B&RB&R扩展型总线控制器模块X20BC1083

B&R扩展型总线控制器模块X20BC1083，奥地利贝加莱B&R全新原装进口，厂家直销，特价供应；上海韦米机电设备有限公司主营品牌：博世力士乐（BOSCH-REXROTH）及安沃驰AVENTICS、迪普马DUPLOMATIC、爱尔泰克AIRTEC、本特利Bently、贝加莱B&R、世格ASCO、阿托斯ATOS、派克。威格士。
 
贝加莱B&R扩展型总线控制器
物料号:
X20BC1083
描述:
POWERLINK
通过现场总线进行I/O配置和固件更新
集成集线器实现高效布线
2个插槽用于接口模块
总线控制器可以将X2X链路I/O节点连接到POWERLINK。也可以使用预分频器以1:1同步或与POWERLINK同步的方式操作X2X链路周期。
POWERLINK是快速以太网的标准协议，具有硬实时特性。POWERLINK标准化小组（EPSG）确保标准保持开放并不断发展：
向左扩展的总线模块除了允许连接总线控制器外，还允许连接多达2个接口模块。
简短描述
总线控制器POWERLINK（V1/V2）控制节点，2个插槽用于接口模块
一般信息
B&R ID代码0x2268
状态指示灯模块状态、总线功能
Diagnostics
模块状态是，使用LED状态指示灯和软件
总线功能是，使用LED状态指示灯和软件
支持
动态节点分配（DNA）是
功耗
总线2 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
接口
现场总线POWERLINK（V1/V2）控制节点
类型2
变体2x屏蔽RJ45（集线器）
线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
转移
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工否
自动协商是
自动MDI/MDIX是
集线器传播延迟0.96到1µs
循环时间
现场总线200μs
X2X链路200μs
总线系统之间可能同步是
循环数据
输入数据值。1488字节
输出数据值。1488字节
电气特性
电气隔离POWERLINK与总线和I/O隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9400或X20PS9402。
单独订购1x总线底座X20BB81或X20BB82。
抛
X20BB81 62.5+0.2mm
X20BB82 87.5+0.2mm
贝加莱扩展型总线控制器
X20BC1083
X20BC8083
X20BC8084

贝加莱B&R扩展型总线控制器
物料号:
X20BC8084
描述:
POWERLINK
通过现场总线进行I/O配置和固件更新
集成紧凑型链路选择器功能
2个有源集线器扩展模块可以连接到总线控制器
可能存在冗余电源
总线控制器可以将X2X链路I/O节点连接到POWERLINK。也可以使用预分频器以1:1同步或与POWERLINK同步的方式操作X2X链路周期。
POWERLINK是快速以太网的标准协议，具有硬实时特性。POWERLINK标准化小组（EPSG）确保标准保持开放并不断发展：
使用POWERLINK可以轻松实现具有冗余布线的系统。与环形冗余不同，电缆冗余不需要电缆成环，这有时会产生问题。这允许创建所有类型的树结构。当使用具有链路选择器功能的设备时，数据总是通过高质量的网络线路传输。链路选择器功能集成在总线控制器中。
简短描述
总线控制器POWERLINK（V1/V2）控制节点，带有紧凑型链路选择器
一般信息
B&R ID代码0x2674
状态指示灯模块状态、总线功能
Diagnostics
模块状态是，使用LED状态指示灯和软件
总线功能是，使用LED状态指示灯和软件
支持
动态节点分配（DNA）是
功耗
总线2 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
接口
现场总线POWERLINK（V1/V2）控制节点
类型2
变体2x屏蔽RJ45
线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
转移
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工否
自动协商是
自动MDI/MDIX是
集线器传播延迟0.96到1µs
循环时间
现场总线200μs
X2X链路200μs
总线系统之间可能同步是
电气特性
电气隔离POWERLINK与总线和I/O隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9400或X20PS9402。
单独订购1x总线底座X20BB80或X20BB82。
抛
X20BB80 37.5+0.2mm
X20BB82 87.5+0.2mm

