安沃驰微型气缸5285010100

安沃驰微型气缸5285010100 OCT-00-25-0050-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
安沃驰AVENTICS微型气缸, OCT-5285010100
→φ10 - 25 mm →接口: M5 - G 1/8 →双作用式 →带磁性活塞 →缓冲: 弹性 →集成式钩形安装件 →活塞杆: 外螺纹
标准ISO 6432
压缩空气连接尺寸内螺纹
工作压力范围1,5 bar / 10 bar
环境温度范围-20°C / +75°C
介质温度范围-20°C / +75°C
介质压缩空气
颗粒大小 max. 50 μm
压缩空气中的含油量0 mg/m3 - 5 mg/m3
确定活塞推力的压力6,3 bar
材料:
气缸管子铝材, 阳极氧化处理
活塞杆不锈钢, 淬火的
活塞铝材
前端盖板聚酰胺
后盖聚酰胺
密封聚氨酯
锁紧环螺母铝材, 阳极氧化处理
用于活塞杆的特殊螺母不锈钢
防尘圈聚氨酯橡胶
压力必须至少低于环境和介质温度15°C，并且允许的高温度为3 °C。
压缩空气的油含量必须在整个使用寿命中保持不变。
磁性传感器必需的紧固零件
 
气动系统是以压缩空气为工作介质来进项能量与信号的传递，利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出的机械能转化为空气的压力能，然后在控制元件的控制的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压力能转化为机械能，从而完成直线或回转运动并对外作功。

气缸根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
气缸
下面是气缸理论出力的计算公式：
F：气缸理论输出力（kgf)
F′：效率为85%时的输出力（kgf）－－（F′=F×85%）
D：气缸缸径（mm)
P：工作压力（kgf/C㎡）
例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接，找出F、F′上的点，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。
例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径
由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。

