贝加莱伺服驱动器卡件8AC114.60-2

贝加莱伺服驱动器卡件8AC114.60-2，上海韦米机电设备有限公司主营销售产品，原厂原装，质量保障，热诚欢迎新老客户咨询购买！

材料编号：
8AC114.60-2型
说明：
用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的POWERLINK接口
集成2端口集线器，便于布线
用于复杂和时间关键应用中ACOPOS伺服驱动器的通信和配置
使用交换机配置节点号
ACOPOS插件模块，POWERLINK V2接口
 
贝加莱（B&R）是一家自动化技术领域的厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同创建。1996年8月，贝加莱在上海成立了服务于国内市场的分公司--贝加莱工业自动化（上海）有限公司。
如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，如包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行业。

伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它是由控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机组成的。利用伺服机构可以进行位置、速度、转矩的单项控制及组合控制
转矩控制： 通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机 轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合。——电流环控制
速度控制：通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。 ——速度环控
位置控制： 伺服中*常用的控制，位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度,所以一般应用于定位装置 。 ——三环控制
衡量伺服控制系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。

伺服驱动器与变频器的差异
变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：
主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。
控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。

伺服驱动器与变频器在性能及应用方面主要区别如下：
控制精度不同
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
矩频特性不同
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象.在0.2r/MIN转速下仍可拖动额定负载平稳运转，调速比可达到1:10000，这是变频器远远达不到的。
具有过载能力不同
伺服驱动器一般具有短时3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。
加减速性能不同
在空载情况下伺服电机从静止状态加速到2000r/min，用时不会超20mS。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系，通常惯量和负载越大加速时间越长。
动态响应品质优良
伺服电机在位置控制模式下，突加负载或撤载，几乎没有超调现象，电机转速不会产生波动，保证了机床加工的精度。
驱动对象不同
变频器是用来控制交流异步电机，伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能，而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
应用场合不同
变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求，对性能指标要求不高的应用场合，追求低成本、少维护、使用简单等特点的驱动产品。另一个就是代表着工业自动化发展水平的产品，追求高性能、高响应、高精度 。
伺服和变频器在使用目的、功能方面存在本质的差异。选择哪一个取决于运行模式、负载条件、价格等因素。
贝加莱伺服驱动器卡件8AC114.60-2
