REXROTH斜坡发生器0811405094 VT-SWKA2-5-1X/V0/0,德国力士乐模拟电路放大器,购买进口液压、气动、自动化控制工业配件,认准“
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液压放大器是指以压力油作为传动介质,通过对输入端的小功率的控制信号的调节实现对输出端大功率液压功率进行控制的功率放大装置。
三端口元件:输入端,能源,输出端
放大的特征:
用小功率的输入信号控制大功率的液压功率输出
输出端的功率来自能源,输出端液压功率的大小受输入信号控制
放大器的效率等于放大器的输出功率与能源输送给放大器功率的比值。
分类:节流式液压放大元件(阀控式)
容积式液压放大元件(排量控制式)
阀控式:滑阀式,喷嘴挡板式,射流管式
容积式:变量泵,变量马达
液压控制阀,在阀控式放大器中,直接对执行元件的力和速度进行控制;在容积式放大元件中,它直接控制着变量机构,通过控制排量的方法间接控制执行元件的力和速度。
液压控制阀是*基本、*重要的液压放大器。
液压行走机械的基本组成;
定量马达-冲洗溢流阀-真空压力表-油箱-散热器旁通阀-流量控制阀-控制手柄-双向变量泵-伺服控制阀-油缸-多功能阀-补油泵-补油溢流阀-回路冲洗阀。
液压行走系统的基本型式
根据不同的分类方法,液压行走系统的基本型式主要有以下几种。
1.开式和闭式系统
按油液循环方式的不同,可分为开式系统和闭式系统。
(1)开式系统:系统结构简单,构成灵活,但油箱体积大,油液常与空气接触,工作机构运动不平稳;要在回油路上加背压以提高系统的稳定性;换向过程中会出现液压冲击和能量损失;系统效率低,只是在一些小型车辆 上偶尔采用带有平衡背压的开式回路。
(2)闭式系统:结构紧凑,传动平稳性好。内设补油泵,以补偿系统的泄漏并对油液冷却,同时也为控制机构和某些低压工作的辅助机构提供动力。工作机构的变速和换向通过调节泵或马达的变量机构实现,避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失;系统效率较开式系统高。
2.高速和低速方案
按驱动轮是否直接由液压马达驱动,可分为低速和高速两种方案。
(1)低速方案:低速大扭矩液压马达直接驱动车轮。安装空间小:功率损失小和机械噪声低;降低了驱动轮的转动惯量,有利于提高系统的调节品质和减少冲击负荷。但马达要承受各种径向和轴向载荷。
(2)高速方案:采用高速马达,通过减速器减速来提高输出转矩,利用中间传动环节来分担径向和轴向载荷。通过选择减速比可方便地匹配主机参数,对马达的承载要求相对较低。
对于这两种方案来讲,高速方案应用较多,主要是由于低速大扭矩马达的制造工艺要求较高,难于制造;维修保养要求水平高;成本高。
3.各种液压行走变量系统
按液压泵和马达的调速方式的不同,可分为:
(1)变量泵调速系统:通过调节泵的变量机构,来控制马达的转速和转向。可进行恒功率调速,以适应负载的剧烈变化。此回路的调速范围一般可达40%。
(2)变量马达调速系统,通过改变马达的排量来调速,可恒转矩输出。但此系统不能换向、变速范围小,限制了它的应用。
(3)变量泵-变量马达调速系统, 采用先调泵,再调马达的调速方式,其中马达有两点和比例两种变量形式。此系统调速范围大,是前面两种调速系统的乘积,且其调速特性,对一般机械负载要求很适用,应用广泛。
4.功率分流液压行走系统
功率分流液压行走系统就是把行星差动轮系与液压调速装置组合起来,把发动机输入的功率流分为可无级调速的液压功率流和高效率的机械功率流,然后经汇流行星排把两路汇合起来。此项技术把液压传动的无级调速性和机械传动稳态效率高这两者的优点结合起来,因此不仅具有无级变速性能,又有较高的效率和较宽的高效区。根据小松公司有关资料,液压机械传动与液力机械相比,装载机作业量大可提高30%,燃料经济性大可提高25%。在功率分流传动中,液压系统主要起调速作用,机械系统主要用来传递动力。液压传动一般用在150KW以下的场合,而功率分流液压行走系统通常为40~400KW,如果限定变速范围则有可能达到735KW.这种液压行走系统的总效率一般可达到90~95%。
变量泵-变量马达调速系统的特性分析
其系统原理。当系统启动或低速时,马达保持大排量,调速由变量泵完成,通过系统压力来改变马达输出转矩,可获得较大的启动转矩;高速时,泵保持大排量不变,调速由变量马达完成,为恒功率调速,能适应负载的波动,充分利用发动机功率。这种调速回路可以适应大部分机械的负载要求,应用广泛。
在变量泵一变量马达调速系统中,泵的变量方式通常都有手动和自动两种
控制方式:。