气缸的基本构造
所谓，气动执行元件，就是采用压缩空气作为动力，驱动机构作直线、摆动和旋转运动的元件。
拿常用的基本型气缸作为例子：
单作用气缸：
活塞仅一侧供气，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
双作用气缸：
气缸活塞两侧都有气压力，来实现前进或后退动作。
气缸的缓冲
但是，气缸也有一个问题，如果不使用缓冲装置，当活塞运动到终端时，特别是行程长、速度快的气缸，活塞撞击端盖的动能就会很大，很容易损坏零件，缩短气缸的寿命。
气缸缓冲设计：
一种液压缓冲，也是简单气缸缓冲的方法：在气缸前端安装液压缓冲器。通过独特的阻尼孔设计，使用矿物油作为介质，来平稳实现从高速轻载到低速重载的转变。特点：从小能量到大能力量的范围都无需调节，可以实现佳的能量吸收。
第二种橡胶缓冲，为了在工厂更紧凑的安装，第二种方法：橡胶缓冲：活塞杆的两端设置了缓冲垫
注意事项：
1）缓冲能力固定不可变，缓冲能力小，多用于小型气缸，防止作动噪音。
2）需要注意橡胶老化而导致变形、剥落等现象。
第三种气缓冲，通过活塞运动时，缓冲套及密封圈共同作用在一侧形成一个封闭的气室/缓冲腔，来实现缓冲。缓冲腔内的气体只能通过缓冲阀排出。当缓冲阀的开度很小时，腔内压力快速上升，该压力对于活塞产生反作用力，从而使活塞减速，直至停止。
注意事项：
1）通过调节缓冲阀的开度，缓冲能力可调。开度越小，缓冲力越大。
2）利用气缸动作时的背压而实现缓冲。气缸背压小。缓冲能力也将变小。在使用时，须注意负载率和气缸速度的控制方法。
磁性开关
它是判断气缸是否运行到位的反馈信号，控制相应的电磁阀完成切换动作。
原理：随活塞移动的磁环靠近或离开开关，开关中的被磁化相互吸引或断开，发出电信号。
特点是不需要在气缸行程两端设置机控阀及其安装架，不需要在活塞杆端设置撞块，所以使用方便，结构紧凑，可靠性高，寿命长，成本低，开关反应时间快，获得了的应用。
安沃驰微型气缸5285010100 OCT-00-25-0050-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2，上海韦米机电设备有限公司主营进口品牌备件：力士乐REXROTH，安沃驰AVENTICS，本特利BENTLY，迪普马DUPLOMATIC，贝加莱B&R，阿托斯ATOS，爱尔泰克AIRTEC，世格ASCO等；欢迎询价采购！
德国安沃驰AVENTICS微型气缸订货号物料号和型号：
5285010100    OCT-00-25-0050-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010120    OCT-00-25-0060-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010150    OCT-00-25-0075-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010160    OCT-DA-025-0080
5285010200    OCT-00-25-0100-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010250    OCT-00-25-0125-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010300    OCT-00-25-0150-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010320    OCT-DA-025-0160-0031020011000000000000LN
5285010400    OCT-DA-025-0200
5285010500    OCT-DA-025-0250
5285010600    OCT-00-25-0300-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010640    OCT-00-25-0320-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285010800    OCT-DA-025-0400
5285011000    OCT-00-25-0500-31-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285020020    OCT-DA-025-0010
5285020050    OCT-DA-025-0025-0031121011000000000000LN
5285020100    OCT-DA-025-0050
5285020160    OCT-DA-025-0080
5285020200    OCT-DA-025-0100
5285030050    OCT-DA-025-0025
5285030100    OCT-DA-025-0050-0031120011000000000000LN
5285030160    OCT-DA-025-0080
5285030200    OCT-DA-025-0100
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5285030320    OCT-DA-025-0160
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5285030800    OCT-DA-025-0400
5285031000    OCT-DA-025-0500
5285100050    OCT-DA-025-0025-0003021011000000000000LN
5285100100    OCT-DA-025-0050-0003021011000000000000LN
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5285100250    OCT-DA-025-0125
5285100320    OCT-DA-025-0160
5285100400    OCT-DA-025-0200-0003021011000000000000LN
5285100500    OCT-DA-025-0250-0003021011000000000000LN
5285100600    OCT-DA-025-0300
5285100640    OCT-DA-025-0320
5285100800    OCT-DA-025-0400-0003021011000000000000LN
5285110020    OCT-DA-025-0010
5285110040    OCT-00-25-0020-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110050    OCT-00-25-0025-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110060    OCT-DA-025-0030-0003020011000000000000LN
5285110080    OCT-DA-025-0040-0003020011000000000000LN
5285110100    OCT-00-25-0050-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110120    OCT-00-25-0060-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110130    OCT-00-25-0065-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110160    OCT-DA-025-0080
5285110200    OCT-00-25-0100-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110250    OCT-DA-025-0125-0003020011000000000000LN
5285110300    OCT-00-25-0150-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110320    OCT-DA-025-0160
5285110400    OCT-DA-025-0200
5285110500    OCT-DA-025-0250-0003020011000000000000LN
5285110600    OCT-00-25-0300-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110640    OCT-00-25-0320-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285110700    OCT-DA-025-0350
5285110800    OCT-DA-025-0400
5285111000    OCT-00-25-0500-03-0-2-0-0-11-0000-0000-2
5285120100    OCT-DA-025-0050-0003121011000000000000LN
5285120200    OCT-DA-025-0100-0003121011000000000000LN
5285120400    OCT-DA-025-0200
5285130020    OCT-DA-025-0010
5285130050    OCT-00-25-0025-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285130080    OCT-DA-025-0040-0003120011000000000000LN
5285130100    OCT-00-25-0050-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285130130    OCT-DA-025-0065-0003120011000000000000LN
5285130160    OCT-DA-025-0080
5285130200    OCT-DA-025-0100
5285130250    OCT-DA-025-0125
5285130320    OCT-DA-025-0160
5285130400    OCT-DA-025-0200
5285130500    OCT-DA-025-0250
5285130600    OCT-00-25-0300-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285130640    OCT-DA-025-0320
5285130700    OCT-00-25-0350-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285130800    OCT-00-25-0400-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285130900    OCT-00-25-0450-03-1-2-0-0-11-0000-0000-2
5285131000    OCT-DA-025-0500
安沃驰AVENTICS短行程气缸, 系列 KHZ-0822010606
实用原则 双作用式  
缓冲 弹性  
磁性销钉 带磁性活塞  
活塞直径 12 mm  
活塞杆螺纹 M3  
行程 40 mm  
防尘圈 聚氨酯  
压缩空气连接 M5  
压缩空气接口型号 内螺纹  
压缩空气连接  内螺纹 
低 / 高环境温度  -25 ... 80 °C 
介质温度范围  -25 ... 80 °C 
介质  压缩空气 
颗粒大小 max.  50 μm 
压缩空气中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
确定活塞推力的压力  6.3 bar 
气缸管子  铝材, 阳极氧化处理 
活塞杆  不锈钢 
活塞  晴纶橡胶 
前端盖板  黄铜 铝材 
后盖  铝材 
防尘圈  聚氨酯 
压力必须至少低于环境和介质温度15°C ，并且允许的高温度为3°C 。
压缩空气的油含量必须在整个使用寿命中保持不变。


安沃驰AVENTICS短行程气缸, 系列 KHZ-0822010641
实用原则 双作用式  
缓冲 弹性  
磁性销钉 带磁性活塞  
活塞直径 32 mm  
活塞杆螺纹 M6  
行程 10 mm  
防尘圈 聚氨酯  
压缩空气连接 G 1/8  
压缩空气接口型号 内螺纹  
压缩空气连接  内螺纹 
低 / 高环境温度  -25 ... 80 °C 
介质温度范围  -25 ... 80 °C 
介质  压缩空气 
颗粒大小 max.  50 μm 
压缩空气中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
确定活塞推力的压力  6.3 bar 
气缸管子  铝材, 阳极氧化处理 
活塞杆  不锈钢 
活塞  晴纶橡胶 
前端盖板  黄铜 铝材 
后盖  铝材 
防尘圈  聚氨酯 
压力必须至少低于环境和介质温度15°C ，并且允许的高温度为3°C 。
压缩空气的油含量必须在整个使用寿命中保持不变。


