力士乐电机功率电缆RKL4307/005,0 R911313024,购买进口液压、气动、自动化控制工业配件,认准“上海韦米机电设备有限公司”,保证原装产品,品质保障,售后无忧,批量零售,价格优惠,常用产品现货供应。欢迎新老客户咨询采购!
伺服电缆特点:
(1)抗高频热损:优质高纯度的铜材,确保高频热损的*小、传导*佳。
(2)高频响应:优质极细软铜线,多股绞合以确保高频信号径向损耗*小、表面传输比*高,而获得极佳的高频响应特性。
(3)抗串音特性:每一对信号回路芯线双双对绞,对绞节距合理设置并相互错开,以确保串音干扰*小。
(4)抗干扰特性:以高遮密度的网状铜线覆包电缆的屏蔽结构、细密而高导通率、高响应率的屏蔽镀锡铜线以*大的吸收与*快的传导而遮蔽、过滤干扰、以确保传输信号的干扰*小。
(5)高柔性、防水、防腐蚀、耐油、耐磨、耐弯曲、耐候、寿命长:细而柔软多股的铜线不易折断或刺破外护套,多股纤维填充绳确保电缆圆整,提高电缆抗拉伸、抗摇摆的性能,优质的外护套材质确保了线缆特有的性能。
(6)长距离的低衰减、延迟:超细多股的芯线及其对绞的构造,极佳的高频响应特性,极小的高频响应热损,保证信号衰减、延迟*小。
(7)环保标准:优质的原材料加工绝无回收材料、严格的原材以确保符合环境标准。
伺服电机、测速电机、步进电机。,
各种控制电机有各自的控制任务:
如:伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象;测速发电机将转速转换为电压,并传递到输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。
对控制电机的主要要求:动作灵敏、准确、重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。
伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。
伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:直流伺服电动机、交流伺服电动机。
交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90°的两个绕组:励磁绕组和控制绕组。
交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机有相似之处。
励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。
若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流i,和控制绕组电流I,不同相时,因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。
交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下,能服从控制信号的命令而转动,而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。
但如果交流伺服电动机的参数选择和一-般单相异步电动机相似,电动机经转动,即使控制等于零,
电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。
直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量,电机做得细长一些。
直流伺服电动机的工作原理也与直流电动机相同。
供电方式:他励供电。励磁绕组和电枢分别由两个独立的电源供电。
测速发电机是一种转速测量传感器。在许多自动控制系统中,它被用来测量旋转装置的转速,向控制电路提供与转速大小成正比的信号电压。
测速发电机分为交流和直流两种类型。
交流测速发电机
交流测速发电机又分为同步式和异步式两种,这里只分析异步式交流测速发电机的工作原理。
异步式交流测速发电机的结构与杯形转子交流伺服电机相似,它的定子上有两个绕组,一个是励磁绕组,一个是输出绕组。
直流测速发电机分永磁式和他励式两种。两种电机的电枢相同,工作时电枢接负载电阻。但永磁式的定子使用磁铁产生磁场,因而没有励磁线圈;他励式的结构与直流伺服电机相同,工作时励磁绕组加直流电压励磁。
测速发电机的作用是将机械速度转变为电压.信号,在自动控制系统和计算装置中作为检测元件、校正元件等。如在恒速控制系统中,测速发电机将速度转换为电压信号作为反馈信号,达到调节速度的作用。
步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。
特点:
(1)来一个脉冲,转一个步距角。
(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。
(3)改变脉冲顺序,可改变转动方向。
由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用
种类:励磁式和反应式两种。
区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。反应式步进电机的应用*广泛,它有两相、三相、多相之分。这里主要讨论三相反应式步进电动机的结构和工作原理。
从结构上看,自动控制系统分为开环控制和闭环控制两类。
开环控制系统结构简单,控制对象按照控制指令工作,但不能根据输出结果自动调节,仅用于对控制精度要求不高的场合。
闭环控制系统结构比较复杂。把输出信号的一部分通过反馈环节引回到输入端,与给定信号比较,得到误差信号,再送入控制对象去调节输出结果。如此反复循环,直至误差为零。这种控制是通过反馈来实现的,所以也叫做反馈控制系统。
闭环控制系统(反馈控制系统)的各个基本环节如下所示:
系统中各部分的作用如下:
给定元件-把控制指令变成给定值。它与被调量存在着一定的函数关系。 改变给定值,即可改变被调量。
检测元件-把被调量检测出来,按一定的函数关系反馈到输入端。
比较元件-把反馈信号Ur与给定信号Ug,比较以获取误差信号Ud.