系统压力210bar、泵和马达全排量时,泵的效率与输入转速的关系曲线。分析可得:当转速小于100rpm时,由于柱塞工作循环时间长,泄漏量大,加之补油泵吸油能力差,泵的容积效率较低。当转速为1000 2000rpm时,由于补油充分且泄漏减小,容积效率随转速增加而平稳上升并终保持某一高值。但当接近额定转速时,容积效率稍有下降。原因是泵内泄漏量的绝对值主要取决于压力,随转速增加得不多,而泵的输出流量在一-定范围内却几乎正比于转速,泄漏量相对于输出流量的比值随转速增加而下降,因此容积效率升高。但是转速过高时,吸油阻力剧增,液压油内所含气体的析出会使实际进入柱塞缸的油量减少,会导致容积效率又趋于下降。
对于机械效率而言,排量、压力一定时,泵的有效输入转矩并不随转速变化,而构成泵轴阻力矩的油液流动损失、运动副间的摩擦损失和各旋转部件的搅油损失等在泵的工况范围内却都是随转速增加而增加,所以转速越高,泵的机械效率越低。
REXROTH斜坡发生器0811405094 VT-SWKA2-5-1X/V0/0
力士乐REXROTH模拟电路放大版,欧洲版制式
力士乐设定值与电压控制式斜坡发生器
0811405093 VT-SWKA1-5-1X/V0/0
0811405094 VT-SWKA2-5-1X/V0/0
力士乐REXROTH轴控制器
力士乐REXROTH集成进阀
力士乐REXROTH总线阀门
力士乐REXROTH三位四通比例方向阀集成数字电子技术和现场总线接口(ifb-p)4WREF
R901199854 4WREF10E1-50-2X/V-24PF1
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力士乐REXROTH P/Q阀
力士乐REXROTH比例方向阀,直动式,与PQ的功能STW 0195, STW 0196
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力士乐REXROTH三位四通比例方向阀,直动式,与PQ的功能4WREQ
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力士乐REXROTH轴控制器
力士乐REXROTH带集成的数字轴控制器的高响应阀(iac-r)和现场总线接口4WRPNH../24C/P
0811403362 4WRPNH10CB100L-2X/M/24PF6G
液压执行元件
将液压能转换为机械能的装置,其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和速度,以驱动工作装置做工。例如液压缸、液压马达。
2.1液压马达
液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
液压马达亦称为油马达,主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%-一70%)和低速稳定性差等。
2.2液压缸
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓神装置与排气装置组成。缓神装置与排气装置视具体应用场合而定,其他装置则必不可少。
3.3液压控制调节元件
用来控制液压传动系统中油液的流动方向、压力和流量,以保证液压执行元件和工作装置完成指定工作。
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀,控制流量的称为流量控制阀,控制通、断和流向的称为方向控制阀。
3.4液压辅助元件
保证液压传动系统正常工作。例如油箱、油管、滤油器。
液压辅件是系统的一一个重要组成部分,其合理设计和选用在很大程度上影响液压系统的效率、噪声、温升、工作可靠性等技术性能。主要包括:
3.4.1过滤器
过滤器的作用:滤去油中杂质,维护油液清洁,防止油液污染,保证系统正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液压系统中储存和释放压力能的装置。
1.作辅助动力源或紧急动力源在工作循环不同阶段需要的流量变化很大时,常采用蓄能器和一个流量较小的泵组成油源。另外当驱动泵的原动机发生故障时,蓄能器可作紧急动力源。
2.保压和补充泄漏需要较长时间保压而泵卸载时,可利用蓄能器释放储存的压力油,补充系统泄漏,保持系统压力。
3.吸收冲击和消除压力脉动在压力冲击处和泵的出口安装蓄能器可吸收压力冲击峰值和压力脉动,提高系统工作的平稳性。
3.4.3油箱
油箱是液压系统中储存液压油用。
油箱的功用:
储存系统所需的足够油液;;
散发油液中的热量;
逸出溶解在油液中的空气; :
沉淀油液中的污物;
对中小型液压系统,泵装置及一些液压元件还安装在油箱顶板上。
3.4.4热交换器
