DUPLOMATIC比例阀DSE3-A26/11N-D24K1

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液压伺服控制系统
以伺服控制元件完成动力与运动方向控制，综合压力、流量、方向控制为一体，利用偏差控制进行纠偏，以满足精度控制需要，必须为闭环控制，可实现较高频率( 100HZ以上) ,有滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式等，常采用机械伺服、电液伺服、气液伺服。

液压伺服系统分类:
(1)按输入的信号变化规律分类:定值控制系统、程序控制系统和伺服系统三类。当系统输入信号为定值时，称为定值控制系统，其基本任务是提高系统的抗干扰能力。当系统的输入信号按预先给定的规律变化时，称为程序控制系统。伺服系统也称为随动系统，其输入信号是时间的未知函数，输出量能够准确、迅速地复现输入量的变化规律。
(2)按输入信号的不同分类:机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统等。
(3)按输出的物理量分类:位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。
(4)按控制元件分类:阀控系统和泵控系统。在机械设备中，阀控系统应用较多。 液压传动系统的组成
1、液压动力原件
将动力装置的机械能转换成为液压能的装置，其作用是为液压传动系统提供压力油,是液压传动系统的动力源。例如液压泵。
1.1液压泵
液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
1.2齿轮泵
齿轮泵即依靠密封在个壳体中的两个或两个以上齿轮,在相互啮合过程中所产生的工作空间容积变化来输送液体的泵。齿轮泵的概念是很简单的，即它的*基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面,齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，*后在两齿啮合时排出。困油现象齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1, 于是总有两对齿轮同时啮合, :并有一部分油液被围困在两对轮齿所围成的封闭容腔之间。这个封闭的容腔开始随着
齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并且从缝隙中挤出，导致油液发热，并致使机件受到额外的负载，而封闭腔容积的增大又造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将产生强烈的振动和噪音，这就是齿轮泵的困意现象。
危害：径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体接触，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。
消除困油现象方法:通常是在两侧盖板上开卸荷槽，使封闭腔容积诚小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通。
1.3叶片泵
叶片泵即通过叶轮的旋转，将动力机的机械能转换为水能(势能、动能、压能)的水力机械。
叶片泵转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，叶片旋转一周时，完成两次吸油与排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱塞与泵壁间形成容积改变，反复吸入和排;出液体并增高其压力的泵。
柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。
DUPLOMATIC比例阀DSE3-A26/11N-D24K1
DSE3-A08/10N-D24K1    比例方向阀
DSE3-A16/10N-D24K1    比例方向阀
DSE3-A26/10N-D24K1    比例方向阀
DSE3-A26/11N-D24K1      比例方向阀