安沃驰AVENTICS导向气缸, 系列 GPC-BV-0822063002
实用原则 双作用式  
缓冲 弹性  
磁性销钉 带磁性活塞  
活塞直径 25 mm  
行程 30 mm  
外壳 铝材  
密封件材料 聚氨酯  
压缩空气连接 G 1/8  
工作压力范围  See table 
低 / 高环境温度  -10 ... 70 °C 
介质  压缩空气 
颗粒大小 max.  50 μm 
压缩空气中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
确定活塞推力的压力  6.3 bar 
工作压力范围  See table 
低 / 高环境温度  -10 ... 70 °C 
介质  压缩空气 
颗粒大小 max.  50 μm 
压缩空气中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
确定活塞推力的压力  6.3 bar 
提示：在直径为10的型号上只能使用ST4系列传感器。在所有其他直径的型号上可以使用ST6和SN3系列的传感器。
压力必须至少低于环境和介质温度15°C ，并且允许的高温度为3°C 。
压缩空气的油含量必须在整个使用寿命中保持不变。

安沃驰AVENTICS短行程气缸, 系列 KHZ-0822010556
实用原则 双作用式  
缓冲 弹性  
活塞直径 40 mm  
活塞杆螺纹 M6  
行程 40 mm  
防尘圈 聚氨酯  
压缩空气连接 G 1/8  
低 / 高环境温度  -25 ... 80 °C 
介质温度范围  -25 ... 80 °C 
介质  压缩空气 
颗粒大小 max.  50 μm 
压缩空气中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
确定活塞推力的压力  6.3 bar 
气缸管子  铝材, 阳极氧化处理 
活塞杆  不锈钢 
活塞  晴纶橡胶 
前端盖板  黄铜 铝材 
后盖  铝材 
防尘圈  聚氨酯 
压力必须至少低于环境和介质温度15°C ，并且允许的高温度为3°C 。
压缩空气的油含量必须在整个使用寿命中保持不变。
德国安沃驰AVENTICS微型气缸订货号物料号和型号：
5283010020    OCT-DA-016-0010
5283010040    OCT-00-16-0020-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283010050    OCT-DA-016-0025-0031020011000000000000LN
5283010080    OCT-00-16-0040-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283010100    OCT-DA-016-0050
5283010120    OCT-00-16-0060-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283010160    OCT-DA-016-0080
5283010200    OCT-00-16-0100-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283010250    OCT-DA-016-0125
5283010320    OCT-DA-016-0160
5283010400    OCT-DA-016-0200
5283010500    OCT-00-16-0250-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283010640    OCT-DA-016-0320
5283010800    OCT-DA-016-0400
5283011000    OCT-00-16-0500-31-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283020020    OCT-DA-016-0010
5283020160    OCT-DA-016-0080
5283020250    OCT-DA-016-0125-0031121011000000000000LN
5283030020    OCT-DA-016-0010
5283030050    OCT-DA-016-0025
5283030100    OCT-DA-016-0050
5283030130    OCT-DA-016-0065-0031120011000000000000LN
5283030160    OCT-DA-016-0080
5283030200    OCT-DA-016-0100
5283030250    OCT-DA-016-0125-0031120011000000000000LN
5283030300    OCT-00-16-0150-31-1-2-0-0-11-0000-0000-1
5283030320    OCT-DA-016-0160
5283030400    OCT-DA-016-0200
5283100020    OCT-DA-016-0010
5283100050    OCT-DA-016-0025-0003021011000000000000LN
5283100100    OCT-DA-016-0050
5283100200    OCT-DA-016-0100
5283100400    OCT-DA-016-0200-0003021011000000000000LN
5283100500    OCT-DA-016-0250
5283110020    OCT-DA-016-0010-0003020011000000000000LN
5283110050    OCT-DA-016-0025
5283110060    OCT-DA-016-0030
5283110100    OCT-00-16-0050-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283110120    OCT-00-16-0060-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283110160    OCT-DA-016-0080
5283110200    OCT-00-16-0100-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283110250    OCT-DA-016-0125-0003020011000000000000LN
5283110320    OCT-DA-016-0160
5283110400    OCT-00-16-0200-03-0-2-0-0-11-0000-0000-1
5283110500    OCT-DA-016-0250
5283110640    OCT-DA-016-0320
5283110800    OCT-DA-016-0400
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
1.机械结构系统
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。
2.驱动系统
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
3.感知系统
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
4. 机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5.人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3] 
6.控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

在工业生产中，零件的装配是一件工程量的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。