力士乐螺纹插装阀减压阀R901091914 041149035635000-VSBN-08A-35,德国REXROTH机械式插装阀减压阀,购买进口液压、气动、自动化控制工业配件,
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行走机械是指能够行走的工程机械、农业机械、矿山机械和专用车辆,如推土机、挖掘机、压路机、摊铺机、起重机、叉车、装载机、拖拉机、联合收割机等。特别是工程机械,可以称之为行走机械的代表。
行走机械一般由发动机、底盘和工作装置三部分组成。而发动机、传动系统和液压系统是行走机械的关键部件,如液压系统中的高压柱塞泵/马达、液压阀、液力变速器和液压电子控制器等。
对于行走机械关键技术的研究,主要集中在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监测、节能与环保等方面。
LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础,上发展起来的,它是不受负载影响的流量分配系统,它将常开式压力补偿阀改为常闭式,泵所提供的流量与负载所需相匹配,避免了不必要的空流和节流损失。即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量,各动作的相对速度也不会发生变化,从而保证动作的协调性,避免动作冲击。
力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成:
1.多路阀液压系统(主油路);
2.液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制);
3.各液压作用元件液压子系统,包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统,还包括附属装置液压系统;
4.多路阀操纵和控制液压系统。
多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路,它确定了液压泵如何向.各液压作用元件的供油方式,决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统。挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
工装油路
工作装置和行走油路(除回转外)简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统,具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后,设压力补偿阀,然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成,为了便于理解阀的原理,把操纵阀进行分解后可知,它实际上由阀的节流部分和阀的换向部分两部分组成。阀块原理压力油进入操纵阀先通过阀节流部分,后经压力补偿阀,*后通过阀换向部分去液压作用元件。阀后补偿压力补偿阀布置在操纵阀可变节流口之后,由于液压作用元件一般都是双作用,有A、B两条油路,为了避免两条油路都设压力补偿阀,因此油路换向部分必须设在压力补偿阀之后。为了简化阀的结构,把节流部分和换向部分集成于一体(操纵阀中),工作装置和行走操纵阀虽基本相同,但中位油路连通有所区别。工作装置操纵阀中位A、B油口封闭,行走操纵阀.中位A、B油口与回油路通过节流相通。对压力补偿阀取力平衡得: Pml =PLmax = Pm2。即压力补偿阀进口压力都相等,故经各操纵阀的压差都相等(△P1 = OP2 = OP = PP- PLmax) ,则通过各操纵阀的流量Q=kAP,只与反映阀杆行程(开口量)的k有关,具有抗饱和的功能。负荷低的压力补偿阀产生压力降:△PC =PLmax - PL2 (设PL1 = PLmax) ,此压降正好补偿负荷压力差,因此压力补偿阀实际上起了负荷均衡器的作用。多路阀液压系统工作原理图1中,检出*高负载压力PLmax采用的是梭阀网,而实际液压系统中,工装和行走油路不采用梭阀网,而是采用三位三通的压力补偿阀来检出*高负载压力作为补偿压力。
回转油路;力士乐把回转独立出来,采用阀前补偿(减压阀型压力补偿阀)负载敏感压力补偿油路。它与工作装置油路并联。回转负载油压通过单向阀与油泵负载敏感腔相通。当工作装置油路中各液压元件单独动作或同时动作时,就如同单泵阀后补偿分流比负载敏感压力补偿系统一样,油泵单独供该系统。当回转单独动作时,为阀前补偿负载敏感系统。回转油路和工装油路同时动作情况:当工装油路*高负载压力高于回转油路时,工装油压由于受单向阀阻隔,传不到回转油路,由于两油路是并联系统,油优先流向负载压力低的回转油路;当工装油路*高负载压力低于回转油路时,回转油压PC通过单向阀传至工装油路负载压力补偿,工装和回转负载压力均衡平衡相等,按各自操纵阀的开度大小向各执行器分配供油。
液压泵控制系统
力士乐挖掘机液压泵控制系统有不同的配置,具有不同的控制功能。
恒功率阀和杠杆式恒功率装置