贝加莱B&R总线模块
物料号:
X20BM11
描述:
24 VDC I/O模块的总线模块
内部I/O电源通过连接。
总线模块是所有24 VDC I/O模块的基础。内部I/O电源通过连接。
简短描述
总线模块总线模块，24 VDC键控，内部I/O电源通过连接
一般信息
功耗
总线0.13 W
内部I/O-
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
允许接触负载10 A
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R总线接收器
物料号:
X20BR9300
描述:
X2X链路总线接收器
X2X链路和内部I/O电源的馈电
馈电和X2X链路电源的电气隔离
可通过同时操作多个电源模块实现X2X链路电源的冗余
仅在左边的插槽上操作
总线接收器用于将X20系统连接到X2X链路。该模块配备了X2X链路的馈线以及内部I/O电源。
简短描述
总线接收器X2X带I/O和总线电源的链路总线接收器
一般信息
B&R ID代码0x1BC1
状态指示灯X2X总线功能、过载、工作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
过载是，使用LED状态指示灯和软件
X2X总线功能是，使用LED状态指示灯
X2X链路电源的功耗1.62 W
功耗
内部I/O 0.6 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
X2X链路电源输入
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。零点七一
保险丝集成，无法更换
反极性保护是
X2X链路电源输出
标称输出功率7 W
并联是
冗余操作是
过载特性防短路、临时过载
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：10 A，慢速熔断
反极性保护无
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
短路行为所需线路保险丝
允许接触负载10 A
电气特性
电气隔离
X2X链路电源与X2X链路供电电源隔离
I/O电源未与I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x电源总线模块X20BM01
间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R总线接收器
物料号:
X20BT9100
描述:
X2X链路总线变送器
用于系统的无缝扩展
长达100米的管片长度
内部I/O电源的电源
仅在侧插槽上操作
总线变送器用于X20系统的无缝扩展。车站之间的距离可达100米。
总线变送器模块仅允许与内部I/O电源连接的总线模块一起操作（例如X20BM11）。
如果电源用于内部I/O电源，则任何其他模块都不允许为该电位组供电。必须使用带有总线模块X20BM01的I/O模块来隔离电位组。
简短描述
总线变送器X2X带I/O电源的链路总线变送器
一般信息
B&R ID代码0x1BC2
状态指示灯X2X总线功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
X2X总线功能是，使用LED状态指示灯
功耗
总线0.5 W
内部I/O
作为总线变送器0.1 W
另外作为电源模块0.6 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：10 A，慢速熔断
反极性保护无
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
短路行为所需线路保险丝
允许接触负载10 A
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11或X20BM15。
间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R CPU模块
物料号:
X20CP1301
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz
板载以太网和USB
1个插槽用于模块化接口扩展
30个数字输入/输出和2个模拟输入集成在设备中
1 GB板载闪存驱动器
128 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20 Compact控制器系列具有3个集成I/O模块的特点。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
X20CP1301配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM具有16kB的可用容量。无风扇和无电池的设计确保了免维护操作。
控制器配有一个以太网、一个USB和一个RS232接口。通过可自由使用的X20通信模块插槽，可以将各种总线和网络系统灵活集成到X20系统中。
简短描述
接口1x RS232、1x以太网、1x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE35B
冷却无风扇
状态指示灯CPU功能、以太网、RS232、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
Diagnostics
输出数字输出：是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）
CPU功能是，使用LED状态指示灯
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
输入模拟输入：是，使用LED状态指示器和软件
以太网是，使用LED状态指示灯
I/O电源是，使用LED状态指示灯
电源电压监测是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
可重新操作的I/O通道否
Visual Components支持是
不带接口模块和USB的功耗4.3 W
X2X链路电源的功耗0.8 W
功耗
内部I/O 2.3 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线，线路长度：20米
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
CPU和X2X链路电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流值。1个
保险丝集成，无法更换
反极性保护是
X2X链路电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：10 A，慢速熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许接触负载10 A
控制器
实时时钟保持时间至少为300小时（典型值）。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时-18至28 ppm精度
FPU是
加工机
Vx86EX型
时钟频率200 MHz
一级缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
残余变量16 kB FRAM，保留期>10年
任务类周期时间2毫秒
典型指令周期时间0.0419µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
类型1 GB eMMC闪存
数据保留期10年
可写入数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F的变体连接大距离900米
传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
转移
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
输出电流0.5 A
接口IF6
现场总线X2X链路主机
数字输入
数量14个标准输入，4个高速输入和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC下的输入电流X1-标准输入：典型。3.5毫安
X2-标准输入：类型。2.68毫安
X2-高速输入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件标准输入和混合通道：≤200μs
高速输入：≤2μs，用作标准输入时：≤200μs
软件默认值为1毫秒，可在0到25毫秒之间配置，增量为0.1毫秒
连接类型1线连接
输入电阻X1-标准输入：6.8 kΩ
X2-标准输入：8.9 kΩ
X2-高速输入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9kΩ
附加功能X2-高速数字输入：
2x 250 kHz事件计数，2x AB计数器，ABR增量编码器，方向/频率，周期测量，门测量，差分时间测量，边缘计数器，边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24 V，不对称
计数器大小32位
输入频率值。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24 V，不对称
计数器大小32位
输入频率值。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
方波脉冲信号形式
评估1x
输入频率值。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量每个功能2倍
计数器大小32位
输入频率值。10千赫
时间戳1µs分辨率
方波脉冲信号形式
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
启用1通道的转换时间：100µs
启用2个通道：200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
现在的
负载
电压
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
电压。±30伏
电流。±50毫安
过载时数字值的输出可配置
转换程序SAR
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
误差
电压
增益0.18%（Rev.<C0:0.37%）
偏移0.04%（Rev.<C0:0.25%）
现在的
增益0至20 mA=0.15%（Rev.<C0:0.52%）/4至20 mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（Rev.<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入：200µs
启用温度和模拟输入：400µs
转换程序SAR
用于电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
共模范围1 V
线性化方法内部
测量电流1 mA
允许的输入信号短期值±30 V
25°C时的误差
增益0.3%（Rev.<C0:1.93%）
偏移0.15%（Rev.<C0:0.32%）
增益漂移0.023%/°C
偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器标准化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道，使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道：电流源FET
高速输出：推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道：0.5 A
高速输出：0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道：4 A
高速输出：0.8 A
连接类型1线连接
输出电路标准输出和混合通道：来源
高速输出：接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流”值）
用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）
脉冲宽度调制
周期持续时间5到65535µs对应于200 kHz到15 Hz
脉冲持续时间0至100，2.5µs
脉冲持续时间的分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道：10毫秒延迟的输出监测
高速输出：具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的泄漏电流标准输出和混合通道：5µA
高速输出：25µA
RDS（开）140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道：标称电流0.5 A时<0.1 V
高速输出：标称电流0.1 A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道：<3 A
高速输出：＜20 A
在过载停机或短路停机的情况下打开标准输出和混合通道：约10ms（取决于模块温度）
高速输出：无开关打开
切换延迟
0→ 1标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：＜3µs
1.→ 0标准输出和混合通道：<300µs
高速输出：＜3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道：500 Hz
高速输出：50 kHz，200 kHz（见“高速数字输出的开关频率降额”一节）
感应负载请参阅“切换感应负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压标准输出和混合通道：典型。45伏直流电
电气特性
电气隔离以太网（IF2）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额请参阅“高速数字输出的开关频率降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注X20端盖板（右）包含在交付中
交付时包括3个X20接线板（16针）
交付时包括接口模块槽盖
尺寸
宽度164 mm
高度99 mm
深度75 mm
重量300克


