ramp Dn” - 下降斜坡时间,以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时,通道1的电流减小时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
G2: “I Max” - 电流, 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为 大值时,供给通道2电磁铁的 大电流。
o2: “I Min” - 电流, 以毫安表示。
此参数设定了通道2电磁铁的偏置电流。
范围 = I Max的0 - 50%
r2: “Max Ramp” - 斜坡时间,单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时,该参数设定了通道2供给
电流从零到 大值所需的时间,反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间,以防输入信号出现突变。
范围 = 00 - 20 秒
u2: “Ramp Up” 上升斜坡时间,以斜坡时间r2的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时,通道2的电流增大时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
d2: “Ramp Dn” 下降斜坡时间,以斜坡时间r2的%来进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时,通道2的电流减小时
间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
Fr: “PWM Freq” - PWM,单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提 高阀的精度,但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性,但会增大滞环。
默认值 = PWM (根据卡的型号)
范围 = 50 - 400Hz
U1 和 U2: 此参数表示设的量程范围。
通过此参数(仅可通过软件进行修改),即使设低于10V,仍可保持同样的分辨率。
例如:卡EDM-M121,带10V指令且参数标准设定,输出电流范围1200 mA。如果“U” 的设定值为500,输出电流范围为600
mA。
如果卡被设定用于单电磁铁阀,只有通道1 的参数可以观测到。
安装
此卡为导轨式安装设计,符合DIN EN 50022形式。接线通过端子板完成,位于电子控制单元的底部。推荐截面积0.75 mm2,长度至20 m的电缆和截面积1.00 mm2 ,长度至40m的电缆,用于电源和电磁铁连接。对于其他连接,推荐使用带屏蔽护套的电缆,且仅卡侧接地。
意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号:
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/30E0-B
EDM-M31111/30E0-A
EDM-M31111/30E0-B
EDM-M31122/30E0-B
EDM-M212/30E0-B
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/31E0-B
EDM-M111/40E0-B
EDM-M112/40E1-B
EDM-M212/40E0-B
EDM-M212/40E1-B
EDM-M231/40E0-B
迪普马DUPLOMATIC放大器
EWM-S-AA/20E
模拟定位卡
用于行程控制
模拟反馈
闭环系统中
系列20
所有安装类型:
DIN EN 50022
工作原理
此卡专为定位驱动器应用而设计。它允许在闭环系统中对液压执行器进行简单的行程定位控制。
速度也可以通过外部速度命令来定义。
仅通过软件通过板载USB-B端口进行卡设置。
输出值,电压或电流类型,可通过软件配置。
技术特性
电源V DC 12÷30纹波
外部保险丝:1A中等时滞
电流消耗:mA 100
指令位置
mA 4÷20(RI=240Ω)
V 0÷10(RI=25 kΩ)
位置精度 0,003%
指令速度
mA 4÷20(RI=240Ω)
V 0÷10(RI=90 kΩ)
反馈值
mA 4÷20(RI=240Ω)
V 0÷10(RI=25 kΩ)
输出值
V 2x 0÷10(大负载10 mA 2 kΩ)
mA 4÷20(大负载390Ω)
采样时间 1ms
接口 USB-B 2.0
