AIRTEC二位三通电磁阀MN-06-311-HN,德国爱尔泰克AIRTEC电磁阀,上海韦米机电设备有限公司主营销售产品,原厂原装,质量保障,销售热线: ,传真: ;联系人:雷青。热诚欢迎新老客户咨询购买!
按控制方式分
手动控制:、一般手动控制、按钮式、手柄式带定位,脚踏式。
机械控制:控制轴、滑轮式、杠杆式、单向滑轮式、弹簧复位式。
气动控制:直动式、先导式。
电磁控制:单电控、双电控、先导式双电控,带手动。
(1)电磁控制:利用电磁线圈通电时,静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换以改变气流方向的阀,称为电磁控制换向阀,简称电磁阀。这种阀易于实现电气联合控制,能实现远距离操作,故得到应用。
1、电磁操作
用电磁力来获得轴向力,使阀心迅速移动的换向控制方式称为电磁操作。
它按电磁力作用于主阀阀心的方式分为直动式和先导式两种。
1)直动式电磁控制是用电磁铁产生的电磁力直接推动阀心来实现换向的一种电磁控制阀。
根据阀芯复位的控制方式可分为单电控和双电控。
2)先导式电磁控制是指由先导式电磁阀(一般为直动式电磁控制换向阀)输出的气压力来操纵主阀阀芯实 阀换向的 种电磁控制方式。它实际上是一种由电磁控制和气压控制(加压、卸压、差压等)的复合控制,通常称为先导式电磁气控。
2、气压操作
用气压力来获得轴向力使阀心迅速移动换向的操作方式叫做气压操作。
它按施加压力的方式可分为加压控制、卸压控制、差压控制和时间控制。
按控制方式分
气压控制:利用气体压力来使主阀芯切换而使气流改变方向的阀,称为气压控制换向阀,简称气控阀。这种阀在易燃、易爆、潮湿、粉尘大的工作环境中,工作安全可靠,按控制方式不同可分为加压控制、卸压控制、差压控制和延时控制等。
加压控制是指输入的控制气压是逐渐上升的,当压力上升到某值时,阀被切换。这种控制方式是气动系统中常用的控制方式,有单气控和双气控之分。
卸压控制是指输入的控制气压是逐渐降低的,当压力降至某一值时阀便被切换。
差压控制是利用阀芯两端受气压作用的有效面积不等,在气压的作用下产生的作用力之差值使阀切换。
延时控制是利用气流经过小孔或缝隙节流后向气室内充气.当气室里的压力升至一定值后使阀切换,从而达到信号延时输出的目的。
1)加压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐升到一定值时,使阀心迅速移动换向的控制,阀心沿着加压方向移动。
2)卸压控制是指施加在阀心控制端的压力逐渐降到一定值时,阀心迅速换向的控制,常用作三位阀的控制。
3)差压控制是指阀心采用气压复位或弹簧复位的情况下,利用阀心两端受气压作用的面积不等(或两端气压不等)而产生的轴向力之差值,使阀心迅速移动换向的控制。
这种控制方式只需一个控制信号,故得到广泛的应用,可应用于各种结构的主阀。气压复位省去了弹簧,提高了可靠性。差压控制的特点是所控制的主阀不具有记忆功能,且控制信号和复位信号均须为长信号。
4)时间控制是指利用气流向由气阻(节流孔)和气容构成的阻容环节充气,经过一定时间后,当气容内压力升至一定值时,阀心在差压力作用下迅速移动换向的控制。
时间控制的信号输出有脉冲信号和延时信号两种。
手动控制
用手动来获得轴向力使阀迅速移动换向的控制方式称作手动操作。手动控制可分为手动控制和脚踏控制等。按手动作用于主阀的方式可分为直动式、先导式。
依靠手动使阀切换的换向阀,称为手动控制换向阀,简称手控阀。它可分为手动阀和脚踏阀两大类。
手控阀与其它控制方式相比,具有可按人的意志进行操作、使用频率较低、动作较慢、操作力不大,通径较小、操作灵活的特点。手控阀在手动气动系统中,一般用来直接操纵气动执行机构。在半自动和全自动系统中,多作为信号阀使用。
机械控制
机械控制用机械力来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式称作机械操作。按机械力作用于主阀的形式可分为直动式和先导式两种。
用凸轮、撞块或其它机械外力使阀切换的阀称为机械控制换向阀,简称机控阀。这种阀常用作信号阀使用。这种阀可用于湿度大、粉尘多、油分多,不宜使用电气行程开关的场合,但不宜用于复杂的控制装置中。
AIRTEC二位三通电磁阀MN-06-311-HN