贝加莱B&R CPU模块
物料号:
X20CP1583
描述:
Intel ATOM 333 MHz兼容CPU，带额外的I/O处理器
板载以太网、带轮询响应链和USB的POWERLINK
1个插槽用于模块化接口扩展
CompactFlash作为可移动应用程序存储器
128 MB DDR2 SDRAM
无风扇设计
X20CP1583是入门级的基于Atom的X20控制器。即使是小的控制器也配备了128 MB DDR2 SDRAM。凭借佳的性价比，它具有与所有大型控制器相同的功能。
USB、以太网、POWERLINK和可移动CompactFlash都是标准功能。标准以太网接口能够处理千兆范围内的通信。为了获得更实时的网络性能，板载POWERLINK接口支持轮询响应链接模式（PRC）。
控制器配备了一个可用于X20通信模块的插槽。通过使用通信模块，各种总线和网络系统可以很容易地集成到X20系统中。
简短描述
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xD45B
冷却无风扇
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERLINK、CompactFlash、电池
Diagnostics
电池是，使用LED状态指示灯和软件
CPU功能是，使用LED状态指示灯
CompactFlash是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
POWERLINK是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储运行状况数据支持是
ACOPOS支持是
Visual Components支持是
不带接口模块和USB的功耗8.2 W
X2X链路电源的功耗1.42 W
功耗
内部I/O 0.6 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
CPU和X2X链路电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。一点五一
保险丝集成，无法更换
反极性保护是
X2X链路电源输出
标称输出功率7 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许接触负载10 A
电源-一般信息
状态指示灯过载、运行状态、模块状态、RS232数据传输
Diagnostics
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
过载是，使用LED状态指示灯和软件
电气隔离
I/O电源-I/O电源否
CPU/X2X链路电源-CPU/X2X链路电源是
控制器
CompactFlash插槽1
实时时钟非易失性，分辨率1秒，在25°C时精度为-10至10 ppm
FPU是
加工机
Atom E620T型
时钟频率333 MHz
一级缓存
数据代码24 kB
程序代码32 kB
二级缓存-
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
剩余变量大值。64千字节
短任务类周期时间800µs
典型指令周期时间0.01µs
数据缓冲
电池监测是
锂电池小值。23°C环境温度下2年
标准存储器
RAM 128 MB DDR2 SDRAM
用户RAM 1 MB SRAM
接口
接口IF1
信号RS232
通过12针接线板X20TB12的变体连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100/1000 Mbit/s
转移
物理层10BASE-T/1000BASE-TX/1000BASE-T
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERLINK（V1/V2）管理或控制节点
类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
转移
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工POWERLINK模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5 A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5 A
接口IF6
现场总线X2X链路主机
电气特性
电气隔离以太网（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购应用程序存储器（CompactFlash）
交付时包含备用电池
交货时包括X20端盖板（右）
交付时包括12针X20接线板
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度150 mm
高度99 mm
深度85 mm
重量400克