电磁兼容性(EMC)2004/108/EC抗扰度EN 61000-6-2:8/2005
排放标准EN 61000-6-4:2007;A1:2011
外壳材料热塑性聚酰胺PA6.6-燃烧等级V0(UL94)
外壳尺寸 120x 99x 23mm
USB-B(2.0)连接-4x极螺丝端子-PE直接通过DIN导轨
工作温度范围 -20/+60°C
防护等级 IP 20
2-特点OvERvIEw
控制器功能
▪ 闭环系统中的行程定位控制
▪ 精细定位-可实现约0.01%的传感器行程精度
▪ 2种不同的操作模式:
SDD——行程依赖减速——具有极高稳定性的时间优定位结构
NC-数控-遵循位置曲线
▪ 通过软件进行增益调整
▪ PT1过滤器,用于稳定控制行为
▪ 紧急功能(EOUT)
▪ 模拟信号指令
▪ 模拟反馈输入
▪ 速度受到内部或模拟输入的限制
▪ 传感器的缩放简单直观
阀门特性曲线的调整
▪ CTRL功能,使制动特性适应正和零重叠比例阀
▪ 先进的死区补偿:通过双增益特性进行非线性补偿
▪ 漂移补偿
监控功能
位置错误
▪ 反馈传感器和指令信号电缆断裂
▪ 2用于读取状态的数字输出
其他特征
▪ 通过软件设置电流或电压输出
▪ 通过软件、板载USB端口进行卡配置
功能规格
-电源
此卡设计用于12至30 VDC(典型24 V)的电源。此电源必须符合实际的EMC标准。同一电源(继电器、阀门)的所有电感必须配备过电压保护(变阻器、续流二极管)。
建议为卡电源和传感器使用稳压电源(线性或开关模式)。
电气保护
所有输入和输出均由抑制二极管保护
RC滤波器可防止瞬态过冲。
数字输入
该卡接受数字输入。数字输入必须具有12至24V的电压;低电平:<2V,高电平>10V。输入电阻25 kQ。电气连接见第4段的框图。
外部指挥位置
该卡接受模拟输入信号。命令值可以是0÷10 V(RI=25 kΩ)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。
外部指令速度
该卡接受模拟输入信号。指令速度可以是0÷10 V(RI=90 kΩ)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。
反馈值
该卡接受模拟反馈输入。反馈值可以是0÷10 V(RI=25 kΩ)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。
模拟输出值
输出值可以是电压或电流,通过软件配置(参数SIGNAL:U)。同样的参数也定义了极性。
电压:±10 V差分输出
(引脚15为0+10V,引脚16为0÷10V)。
电流:4+20 mA(引脚15至引脚12)。
所有模拟输出必须用屏蔽电缆连接。
数字输出
有两个数字输出可用,INPOS和READY,通过前面板上的LED显示。
低电平<2 V高电平>12 V(大50 mA)。
数字输入和输出
就绪输出。
PIN 1 一般操作性,ENABLE处于活动状态,没有传感器错误(使用4+20 mA传感器)。该输出与绿色LED相对应。
状态输出。
PIN 2 监控控制误差(lNPOS)。根据INPOS命令,如果位置差大于调整后的窗口,状态输出将被停用。仅当START=ON时,输出才处于活动状态。
手动输入
PIN 5 手动模式(启动=关闭),以编程速度行驶。停用后,实际值将作为命令位置。
手动输入:
PIN 6 手动模式(启动=关闭),以编程速度行驶。停用后,实际值将作为命令位置。
启动(运行)输入
PIN 7 定位控制器处于活动状态;外部模拟命令位置被接管作为命令值。如果在移动过程中关闭输入,则命令位置将设置为实际位置加上定义的紧急减速行程。
启用输入:
PIN 8 该数字输入信号初始化应用程序。模拟输出处于活动状态,READY信号指示
所有组件都正常工作。将目标位置设置为实际位置,并对驱动器进行闭环控制。
模拟输入
外部指令速度(V),
PIN 9/10 范围0+100%对应于0+10V或者4+20mA
指令位置(W),
PIN 11/13 范围0+100%对应于0+10V或者4+20mA
实际(反馈)值(X)
PIN 11/14 范围0÷100%对应于0+10Vor4+20mA
模拟输出
电压
差分输出(U)
PIN 16/15 +100%对应±10V差分电压
当前
PIN 12/15 +100%对应4+20mA
安装
对于电源和电磁阀连接,建议使用长度为0.75mm2至20m的电缆段,长度为1.00mm2至40m的电缆。
对于其他连接,请使用带屏蔽护套的电缆,仅在卡侧连接到GND。
注意:为遵守EMC要求,控制单元电气连接必须严格符合接线图。