放大元件-当误差信号太微弱时,需要用放大元件把误差信号放大到足以推动执行元件的程度。
执行元件-直接推动控制对象改变被调量。控制对象由 执行元件推动的各种装置,如各种机械负载、发电机、加热炉、闸门等,相应的被调量就是转速、电压、温度、位移等。
力士乐电机功率电缆RKL4307/005,0 R911313024,德国REXROTH电机电缆,力士乐电缆;
力士乐REXROTH电机功率电缆
R911379613 RKL4804/005,0 (RLS1701-INK0670-RLS0745)
R911379615 RKL4804/010,0 (RLS1701-INK0670-RLS0745)
R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)
R911343931 RKL0014/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)
R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911331349 RKL0019/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911341793 RKL0019/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)
R911347947 RKL0050/005,0 (RLS1201-INK0650-RLS0749)
R911347959 RKL0050/010,0 (RLS1201-INK0650-RLS0749)
R911310648 RKL4302/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310649 RKL4302/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310651 RKL4302/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)
R911310652 RKL4303/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0721)
R911310653 RKL4303/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS0721)
R911310655 RKL4306/005,0 (RLS1201-INK0650-RLS0722)
R911310656 RKL4306/010,0 (RLS1201-INK0650-RLS0722)
R911312869 RKL4308/005,0 (RLS1201-INK0602-RLS0722)
R911312873 RKL4308/010,0 (RLS1201-INK0602-RLS0722)
R911312870 RKL4309/005,0 (RLS1201-INK0602-RLS0721)
R911312871 RKL4309/010,0 (RLS1201-INK0602-RLS0721)
R911305802 RKL4307/000,0
R911313024 RKL4307/005,0
R911400929 RKL4307/005,5
R911378158 RKL4307/006,0
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R911392437 RKL4307/035,0
R911338847 RKL4307/045,0
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R911390396 RKL4307/009,0
R911313026 RKL4307/010,0
R911400931 RKL4307/010,5
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R911400934 RKL4307/013,5
R911400935 RKL4307/014,0
(3)力士乐REXROTH电机功率电缆MSK
R911338842 RKL4305/003,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911375077 RKL4305/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911372031 RKL4305/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
(4)力士乐REXROTH电机反馈电缆
R911380324 RKG0062/005,0 (RGS1781-REG0012-RGS0010)
R911380326 RKG0062/010,0 (RGS1781-REG0012-RGS0010)
R911382674 RKG0063/005,0 (RGS1781-REG0012-RGS1782)
R911382676 RKG0063/010,0 (RGS1781-REG0012-RGS1782)
R911342491 RKG0034/010,0 (INS0753-INK0448-INS0758)
R911340295 RKG0036/005,0 (INS0379-INK0532-INS0760)
R911340300 RKG0036/010,0 (INS0379-INK0532-INS0760)
R911338976 RKG4200/002,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911336966 RKG4200/003,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911317223 RKG4200/004,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911310645 RKG4200/005,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911313036 RKG4200/006,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911313019 RKG4200/008,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911310646 RKG4200/010,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911310647 RKG4200/015,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911313021 RKG4200/016,0 (RGS1001-INK0448-INS0760)
R911338989 RKG4201/003,0 (RGS1001-INK0448-RGS1002)
R911375076 RKG4201/005,0 (RGS1001-INK0448-RGS1002)
R911374640 RKG4201/010,0 (RGS1001-INK0448-RGS1002)
(5)力士乐REXROTH混合电缆MI
R911372050 RH2-021DBB-NN-005,0
R911372052 RH2-021DBB-NN-010,0
R911372062 RH2-023DBB-NN-005,0
R911372064 RH2-023DBB-NN-010,0
R911343791 RKH0011/001,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343793 RKH0011/003,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343795 RKH0011/005,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343799 RKH0011/010,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
(6)力士乐REXROTH混合电缆MI
R911343923 RKH0311/003,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343924 RKH0311/005,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
R911343928 RKH0311/010,0 (RHS0011-REH0800-RHS0011)
(7)力士乐REXROTH端子连接器
R911335793 RHS0014/C03
(8)力士乐REXROTH安全电缆
R911372773 RKB0061/00,25
R911372772 RKB0061/00,35
R911372771 RKB0061/00,55
R911372775 RKB0062/001,0
R911334865 RKB0033/001,5
R911335718 RKB0033/010,0
伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机也可用单片机控制。
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
伺服电机分类:伺服电机直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
遥控(Radio Contriol)直流伺服电机是一种用于无线电控制和小型机器人,体积小、价格便宜、大量生产的执行器。
其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,控制比较容易,体积小重量轻,输出功率和转矩大,方便调速。启动转矩大,调速一般为变频调速。在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。