贝加莱B&R模拟量输出模块
物料号:
X20AO2632
描述:
2个模拟输出
可能有电流或电压信号
16位数字转换器分辨率
NetTime时间戳：关闭时间
该模块配备了2个16位（包括符号）数字转换器分辨率的输出。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要（例如出于后勤原因），也可以使用12引脚接线板。
输出的NetTime时间戳
对于许多应用来说，不仅输出值很重要，而且准确的切换时间也很重要。该模块为此配备了NetTime时间戳功能，可以定义接近微秒的切换时间。
时间戳功能基于同步计时器。CPU可以预定义输出事件，并为它们提供时间戳。在传输包括准确时间在内的各个数据之后，模块在准确定义的时间执行预定义的动作。
简短描述
I/O模块2模拟输出±10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA4
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.1 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输出
通过不同的端子连接输出±10 V或0至20 mA
数字转换器分辨率
电压±15位
当前15位
所有输出的转换时间为50µs
整个范围内输出变化的稳定时间为500μs（Rev.<H0:1 ms）
开关行为内部启用继电器启动
误差
电压
增益0.045%
偏移0.025%
现在的
增益0.09%
偏移0.045%
输出保护短路保护
输出格式
电压INT 0x8000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
每个通道的负载
电压。±10 mA，负载≥1 kΩ
电流负载600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）
防短路限流±40 mA
输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率10kHz
增益漂移
电压0.015%/°C
电流0.02%/°C
偏移漂移
电压0.013%/°C
电流0.013%/°C
负载变化引起的错误
电压。0.11%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻
电流。0.5%，从1Ω开始→ 600Ω，电阻
非线性<0.007%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm

贝加莱B&R模拟量输出模块
物料号:
X20AO4632
描述:
4个模拟输出
可能有电流或电压信号
16位数字转换器分辨率
该模块配备了4个16位（包括符号）数字转换器分辨率的输出。可以使用不同的端子在电流和电压信号之间进行选择。
简短描述
I/O模块4模拟输出±10 V或0至20 mA
一般信息
B&R ID代码0x1BA5
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
通道类型是，使用软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.8 W（版本≥J0）、2.2 W（版本<J0）
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
模拟输出
通过不同的端子连接输出±10 V或0至20 mA
数字转换器分辨率
电压±15位
当前15位
所有输出的转换时间为50µs
整个范围内输出变化的稳定时间为500µs
开关行为内部启用继电器启动
大误差
增益0.04%
偏移0.022%
电压
增益0.04%
偏移0.022%
现在的
增益0.09%
偏移0.045%
输出保护短路保护
输出格式
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0001=305.176µV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0001=610.352 nA
每个通道的负载
大电压。±10 mA，负载≥1 kΩ
电流负载大600Ω（Rev.≥J0），500Ω（Rev.<J0）
防短路限流±40 mA
输出滤波器一阶低通滤波器/截止频率10kHz
大增益漂移0.01%/°C
大增益漂移
电压0.01%/°C
电流0.02%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
大偏移漂移
电压0.012%/°C
电流0.012%/°C
负载变化引起的错误
大电压。0.11%，从10 MΩ开始→ 1 kΩ，电阻
大电流。0.5%，从1Ω开始→ 600Ω，电阻
非线性<0.007%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C（Rev.≥J0），0至55°C（Rev.<J0）
垂直安装方向-25至50°C（Rev.≥J0），0至50°C.（Rev.<J0）
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm

B&R扩展型总线控制器模块X20BC1083
X20BC1083  X20总线控制器的总线接口模块，Ethernet POWERLINK接口(EPL框架，D-议支持)，集成2x hub,，支持扩展X20 IF模块，状态显示器LED，连接2x RJ45
 

X20BC1083贝加莱X20系统接口模块
接口指CPU和主板连接的接口。主要有两类，一类是卡式接口，称为SLOT，卡式接口的CPU像我们经常用的各种扩展卡，例如显卡、声卡等一样是竖立插到主板上的，当然主板上必须有对应SLOT插槽，这种接口的CPU已被淘汰。另一类是主流的针脚式接口，称为Socket，Socket接口的CPU有数百个针脚，因为针脚数目不同而称为Socket370、Socket478、Socket462、Socket423等。
X20BC1083贝加莱X20系统接口模块

贝加莱8LSN同步电机特点：
8LSN三相同步电机
8LSN系列三相同步电机是专为需要高转动惯量和定位精度以及紧凑型结构应用而开发的的永磁电子换向同步电机。

NdFeB永磁体
正弦EnDat编码器或旋变器作为反馈单元
三相星型连接
尺寸紧凑，重量轻巧
高转动惯量，保证了优异的闭环控制
高负载能力/峰值扭矩
扭矩脉动低
高速时的高动态扭矩
寿命长，除轴承外所有电机部件免磨损
定子产生的功耗通过外壳直接转移到法兰上
预紧的深沟球轴承两端密封并油脂润滑
采用两个SpeedTEC圆形插头进行电气连接
由ACOPOS伺服驱动器或ACOPOSmulti驱动系统控制

8LSN三相同步电机不能直接与电源连接，它们只能与ACOPOS伺服驱动器或ACOPOSmulti驱动系统组合起来进行工作！

贝加莱8LSN同步电机冷却类型/结构N：
贝加莱8LSN同步电机冷却类型/结构N尺寸4：
8LSN43.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 3, nominal speed 3000 rpm
8LSN43.ee060ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 3, nominal speed 6000 rpm
8LSN44.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 4, nominal speed 3000 rpm
8LSN44.ee060ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 4, nominal speed 6000 rpm
8LSN45.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 5, nominal speed 3000 rpm
8LSN45.ee060ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 5, nominal speed 6000 rpm
8LSN46.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 6, nominal speed 3000 rpm
8LSN46.ee060ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 4, length 6, nominal speed 6000 rpm

贝加莱8LSN同步电机冷却类型/结构N尺寸5：
8LSN54.ee020ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 4, nominal speed 2000 rpm
8LSN54.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 4, nominal speed 3000 rpm
8LSN54.ee045ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 4, nominal speed 4500 rpm
8LSN55.ee020ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 5, nominal speed 2000 rpm
8LSN55.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 5, nominal speed 3000 rpm
8LSN55.ee045ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 5, nominal speed 4500 rpm
8LSN56.ee020ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 6, nominal speed 2000 rpm
8LSN56.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 6, nominal speed 3000 rpm
8LSN56.ee045ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 6, nominal speed 4500 rpm
8LSN57.ee020ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 7, nominal speed 2000 rpm
8LSN57.ee022ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 7, nominal speed 2200 rpm
8LSN57.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 7, nominal speed 3000 rpm
8LSN57.ee045ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 7, nominal speed 4500 rpm
8LSN58.ee022ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 8, nominal speed 2200 rpm
8LSN58.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 8, nominal speed 3000 rpm
8LSN58.ee045ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, increased mass moment of inertia, size 5, length 8, nominal speed 4500 rpm