一般来说,阀门和电子单元连接线必须尽可能远离干扰源(如电源线、电动机、逆变器和电气开关)。
在存在严重电磁干扰的环境中,可以要求对连接线进行完全保护。
启动
模块的安装和接线必须注意EMC要求。当其他用电设备共享同一电源时,应使用星形接地连接。
接线时必须考虑以下几点:
信号电缆和电源电缆必须分开布线
模拟信号电缆必须屏蔽
其他电缆应屏蔽,以防强烈的电气干扰(电源继电器、频率控制电源驱动器)或电缆长度>3m。
使用高频EMl可以使用廉价的铁氧体元件。
在布置电气柜内的区域时,考虑电源部分(和电源电缆)和信号部分之间的分离。经验告诉我们,PLC旁边的区域(24V区域)是合适的。
应使用PE“保护接地”和DlN轨道之间的低阻抗。端子处的瞬态干扰电压通过DlN Rail放电到本地PE。屏幕必须通过PE端子直接连接到模块旁边。
电源应进行电压调节(即PWM控制)。受控电源的低阻抗有助于提高干扰阻尼,从而提高信号分辨率。
由同一电源供电的开关电感(继电器和螺线管)必须由电感直接通过浪涌保护元件进行阻尼。
设备设置
只能通过软件设置卡
该系统可以开环控制,通过HAND+和HAND命令在伺服缸上下移动。以方便卡的调整及其校准。有了这些功能,设置和调整变得很容易
软件EWMPC/20
EWMPC/20软件可以从Duplomatic Oleodinamica网站的软件下载部分轻松下载。
要将卡连接到PC或笔记本电脑,需要使用标准USB 2.0电缆a-B(标准USB打印机电缆)。
连接后,软件会自动识别卡型号,并显示一个表格,其中包含所有可用命令、参数、默认设置、测量单位以及正确设置的简要说明。
一些功能,如波特率设置、远程控制模式、保存过程数据以供以后评估,用于加快安装过程。
该软件符合微软操作系统Windows 7和8
警告!对于卡系列20,在软件中选择的默认波特率已从9600波特更改为57600波特。这在OPTlON中是适用的!设置/界面。
参数表
参数表有英文或德文版本。语言在参数中设置。
参数设置可以在标准级别、更简单级别或专家级别完成,其中显示了更多参数并可进行自定义。
有关参数及其设置的完整列表,请参阅技术手册。
主要特点
定位顺序
定位过程将通过切换输入来控制。启用(ENABLE输入)后,命令位置设置为传感器的实际位置,轴处于闭环位置控制模式。
READY输出表示总体准备就绪。
轴可以在手动模式下以编程速度通过数字输入HAND+或HAND-驱动。
当手动模式关闭时,命令位置设置为实际位置,系统处于闭环位置控制模式。
通过START输入,模拟命令输入处于活动状态,新的命令位置将被接管。轴立即驱动到这个新位置,并在Inpos输出上指示轴何时到达该位置。只要轴在InPos窗口内或START输入处于活动状态,此输出就处于活动状态。
SDD。行程依赖减速-意味着控制增益将被调整。这是一种具有很高稳定性的时间优定位结构。
NC模式-位置值由以下错误生成。
致动器位置由模拟传感器测量,并与指定的目标位置进行比较。目标位置通过外部电位计进行调整,或通过外部控制器(PLC)的模拟输入进行预设。也可以通过外部命令速度来定义轴速度。
定位精度几乎受到传感器分辨率和液压阀尺寸的限制。
因此,正确选择阀门是重要的。此外,在系统设计中必须考虑两个相互冲突的要求(短定位时间和高精度)。
增益
增益是可设置的,它与制动距离有关(参数可通过软件获得)。制动距离越短,增益越大。
紧急输出(EOUT)
当发生故障时(例如传感器错误或ENABLE禁用),此功能能够将输出设置为特定值。它可用于以编程速度将轴移动到两个端部位置之一。该功能可以停用。
制动特性适应阀门类型(CTRL)。
命令CTRL控制液压轴的制动特性曲线。减速度可以设置为线性或近似平方根特性。
对于正重叠比例阀,由于这些阀门典型的非线性流量曲线的线性化,应使用SQRT特性之一;如果使用零重叠比例阀(控制阀),您可以根据应用在LIN和SQRT1之间进行选择。
SQRT1的渐进增益特性具有更好的定位精度。
根据应用,制动距离可能更长,因此总行程时间也会更长。
LIN:线性特性(控制增益对应:10000/d:i)。
SQRT1:控制误差较小的根函数。(相当于30000/d:i);
SQRT2:增益较高的根函数对应50000/d:i
根据阀门特性调整输出信号(触发器)。
使用TRlGGER命令,输出信号适应阀门特性。
定位控制器具有双增益特性曲线,而不是典型的重叠跳跃。优点是更好、更稳定的定位行为。通过这种补偿,非线性体积流量特性曲线可以调整为0。
如果阀门或阀门电子设备也有可能进行调整,则必须保证在功率放大器或定位模块处进行调整。
如果死区补偿值(MlN)设置得太高,则会影响无法再调整的小速度。
在极端情况下,这会导致在闭环控制位置周围振荡。
DUPLOMATIC节流阀MERS-SB/50