DSE3-C08/10N-D24K1    比例方向阀
DSE3-C16/10N-D24K1    比例方向阀
DSE3-C26/10N-D24K1    比例方向阀
DSE3-C08SA/11N-D24K1    比例方向阀
DSE3G-A26/11N-E0K11/B    比例方向阀
DSE3G-C26/11N-E0K11/B    比例方向阀
DSE5-A30/10N-D24K1    比例方向阀
DSE5-A60/10N-D24K1    比例方向阀
DSE5-C30/10N-D24K1    比例方向阀
DSE5-C60/10N-D24K1    比例方向阀
DSE5G-C60/10V-E0K11/B    比例方向阀
DSP7-S1/20N-EE/D24K1    电液换向阀
DSP7-S3/20N-EE/D24K1    电液换向阀
DSP7-TA/20N-IE/D24K1    电液换向阀
DSPE7-C150/11N-II/D24K1    比例方向阀
DT03-2E/10/24VDC    电磁锥式方向阀
DXJ3-D0L10/10N-E0K11    伺服阀
E5P4-S1/I/40N-D24K1     电液换向阀
E5P4-S1/E/40N-D24K1    电液换向阀
E5P4-S3/E/40N-A230K1    电液换向阀
E5P4-S3/E/40N-D24K1    电液换向阀
E5P4-TA/E/40N-D24K1    电液换向阀
ECA/A/10    电磁插头
ECA/B/10    电磁插头
EDM-M31111/30E0-B   比例阀放大版
EDM-M31122/30E0-B   比例阀放大器
EDM-M211-20E0    比例放大器
EDM-M212-20E0    比例放大器
EDM-M231-20E0    比例放大器
EDM-M232-10E0    比例放大器
ERS4M-D/40    节流阀
ERS4M-SA/40    节流阀
EX7S/L/10    7芯插头
GP1-0034R95B/20NH    液压泵
GP2-0234R95F/10N    外啮合齿轮泵
GP3F0394R97F20N+GP1R0061RF20N  双联齿轮泵
GP10027R95B20NH     外啮合齿轮泵
GP20113R97F20N    齿轮泵
GP20140R95B20N    齿轮泵
LC40-QD4/10V    插装阀
LP40-Q/10V    插装阀阀盖
MCD4-SP/51N    叠加阀
MCD5-D/51N    压力控制阀
MCD5-DT/51N    压力控制阀 直动式溢流阀
MCD5-SB/51N    压力控制阀
MCD5-SBT/51N    压力控制阀
MCD5-SP/51N    叠加阀
MCD6-D/51N    压力控制阀
MCD6-SBT/51N    压力控制阀
MCD6-SP/51N    叠加阀
MERS-D/50    叠加阀
MERS-RD/50    节流阀
MERS-SA/50    节流阀
MERS-SB/50    节流阀
MRQ4-SP/M1/51    叠加式溢流阀
MVPP-D/50    叠加阀
MVPP-SA/50    叠加阀
MVPP-SB/50    叠加阀
MVR-RS/P/50    单向阀
MVR-SA/51    单向阀
MVR-SB/51    单向阀
MVR-SP/51    叠加阀
MVR-SPT/51    单向阀
MVR-ST/51    单向阀
MZD2/50    减压阀
MZD2/A/50    减压阀
MZD3/50    减压阀
MZD3/A/50    叠加阀
MZD3/B/50    减压阀
MZD4/50    叠加阀
MZD5/50    减压阀
PRE25-350/10N-D24K1    比例压力阀
PRE3-210/10N-D24K1    比例压力阀
PRED3-210/10N-D24K1    比例压力阀
PRED3-350/10N-D24K1    比例压力阀
PRED3G-210/11N-E0K11/B    比例压力阀
PSC-32D/20    液压安装支架
PSP6/21N-K1/K    压力继电器
PST6/21N-K1/K   压力继电器
