REXROTH伺服驱动器CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

REXROTH伺服驱动器CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305498+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN，购买进口液压、气动、自动化控制工业配件，认准“上海韦米机电设备有限公司”，保证原装产品，品质保障，售后无忧，批量零售，价格优惠，常用产品现货供应。欢迎新老客户咨询采购！
 
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
1.3 伺服系统的组成
伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
1.4 伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
1.5 伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
REXROTH伺服驱动器CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305498+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN，德国力士乐伺服驱动器，REXROTH伺服控制器；
力士乐REXROTH伺服驱动器
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伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连，也为了得到极高的响应速度，伺服电机有一种专门的小惯量电机。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。）较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。

数控液压系统的通过改变压强增大作用力。一个完整液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。数控液压控制系统要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能）。数控液压系统常用的控制方式可分为泵控式系统和阀控式系统两种。

数控液压系统一般可分为三类:一是用计算机通过D/A转换及伺服放大器来控制伺服阀(或比例阀)。另一种是由计算机控制脉宽调制放大器，并操纵高速开关阀工作，第三种是由计算机发出脉冲序列，经驱动电源功率放大后，直接控制带步进电机的液压阀动作。
控制方式一般都采用闭环控制才能满足要求，若采用伺服控制，其特点是控制精度高、频率响应快，但价格昂贵。若采用比例控制，由于比例电磁铁性能所限，使其滞环、线性度、频响等均受影向。
后面两种控制方式:脉宽调制放大器+高速开关阀和由驱动电源+步进电机带动的阀都叫直接式数字阀(简称数字阀)。由数字阀组成的数控液压系统通常采用开环控制便能满足精度要求。因此，这种数控液压系统广泛应用于机床、工程机械以及石油化工等行业的机械设备。

全闭式数控液压系统是一种以数控双向变量泵供油的、闭式回路的、分工况功率匹配的、微机闭环控制的、集节能与控制于一体的机电液一体化节能系统。
采用闭式容积调速回路，不存在节流阀、溢流阀和换向阀，其结构组成比传动液压系统简化，减少了阀口和管路的能量损失；采用数控双向变量泵供油、分工况功率匹配技术，使系统处于*高效率下工作；采用微机测控技术的多传感器闭环监控系统可获得系统佳综合性能。
系统组成
根据负载运动形式，全闭式数控液压系统可以组成泵控马达系统，也可以组成泵控缸系统。与传统闭式容积调速回路一样，可以以变量泵-定量马达、定量泵-变量马达或变量泵-变量马达形式工作。采用数控双向变量泵－变量马达容积调速液压系统。