贝加莱插入式模块
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
贝加莱电缆（可用于电缆拖链）
贝加莱0.75 mm2 电机电缆
8CM003.12-0
8CM005.12-0
8CM006.12-0
8CM007.12-0
8CM009.12-0
8CM010.12-0
8CM012.12-0
8CM014.12-0
8CM015.12-0
8CM020.12-0
8CM025.12-0
贝加莱1.5 mm2 电机电缆
8CM001.12-1
8CM002.12-1
8CM003.12-1
8CM004.12-1
8CM005.12-1
8CM006.12-1
8CM007.12-1
8CM008.12-1
8CM009.12-1
8CM010.12-1
8CM011.12-1
8CM012.12-1
8CM013.12-1
8CM015.12-1
8CM020.12-1
8CM025.12-1
8CM030.12-1
8CM035.12-1
8CM040.12-1
8CM045.12-1
8CM050.12-1
8CM080.12-1
8CM0D5.12-1
8CM0D7.12-1
8CM100.12-1
贝加莱4 mm2 电机电缆
8CM002.12-3
8CM003.12-3
8CM004.12-3
8CM005.12-3
8CM006.12-3
8CM007.12-3
8CM008.12-3
8CM009.12-3
8CM010.12-3
8CM011.12-3
8CM012.12-3
8CM015.12-3
8CM020.12-3
8CM025.12-3
8CM030.12-3
8CM035.12-3
8CM040.12-3
8CM050.12-3
ACOPOSmotor
集成电机驱动系统
ACOPOSmulti一直保持高度模块化，合乎逻辑的下一步是将逆变器和电机合并以创建8DIACOPOSmotor模块，从而可以根据需要直接输出功率。这使可配置的模块可以轻松连接机电一体化设备。这还可以缩短交货时间，腾出宝贵的占地空间并简化调试。
紧凑和安全
ACOPOSmotor模块在一个紧凑的单元中结合了以下重要组件：
伺服驱动器含可选安全技术
伺服电机作为一个整流器
内置位置传感器
选择一个可选的齿轮箱
ACOPOSmotor模块采用的技术提供高性能，不仅可以减少动力装置的功耗，而且还可以优化电机应用。
ACOPOSmotor模块拥有三种不同的尺寸，扭矩范围从1.2至10Nm，功率范围从550W至2.3kW。对于要求更大功率的应用而言，加装一个可选的风扇组件可以随时大幅提升性能。
分布式和灵活性
就拓扑结构而言，ACOPOSmotor模块可以采用简单的线型和树型结构。在线型结构中，会自动分配节点号。而需要设置地址时无需打开外壳。
使用一根混合电缆实现与驱动组的连接。它包含了运行ACOPOSmotor以及POWERLINK网络相关的所有电源线和信号线。
的IP65防护等级使ACOPOSmotor模块可以直接被安装在机器上。控制柜则只包含电源，高功率逆变模块和其它必要的机电组件。这样很容易实现模块化的机器架构和可选的机器功能，因为它们可以轻松地利用混合电缆连接–必要的电源–至机器主线。
将X67模块直接连到ACOPOSmotor模块上对于模块化机器工程而言也是十分理想的。这为机器模块实现独立且可测试的生产单元铺平了道路。
集成安全
除了成熟的接线安全功能STO（安全扭矩断开）和SS1（安全运行停止1）之外，ACOPOSmotor模块还可以选择基于网络的openSAFETY。用户将可以使用到这些已在ACOPOSmulti上应用并通过认证的功能：STO、SOS、SS1、SS2、SLS、SMS、SLI和SDI。有意思的是安全功能可以根据需要单独选择。相比之下，接线安全功能只允许选择STO和SS1。
同类性和兼容性
ACOPOSmotor模块可以提供众所周知的ACOPOSmulti驱动器功能，因此它可以被同类地集成到一个驱动解决方案中。
  8LS同步电机
高动态精度电机
现代化机器概念需要机电一体化的解决方案。贝加莱AC伺服电机系列可以为用户提供优化生产和服务过程的方法。
自冷却或外部冷却型号可供选择。
8LS三相同步电机
贝加莱8LS三相同步电机专为高性能应用而开发。它们现在已被用于塑料、包装、金属、食品饮料行业中的消费品生产，并通过物料处理系统进行码垛。要从同一供应商处获得完整的解决方案，您不仅需要正确的组件，而且还需要根据手头的应用对它们进行定制。大量可用的8LS三相同步电机可以轻松满足各种情况，如减少零部件种类，保证服务便利性以及对空间的低要求。