AIRTEC二位三通电磁阀
MN-06-310-HN
MN-06-311-HN
MN-06-311-HN-142
AIRTEC二位五通电磁阀
MN-06-510-HN
MN-06-510-HN-142
MN-06-511-HN
MN-06-520-HN
AIRTEC三位五通电磁阀
MN-06-530-HN
爱尔泰克AIRTEC二位五通电磁阀
MN-22-510-HN
MN-22-511-HN
AIRTEC电磁阀配件
KN-063-DRH
KN-065-DRH
KN-063-DRS
KN-065-DRS
AIRTEC二位三通换向阀
KN-05-310-HN
KN-55-310-HN
KN-05-311-HN
KN-55-311-HN
AIRTEC二位五通换向阀
KN-05-510-HN
KN-05-511-HN
KN-55-510-HN
KN-55-511-HN
KN-05-520-HN
KN-55-520-HN
KN-05-511-HN-912
KN-05-520-HN-157
KN-05-520-HN-142
AIRTEC三位五通换向阀
KN-05-530-HN
KN-55-530-HN
KN-05-533-HN
KN-55-533-HN
爱尔泰克二位五通换向阀
MI-01-510-HN
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爱尔泰克三位五通换向阀
MI-01-530-HN
MI-01-533-HN
气压传动与控制技术简称气动,是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递,是实现各种生产过程、自动控制的一门技术。它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。
气动在实际运用中拥有诸多优点
1.使用方便
空气作为工作介质,空气到处都有,来源方便,用过以后直接排入大气,不会污染环境,可少设置或不必设置回气管道。
2.系统组装方便
使用快速接头可以非常简单地进行配管,因此系统的组装、维修以及元件的更换比较简单。
3.快速性好
动作迅速反应快,可在较短的时间内达到所需的压力和速度。在一定的超载运行下也能保证系统安全工作,并且不易发生过热现象。
4.安全可靠
压缩空气不会爆炸或着火,在易燃、易爆场所使用不需要昂贵的防爆设施。可安全可靠地应用于易燃、易爆、多尘埃、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中。
5.储存方便
气压具有较高的自保持能力,压缩空气可储存在贮气罐内,随时取用。即使压缩机停止运行,气阀关闭,气动系统仍可维持一个稳定的压力。故不需压缩机的连续运转。
6.可远距离传输
由于空气的粘度小,流动阻力小,管道中空气流动的沿程压力损失小,有利于介质集中供应和远距离输送。空气不论距离远近,极易由管道输送。
7.能过载保护
气动机构与工作部件,可以超载而停止不动,因此无过载的危险。
8.清洁
基本无污染,对于要求高净化、无污染的场合,如食品、印刷、木材和纺织工业等是极为重要的,气动具有独特的适应能力,优于液压、电子、电气控制。
气动元件-气缸的分类
气缸作为气动元件之一,分类方法有许多种。按压缩空气对活塞的施力方式可分为:单作用气缸和双作用气缸;按气缸的结构特征可分为:活塞式、柱塞和薄膜式等。按气缸的功能可分为:普通气缸、薄膜气缸、冲击气缸、气液阻尼气缸、气液增压缸、数字气缸、伺服气缸、缓冲气缸、摆动气缸、耐热气缸、耐腐蚀气缸、低摩擦气缸、高速气缸、直线驱动单元气缸、模块化驱动装气缸和气动机械手气缸等数十种。
在这介绍单作用气缸和双作用气缸。
双作用气缸
双作用气缸一般由缸筒、前缸盖、后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成,缸筒与前后缸盖之间由四根螺杆将其紧固锁定。缸内有与活塞杆相连的活塞,活塞上装有活塞密封圈。为防止漏气和外部灰尘的侵入,前缸盖上装有活塞杆密封圈和防尘密封圈。这种双作用气缸被活塞分成两个腔室:有杆腔(简称头腔或前腔)和无杆腔(简称尾腔或后腔)。有活塞杆的腔室称为有杆腔,无活塞杆的腔室称为无杆腔。