PST2/21N-K1/K    压力继电器
PST4/21N-K1/K   压力继电器
PTH-250/20E1-K10    压力传感器
PTH-400/20E1-K10    压力传感器
RLM3A-C01/10N-D24K1    电磁快慢阀
RM2-W4/31N    压力控制阀
RM2-W5/31N    压力控制阀
RM2-W6/31N    压力控制阀
RPCER1-8/C/52-24    比例流量阀
RQ3-P5/41    板式溢流阀
RQ3-P6/41    板式溢流阀
RQ4M4-SP/51    压力控制阀
RQ4M5-D/51    压力控制阀
RQ4M5-SP/51    压力控制阀
RQ5-P5/41    板式溢流阀
RQ5-P6/41    板式溢流阀
RQ5-W5/41    管式溢流阀
RQM3-P5/A/60N-A230K1    电磁溢流阀
RQM3-P5/A/60N-D24K1    板式电磁溢流阀
RQM3-P5/B/60N-D28K1    电磁溢流阀
RQM3-P6/A/60N-A230K1    溢流阀
RQM3-P6/A/60N-D24K1    电磁溢流阀
RQM5-P5/A/60N-A230K1    电磁溢流阀
RQM5-P5/A/60N-D24K1    板式电磁溢流阀
RQM5-P6/A/60N-A230K1    板式电磁溢流阀
RQRM3-P3/1/A/M/51N-A230K1    电磁卸荷阀
RS4-I/30    插装式节流阀
UEIK-11RSQ/52-24    电子控制单元
UEIK-21/51-24    比例放大器
VPP4M-SA/40    单向阀
VPPM-046PC-R00S/10N000    柱塞泵
VPPM-073PC-R00S/10N000    柱塞泵
VR4M1-SP/50    单向阀
VR5-I1/32    板式单向阀
Z4M4-I/50    减压阀
Z4M5-I/50    减压阀
一、DB/DBW型先导溢流阀
1.结构和工作原理
DB型阀是先导控制式的溢流阀; DBW型阀是先导控制式的电磁溢阀。DB
型阀是用来控制液压系统的压力; DBW型阀也可以控制液压系统的压力，并且能在任意时刻使系统卸荷。
DB型阀主要是由先导阀和主阀组成。DBW型阀是由电磁换向阀、先导阀和主阀组成。
DB型溢流阀:
阀腔的压力油作用在主阀芯下端的同时，通过阻尼器和通道作用在主阀芯上端和先导阀的锥阀上。当系统压力超过弹簧的调定值时，锥阀被打开。同时主阀芯上端的压力油通过阻尼器、通道、弹簧腔及通道流回B腔(控制油内排型)或通过外排口流回油箱(控制油外排型)。这样，当压力油通过阻尼器时在主阀芯上产生了一个压力差，主阀芯在这个压差的作用下打开，这样在调定的工作压力下压力油从A腔流到B腔(即卸荷)。
DBW型电磁溢流阀:
此阀工作原理与DB型阀相同，只是可通过安装在先导阀上的电磁换向阀使系统在任意时刻卸荷。
DB/DBW型阀均设有控制油内部供油道和内部排油道控制油外供口和外排口。这样就可根据控制油供给和排出的不同形式的组合内供内排、外供内排、内供外排和外供外排4种型式。

2.溢流阀常见故障及排除
溢流阀在使用中，常见的故障有噪声、振动、阀芯径向卡紧和调压失灵等。
(一)噪声和振动
液压装置中容易产生噪声的元件一般认为是泵和阀，阀中又以溢流阀和电磁换向阀等为主。产生噪声的因素很多。溢流阀的噪声有流速声和机械声二种。流速声中主要由油液振动、空穴以及液压冲击等原因产生的噪声。机械声中主要由.阀中零件的撞击和磨擦等原因产生的噪声。
(1)压力不均匀引起的噪声
先导型溢流阀的导阀部分是一个易振部位如图3所示。在高压情况下溢流时，导阀的轴向开口很小，仅0.003~0.006厘米。过流面积很小，流速很高，可达200米/秒，易引起压力分布不均匀，使锥阀径向力不平衡而产生振动。另外锥阀和锥阀座加工时产生的椭圆度、导阀口的脏物粘住及调压弹簧变形等，也会引起锥阀的振动。所以一般认为导阀是发生噪声的振源部位。由于有弹性元件(弹簧)和运动质量(锥阀)的存在，构成了一个产生振荡的条件，而导阀前腔又起了一个共振腔的作用，所以锥阀发生振动后易引起整个阀的共振而发出噪声，发生噪声时一般多伴随有剧烈的压力跳动。
(2)空穴产生的噪声