选择动力传动技术是完善一个成功的机器设计的一种方式。为了实现这一目标，世界各地贝加莱子公司中的专家都渴望分享其在机电一体化领域内的*Know-how。贝加莱自动化组件：机械、电子、技术和创新的经济型组合。
尺寸紧凑，重量轻巧，功率密度
可用单电缆解决方案（混合）
结构更简单
快轴具有令人印象深刻的动态特性
过载能力使其普遍适用
因优化的扭矩波动而具有良好的可控性
可用功能安全编码器
风扇冷却或自冷却
极易维护
低成本
8LS三相同步电机特殊的表面结构使其适用于食品饮料行业。能够避免遗漏的液体在凹陷处聚集的现象。
统一的连接技术、预接线电缆和嵌入式参数芯片允许动力传动系统实现“即插即用”操作。接头处可以旋转，为接线提供了大的灵活性。由于采用了数字信号传输，因此可以使用贝加莱创新和坚固的单电缆解决方案（混合电机电缆），它结合了伺服反馈和电源以精简安装。带连接电缆和贝加莱伺服驱动器的电机绕组绝缘根据IECTS60034-25限定曲线进行了广泛测试，并通过了TüV在安全技术领域的认证。
8LS三相同步电机所有相关的机械和电气数据及信息都存储于EnDat编码器中。因此，对于用户来说无需在伺服驱动上做任何设置。当编码器和伺服驱动器相连时，上电后电机将会被自动识别。电机将额定参数和限制参数传送至伺服驱动。驱动自动选择能够控制电机所要用到的电流限制参数和控制参数。用户只要负责优化速度和位置控制参数。贝加莱AutomationStudioTM软件中集成的调试环境为用户提供支持。
另外，这还有助于使常规的维护更加简便，电机更换时无需再花时间设置参数。
8LS三相同步电机可提供A、C、O和P型冷却。冷却类型E可根据要求提供。
所有电机都是基于冷却类型A（细长型），并且可能会因此而改变电缆连接或安装类型。
冷却类型C和P
与A型冷却（用于冷却类型C）或O型冷却（用于冷却类型P）相比，内置风扇模块增加了30%的额定扭矩（MN）、额定电流（IN）、堵转扭矩（M0）和堵转电流（I0）。
8LS三相同步电机可以配置各种不同的编码器系统。通常，它们配有HeidenhainEnDat编码器。根据具体的应用，用户可以选择标准分辨率或者高分辨率编码器。两种分辨率编码器都提供多圈编码器类型。无需寻参过程或者附加测量系统便可运行。无电池的式编码器免维护。8LS三相同步电机也可以配置旋变器以适用于低精度和低速度的机械。
8LS三相同步电机带深沟球轴承，所有轴承两端封闭并有油脂润滑。操作和安装过程中，轴承上的径向力和轴向力(Fr,Fa)必须在以下表格列出的规格内。轴承元件应避免受到振动和冲击！不正确的操作会影响轴承的生命周期甚至造成轴承的损坏。
根据不同的冷却类型、尺寸和长度，8LS三相同步电机可以提供以下选项：
各种额定速度
有或无油封
有或无抱闸
有增强型抱闸
带光轴或键轴
带加固轴承
有两种不同的连接方向（两个电缆）
现在也可采用单电缆（混合）解决方案
额定速度在型号中以3个数字代码（nnn）形式列出。其等于额定速度除以100。其它电机选件在电机型号中以2个数字代码（ff）的形式列出。
8LSA和8LSC三相同步电机的尺寸从4至8，可选配“加固A侧轴承”。拥有加固轴承和抱闸的电机需要使用专用制动器。
除了24VDC标准风扇（8LSB/8LSP）之外，230VAC风扇也可用作8LSB的特殊选件。若需其它特殊电机选件，请与贝加莱联系。
带特殊电机选件“加固A侧轴承”的电机可以应对轴端较大的径向力和轴向力（Fr,Fa）。确定有关Fr和Fa允许值的信息可参考相应的电机参数。
与具有标准轴承的电机相比，使用这些电机可以增加电机轴的尺寸和总长度。具体尺寸请参见相应电机的技术数据。
贝加莱工业PC
贝加莱自动化PC 910
贝加莱系统单元
5PC910.SX01-00
5PC910.SX02-00
5PC910.SX05-00
贝加莱CPU主板
5PC900.TS17-00
5PC900.TS17-01
5PC900.TS17-02
5PC900.TS17-03
5PC900.TS77-00
5PC900.TS77-01
5PC900.TS77-02
5PC900.TS77-03
5PC900.TS77-04
5PC900.TS77-05
5PC900.TS77-06
5PC900.TS77-07
5PC900.TS77-08
5PC900.TS77-09
5PC900.TS77-10
贝加莱主存储器
5MMDDR.016G-04
5MMDDR.1024-03
5MMDDR.2048-03
5MMDDR.4096-03
5MMDDR.4096-04
5MMDDR.8192-03