从无杆腔端的气囗输入压缩空气时,若气压作用在活塞左端面上的力克服了运动摩擦力、负载等各种反作用力,则当活塞前进时,有杆腔内的空气经该端气囗排出,使活塞杆伸出。同样,当有杆腔端气囗输入压缩空气时,活塞杆缩回至初始位置。通过无杆腔和有杆腔交替进气和排气,活塞杆伸出和缩回,气缸实现往复直线运动。
气缸缸盖上未设置缓冲装置的气缸称为无缓冲气缸,缸盖上设置缓冲装置的气缸称为缓冲气缸。缓冲装置由缓冲节流阀、缓冲柱塞和缓冲密封圈等组成。当气缸行程接近终端时,由于缓冲装置的作用,可以防止高速运动的活塞撞击缸盖的现象发生。
单作用气缸
单作用气缸在缸盖一端气囗输入压缩空气使活塞杆伸出〔或缩回),而另一端靠弹簧力、自重或其他外力等使活塞杆恢复到初始位置。单作用气缸只在动作方向需要压缩空气,故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。
根据复位弹簧位置将作用气缸分为预缩型气缸和预伸型气缸。当弹簧装在有杆腔内时,由于弹簧的作用力而使气缸活塞杆初始位置处于缩回位置,我们将这种气缸称为预缩型单作
用气缸;当弹簧装在无杆腔内时,气缸活塞杆初始位置为伸出位置的称为预伸型气缸。
这种气缸在活塞杆侧装有复位弹簧,在前缸盖上开有呼吸用的气囗。除此之外,其结构基本上和双作用气缸相同。缸的缸筒和前后缸盖之间采用滚压铆接方式固定。单作用缸行程受内装回程弹簧目由长度的影响,其行程长度一般在100mm以内。
挤出机是属于塑料机械的种类之一
挤出机依据机头料流方向以及螺杆中心线的夹角,可以将机头分成直角机头和斜角机头等。
螺杆挤出机是依靠螺杆旋转产生的压力及剪切力,能使得物料可以充分进行塑化以及均匀混合,通过口模成型。塑料挤出机可以基本分类为双螺杆挤出机,单螺杆挤出机以及不多见的多螺杆挤出机以及无螺杆挤出机。
在挤出机中,一般情况下,基本和通用的是单螺杆挤出机。其主要包括:传动、加料装置、料筒、螺杆、机头和口模等六个部分。
传动部分
传动部分通常由电动机,减速箱和轴承等组成。在挤出的过程中,螺杆转速必须稳定,不能随着螺杆负荷的变化而变化,这样才能保持所得制品的质量均匀一致。但是在不同的场合下又要要求螺杆可以变速,以达到一台设备可以挤出不同塑料或不同制品的要求。因此,本部分一般采用交流整流子电动机、直流电动机等装置,以达到无级变速,一般螺杆转速为10~100转/分。
传动系统的作用是驱动螺杆,供给螺杆在挤出过程中所需要的力矩和转速,通常由电动机、减速器和轴承等组成。而在结构基本相同的前提下,减速机的制造成本大致与其外形尺寸及重量成正比。因为减速机的外形和重量大,意味着制造时消耗的材料多,另所使用的轴承也比较大,使制造成本增加。
同样螺杆直径的挤出机,高速的挤出机比常规的挤出机所消耗的能量多,电机功率加大一倍,减速机的机座号相应加大是必须的。但高的螺杆速度,意味着低的减速比。同样大小的减速机,低减速比的与大减速比的相比,齿轮模数增大,减速机承受负荷的能力也增大。因此减速机的体积重量的增大,不是与电机功率的增大成线性比例的。如果用挤出量做分母,除以减速机重量,高速的挤出机得数小,普通挤出机得数大。以单位产量计,高速挤出机的电机功率小及减速机重量小,意味着高速挤出机的单位产量机器制造成本比普通挤出机低。
加料装置
供料一般大多采用粒料,但也可以采用带状料或者粉料。装料设备通常都使用锥形加料斗,其容积要求至少能提供一个小时的用量。料斗底部有截断装置,以便调整和切断料流,在料斗的侧面装有视孔和标定计量的装置。有些料斗还可能带有防止原料从空气中吸收水分的减压装置或者加热装置,或者有些料筒还自带搅拌器,能为其自动上料或加料。
料筒
一般为一个金属料桶,为合金钢或者内衬为合金钢的复合钢管制成。其基本特点为耐温耐压强度较高,坚固耐磨耐腐蚀。一般料筒的长度为其直径的15~30倍,其长度以使物料得到充分加热和塑化均匀为原则。料筒应该有其足够的厚度与刚度。内部应该光滑,但是有些料筒刻有各种沟槽,以增大与塑料的摩擦力。在料筒外部附有电阻、电感以及其他方式加热的电热器、温度自控装置及冷却系统。
螺杆