贝加莱8LSN同步电机附件：
8BPE0001.0000-00
17-pin EnDat connector, SpeedTec, IP67, crimp contact included in delivery: 17x 0.14-1.0 mm2,...
8BPM0001.0000-00
8-pin motor connector, SpeedTec, IP67, crimp contact included in delivery: 4x 0.35-2.5 mm2 + 4x 0.14-1.0 mm2,...
8BPM0002.0000-00
8-pin motor connector, SpeedTec, IP67, crimp contact included in delivery: 4x 2.5-4.0 mm2 + 4x 0.14-1.0 mm2,...
8BPM0003.0000-00
8-pin motor connector, SpeedTec, IP67, crimp contact included in delivery: 4x 1.5-10.0 mm2 + 4x 0.35-2.5 mm2,...
8BPR0001.0000-00
12-pin resolver connector, SpeedTec, IP67, crimp contact included in delivery: 12x 0.14-1.0 mm2,...

贝加莱8JS同步电机特点：
8JS三相同步电机
8JS系列三相同步电机是专为需要高动态特性和定位精度以及紧凑型结构应用而开发的的永磁电子换向同步电机。

NdFeB永磁体
正弦EnDat编码器或旋变器作为反馈单元
三相星型连接
尺寸紧凑，重量轻巧
良好的转子构造，使转动惯量***小化，保证了优异的动态特性
高负载能力/峰值扭矩
扭矩脉动低
高速时的高动态扭矩
寿命长，除轴承外所有电机部件免磨损
定子产生的功耗通过外壳直接转移到法兰上
预紧的深沟球轴承两端密封并油脂润滑
完整的电机产品线，堵转扭矩范围从0.48 Nm至53 Nm
采用两个SpeedTEC圆形插头进行电气连接
由ACOPOS伺服驱动器或ACOPOSmulti驱动系统控制

8JS三相同步电机不能直接与电源连接，它们只能与ACOPOS伺服驱动器或ACOPOSmulti驱动系统组合起来进行工作！

贝加莱8JS同步电机冷却类型A：
贝加莱8JS同步电机冷却类型A尺寸2：
8JSA22.ee080ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, size 2, length 2, speed 8000 rpm
8JSA24.ee080ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, size 2, length 4, speed 8000 rpm

贝加莱8JS同步电机冷却类型A尺寸3：
8JSA31.ee050ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, size 3, length 1, speed 5000 rpm
8JSA32.ee030ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, size 3, length 2, speed 3000 rpm
8JSA32.ee055ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, size 3, length 2, speed 5500 rpm
8JSA33.ee045ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling, size 3, length 3, speed 4500 rpm
X20BC1083贝加莱X20系统接口模块


8LT三相同步电机所有相关的机械和电气数据及信息都存储于EnDat编码器中。因此，对于用户来说无需在伺服驱动上做任何设置。当编码器和伺服驱动器相连时，上电后电机将会被自动识别。电机将额定参数和限制参数传送至伺服驱动。驱动自动选择能够控制电机所要用到的***佳电流限制参数和控制参数。用户只要负责优化速度和位置控制参数。贝加莱Automation StudioTM 软件中集成的调试环境为用户提供支持。
另外，这还有助于使常规的维护更加简便，电机更换时无需再花时间设置参数。
X20BC1083贝加莱X20系统接口模块
8SCS004.0000-00
8SCS005.0000-00
8SCS007.0000-00
8SCS008.0000-00
8SCS009.0000-00
8SCS010.0000-00
8TB1110.20B-00
8TB1110.20C-00
8TB1110.20D-00
8TB1110.21B-00
8TB1110.21C-00
8TB1110.21D-00
8TB2104.2010-00
8TB2104.202N-00
8TB2104.203F-00
8TB2104.203L-00
8TB2104.204A-00
8TB2106.2010-00
8TB2108.2010-00
8TB2112.2010-00
8TB3102.201C-11
8TB3104.201H-11
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