当由于各种原因，空气被吸入油液中，或者在油液压力低于大气压时，溶解在油液中的部分空气就会析出形成气泡，这些气泡在低压区时体积较大，当随油液流到高压区时，受到压缩，体积突然变小或气泡消失，反之，如在高压区时体积本来较小，而当流到低压区时，体积突然增大，油中气泡体积这种急速改变的现象。气泡体积的突然改变会产生噪声，又由于这一过程发生在瞬间，将引起局部液压冲击而产生振动。先导型溢流阀的导阀口和主阀口，油液流速和压力的变化很大，很容易出现空穴现象，由此而产生噪声和振动。
(3)液压冲击产生的噪声
先导型溢流阀在卸荷时，会因液压回路的压力急骤下降而发生压力冲击噪声。愈是高压大容量的工作条件，这种冲击噪声愈大，这是由于溢流阀的卸荷时间很短而产生液压冲击所致在卸荷时，由于油流速急剧变化，引起压力突变，造成压力波的冲击。压力波是一个小的冲击波，本身产生的噪声很小，但随油液传到系统中，如果同任何一个机械零件发生共振，就可能加大振动和增强噪声。所以在发生液压冲击噪声时，-般多伴有系统振动。
(4)机械噪声
先导型溢流阀发出的机械噪声，一般来自零件的撞击和由于加工误差等产生的零件磨擦。在先导型溢流阀发出的噪声中，有时会有机械性的高频振动声，一般称它为自激振动声。这是主阀和导阀因高频振动而发生的声音。它的发生率与回油管道的配置、流量、压力、油温(粘度)等因素有关。-般情况下，管道口径小、流量少、压力高、油液粘度低，自激振动发生率就高。
减小或消除先导型溢流阀噪声和振动的措施，一般是在导阀部分加置消振元件。
消振套一般固定在导阀前腔，即共振腔内，不能自由活动。在消振套上都设有各种阻尼孔，以增加阻尼来消除震动。另外，由于共振腔中增加了零件，使共振腔的容积减小，油液在负压时刚度增加，根据刚度大的元件不易发生共振的原理，就能减少发生共振的可能性。
消振垫一般与共振腔活动配合,能自由运动。消振垫正反面都有一条节流槽,油液在流动时能产生阻尼作用，以改变原来的流动情况。由于消振垫的加入，增加了一个振动元件，扰乱了原来的共振频率。共振腔增加了消振垫，同样减少了容积，增加了油液受压时的刚度，以减少发生共振的可能性。
在消振螺堵上设有蓄气小孔和节流边，蓄气小孔中因留有空气，空气在受压时压缩，压缩空气具有吸振作用，相当于一个微型吸振器。小孔中空气压缩时，油液充入，膨胀时，油液压出，这样就增加了一个附加流动，以改变原来的流动情况。故也能减小或消除噪声和振动。
另外，如果益流阀本身的装配或使用权用不当，也都会造成振动，产生噪声。如三节同心式溢流阀，装配时三节同心配合不当，使用时流量过大或过小，锥阀的不正常磨损等。在这种情况下，应认真检查调整，或更换零件。
(二)阀芯径向卡紧
因加工精度的影响，造成主阀芯径向卡紧，使主阀开启不上压或主阀关闭不卸压，另因污染造成径向卡紧。
(三)调压失灵
溢流阀在使用中有时会出现调压失灵现象。先导型溢流阀调压失灵现象有二种情况:一种是调节调压手轮建立不起压力，或压力达不到额定数值;另一种调节手轮压力不下降，甚至不断升压。出现调压失灵，除阀芯因种种原因造成径向卡紧外，还有下列一些原因:
一是主阀体阻尼器堵塞，
所以主阀变成了一个弹簧力很小的直动型溢流阀，在进油腔压力很低的情况下，主阀就打开溢流，系统就建立不起压力。
压力达不 到额定值的原因，是调压弹簧变形或选用错误，调压弹簧压缩行程不够，阀的内泄漏过大，或导阀部分锥阀过度磨损等。
第二是阻尼器(3)堵塞，油压传递不到锥阀上，导阀就失去了支主阀压力的调节作用。阻尼器(小孔)堵塞后，在任何压力下锥阀都不会打开溢流油液，阀内始终无油液流动，主阀上下腔压力一直相等，由于主阀芯上端环形承压面积大于下端环形承压面积，所以主阀也始终关闭，不会溢流，主阀压力随负载增加而上升。当执行机构停止工作时，系统压力就会无限升高。除这些原因以外，尚需检查外控口是否堵住，锥阀安装是否良好等。
(四)其它故障
溢流阀在装配或使用中，由于“O”形密封圈、组合密封圈的损坏，或者安装螺钉、管接头的松动，都可能造成不应有的外泄漏。
如果锥阀或主阀芯磨损过大，或者密封面接触不良，还将造成内泄漏过大，甚至影响正常工作。
电磁溢流阀常见的故障有先导电磁阀工作失灵、主阀调压失灵和卸荷时的冲击噪声等。后者可通过调节加置的缓冲器来减少或消除。如不带缓冲器，则可在主阀溢流口加一背压阀。(压力一 般调至5kgf/cm2左右，即0.5MPa)