螺杆是挤出机的关键部件,螺杆的性能好坏,决定了一台挤出机的生产率、塑化质量、填加物的分散性、熔体温度、动力消耗等。是挤出机重要的部件,它可以直接影响到挤出机的应用范围和生产效率。通过螺杆的转动对塑料产生极压的作用,塑料在料筒中才可以发生移动、增压以及从摩擦中获取部分热量,塑料在料筒中移动的过程中获得混合和塑化,黏流态的熔体在被挤压而流经口模时,获得所需的形状而成型。与料筒一样,螺杆也是用高强度、耐热和耐腐蚀的合金制备而成。
AIRTEC二位五通电磁阀
MI-02-510-HN
MI-02-511-HN
MI-02-520-HN
AIRTEC三位五通电磁阀
MI-02-530-HN
MI-02-533-HN
爱尔泰克二位五通电磁阀
MI-03-510-HN
MI-03-511-HN
MI-03-520-HN
爱尔泰克三位五通电磁阀
MI-03-530-HN
MI-03-533-HN
爱尔泰克AIRTEC电磁阀配件
爱尔泰克AIRTEC底板,单侧出口
MI-011
MI-021
MI-031
爱尔泰克AIRTEC底板,底板出口
MI-012
MI-022
MI-032
爱尔泰克AIRTEC连接板,底板出口
MI-013
MI-023
MI-033
爱尔泰克AIRTEC阻塞板
MI-01-V
MI-02-V
MI-03-V
爱尔泰克AIRTEC连接板端板
MI-01/E
MI-02/E
MI-03/E
爱尔泰克AIRTEC底板基板
MI-013/N
MI-023/N
MI-033/N
爱尔泰克AIRTEC连接板
MI-014
MI-015
爱尔泰克AIRTEC附件
MI-01-D1
MI-01-D2
AIRTEC气动阀
ICK-55-310-HN
ICK-55-311-HN
KNX-55-311-HN
KNX-55-511-HN
KNX-55-520-HN
爱尔泰克电磁阀
PNX-55-311
PNX-55-511
PNX-55-520
爱尔泰克气动阀
ICK-09-511-HN
ICK-09-520-HN
ICK-09-530-HN
ICK-10-511-HN
ICK-10-520-HN
ICK-10-530-HN
KMX-09-511-HN
KMX-09-520-HN
KMX-10-511-HN
KMX-10-520-HN
KMX-10-530-HN
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
1.机械结构系统
从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。
2.驱动系统
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低,不易定位,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
3.感知系统
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度和力等,视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号,用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
4. 机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5.人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3]
6.控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。
在工业生产中,零件的装配是一件工程量的工作,需要大量的劳动力,曾经的人力装配因为出错率高,效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发,结合了多种技术,包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程,编写合适的程序,应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点,就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细,所以我们选用装配机器人来进行电子零件,汽车精细部件的安装。