系统能量损失转换为热量以后,会使油液温度升高。若长时间油温过高,油液粘度下降,泄漏增加,密封老化,油液氧化,严重影响系统正常工作。为保证正常工作温度在20~65C,需要在系统中安装冷却器。相反,油温过低,油液粘度过大,设备启动困难,压力损失加大并引起过大的振动。此种情况下系统应安装加热器,将油液温度升高到适合的温度。
3.4.5管件
管件是用来连接液压元件、输送液压油液的连接件。它应保证有足够的强度,没有泄漏,密封性能好,压力损失小,拆装方便。
3.4.6密封装置
密封装置用来防止系统油液的内外泄漏,以及外界灰尘和异物的侵入,保证系统建立必要压力。
3.5液压工作介质
工作介质指传动液体,通常被称为液压油。
3.5.1液压油
液压油引就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质,在液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说,首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求,由于油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关,还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。
3.5.2液压油的要求
质量要求:
1.合适的粘 度和良好的粘温性能,以保证液压元件在工作压力和工作温度发生变化的条件下得到良好润滑、冷却和密封。
2.良好的极压抗磨性, 以保证油泵、液压马达、控制阀和油缸中的摩擦副在高压、高速苛刻条件下得到正常的润滑,减少磨损。
3.优良的抗氧化安定性、水解安定性和热稳定性,以抵抗空气、水分和高温、高压等因素的影响或作用,使其不易老化变质,延长使用寿命。
4.良好的抗泡性 和空气释放值,以保证在运转中受到机械剧烈搅拌的条件下产生的泡沫能迅速消失:并能将混入油中的空气在较短时间内释放出来,以实现准确、灵敏、平稳地传递静压。
5.良好的抗乳化性, 能与混入油中的水分迅速分离,以免形成乳化液,引起液压系统的金属材质锈蚀和降低使用性能。
6.良好的防锈性,以防止金属表面锈蚀。
力士乐REXROTH伺服阀的阀放大版
力士乐REXROTH模拟放大器模块
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R901167581 VT11021-1X/V001
R901272388 VT11021-1X/V002
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力士乐REXROTH模拟电路放大版,欧洲版制式
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R978919240 VT-SR11-1X/14WRD16V1-200SO43A-1608
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力士乐REXROTH用于模块结构的指令值电路板
力士乐REXROTH模拟电路放大器,插入式
力士乐REXROTH插入式切换放大器
R900959635 VT-SSV-1-2X/
R901363048 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/10
R901363049 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/15
R901265633 VT-SSBA1-PWM-1X/V001/5
R901354308 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/10
R901354307 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/15
R901290194 VT-SSBA1-PWM-1X/V002/5
力士乐REXROTH模拟电路放大器模块
力士乐REXROTH开/关阀的阀门放大器
R901306231 VT-MSFA1-50-1X/V0/
R901306230 VT-MSFA1-100-1X/V0
R901306229 VT-MSFA1-150-1X/V0
R901369298 VT-MSFA1-150-1X/V001
力士乐REXROTH用于模块结构的指令值电路板
R900715911 VT-SWMA-1-1X/002 (T=50SEC)
R900942541 VT-SWMA-1-1X/V0/0
R901433410 VT-SWMA-1-1X=V0/0
R900217318 VT-SWMAK-1-1X/V0/0
0811405108 VT-SWMA3-5-1X/V0/0