5MMDDR.8192-04
贝加莱散热片
5AC901.HS00-00
5AC901.HS00-01
5AC901.HS00-02
5AC901.HS01-01
贝加莱总线单元
5AC901.BX01-00
5AC901.BX01-01
5AC901.BX02-00
5AC901.BX02-01
5AC901.BX02-02
5AC901.BX05-00
5AC901.BX05-01
5AC901.BX05-02
5AC901.BX05-03
贝加莱驱动器
5AC901.CCFA-00
5AC901.CHDD-01
5AC901.CHDD-99
5AC901.CSSD-03
5AC901.CSSD-04
5AC901.CSSD-05
5AC901.CSSD-06
5AC901.SDVW-00
5AC901.SSCA-00
5ACPCI.RAIC-06
5MMHDD.0500-00
5MMSSD.0060-01
5MMSSD.0128-01
5MMSSD.0256-00
贝加莱风扇套件
5AC901.FA01-00
5AC901.FA02-00
5AC901.FA05-00
贝加莱接口选项
5AC901.I485-00
5AC901.ICAN-00
5AC901.ICAN-01
5AC901.IETH-00
5AC901.IHDA-00
5AC901.IPLK-00
5AC901.IRDY-00
5AC901.ISIO-00
5AC901.ISRM-00
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5ACPCE.ETH1-00
5ACPCE.ETH4-00
贝加莱显示器/面板选项
5AC901.LDPO-00
5AC901.LSD3-00
5AC901.LSDL-00
贝加莱不间断电源
5AC901.BUPS-00
5AC901.BUPS-01
5AC901.IUPS-00
5AC901.IUPS-01
5CAUPS.0005-01
5CAUPS.0010-01
5CAUPS.0030-01
贝加莱前盖
5AC901.FF01-00
5AC901.FF01-01
5AC901.FF01-02
5AC901.FF02-00
5AC901.FF02-01
5AC901.FF02-02
5AC901.FF05-00
5AC901.FF05-01
5AC901.FF05-02
贝加莱附件
0AC201.91
0TB103.9
0TB103.91
0TB2104.8000
4A0006.00-000
5AC901.FI01-00
5AC901.FI02-00
5AC901.FI05-00
5AC901.FRAM-00
5CAMSC.0001-00
5CFAST.016G-00
5CFAST.032G-00
5CFAST.032G-10
5CFAST.064G-10
5CFAST.128G-10
5CFAST.2048-00
5CFAST.4096-00
5CFAST.8192-00
5MMUSB.2048-01
5MMUSB.4096-01
贝加莱自动化PC 2100
贝加莱系统单元
5APC2100.BY01-000
5APC2100.BY11-000
5APC2100.BY22-000
5APC2100.BY34-000
5APC2100.BY44-000
5APC2100.BY48-000
基本上伺服的性能比变频器优越。因此，由变频器变更为伺服时，一般不会产生运行方面的问题。但是，必须考虑下列几点。
机械侧的刚性
伺服的*大转矩约为变频器的2倍。因此，如果机械结构比较脆弱，加、减速时可能会产生振动（振荡现象）。此时，须采取加固机械结构、减小伺服系统的增益（控制灵敏度）等措施。
换算到电机轴的负载惯性大小（惯性）
与变频器相比，伺服对于负载惯性的大小很敏感。相对于电机本身的转动惯量，如果负载的转动惯量过大，则电机轴会被负载拖着旋转，从而导致控制不稳定。因此，根据机械负载选择合适的伺服容量至关重要。
电机轴的振动
安装电机的部位发生机械振动时，会给电机的转轴带来影响。尤其对内置编码器的伺服电机，有时必须采取降低振动的措施。
减速机构的打滑
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（需进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时控制系统就成了变频器带编码器反馈的闭环控制即高端的变频控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。