恒功率阀是二位三通阀。在弹簧力作用下,恒功率阀处于右位,下油缸压力油通过恒功率阀回油,在上油缸腔内油压和弹簧作用下油泵向大流量方向摆动。油泵压力油通过上油缸腔作用在顶杆上,顶杆顶推杠杆使杠杆绕支点摆动,推动A阀向右移动,使恒功率阀处于左位,油泵压力油通过恒功率阀经阀进入下油缸,推动其活塞杆,克服上油缸液压力并压缩弹簧使油泵向小流量方向摆动。同时由于上油缸活塞杆右移,顶.杆顶推杠杆的力臂减小,使杠杆推A阀的力下降,直至与A阀弹簧力相等,油泵摆角处于新的平衡位置。
这种恒功率装置通过杠杆机构来实现,只要杠杆系统设计得好,就能实现很理想的恒功率曲线。
油泵流量调节阀为二位三通阀,阀的左端受泵的出口油压Pp作用,阀的右端受多路阀负载敏感腔的油压PLmax和弹簀力FS2作用,此阀的作用是设定系统的补偿压力。流量调节阀的作用是使系统压差OP ( P -PLmax) 保持定值。OP由设计确定称为系统的补偿压差,是系统各操纵阀的进口压加P与出口压力Pm ( = PLmax) 之差,各操纵阀在保持补偿压差一定条件下,通过改变阀杆的开口面积来控制去各液压作用元件的流量。系统通过油泵流量调节,按司机操纵阀杆的开度大小,提供所需流量,而且只供给比负载稍高一点(△P)的油压。避免了系统的流量损失和过大的压力损失。当弹簧力和阀的受压面积在设计时取定后,LRS 油泵控制系统是不变的,因此恒功率阀设定功率是不变的。油泵流量调节阀设定的补偿压力也是不变的,虽然可以停机通过调整弹簧来改变功率设定和补偿压力设定,但显然是不方便和不理想的,但实际挖掘机工作中需要改变功率和改变补偿压力,这是LRS 系统的不足之处。
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力士乐REXROTH行走机械液压-紧凑型液压系统-插装阀-机械插装阀-平衡组件-局部卸压阀座设计,差速器区
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工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说,凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备,称为工程机械。
它主要用于建设工程、交通运输建设,能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。
中国工程机械与其他各国比较还增加了铁路线路工程机械、叉车与工业搬运车辆、装修机械、电梯、风动工具等行业。
中国工程机械行业产品范围主要从通用设备制造和专用设备制造业大类中分列出来。产品范围涵盖了工程机械大行业18大类产品,这18大类产品,包括挖掘机械,铲土运输机械,工程起重机械,工业车辆,压实机械,桩工机械,混凝土机械,钢筋及预应力机械,装修机械,凿岩机械,气动工具,铁路路线机械,工程机械,电梯与扶梯,工程机械专用零部件等。
普通重工工程机械
①挖掘机械 如单斗挖掘机(又可分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机)、多斗挖掘机(又可分为轮斗式挖掘机和链斗式挖掘机)、多斗挖沟机(又可分轮斗式挖沟机和链斗式挖沟机)、滚动挖掘机、铣切挖掘机、隧洞掘进机(包括盾构机械)等。
②铲土运输机械 如推土机(又可分为轮胎式推土机和履带式推土机)、铲运机(又可分为履带自行式铲运机、轮胎自行式铲运机和拖式铲运机)、装载机(又可分为轮胎式装载机和履带式装载机、平地机(又可分为自行式平地机和拖式平地机)、运输车(又可分为单轴运输车和双轴牵引运输车)、平板车和自卸汽车等。
③起重机械 如塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机、抓斗起重机等。
④压实机械 如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等。
⑤桩工机械 如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、破碎锤等。
⑥钢筋混凝土机械 如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等。
⑦路面机械 如平整机、道碴清筛机等。
⑧凿岩机械 如凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等。
⑨其他工程机械 如架桥机、气动工具(风动工具)等。
机械设备种类繁多。机械设备运行时,其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
机械行业的主要产品包括以下12类:
(1)农业机械:拖拉机、播种机、收割机械等。
(2)重型矿山机械:冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备等。
(3)工程机械:铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等。
(4)石化通用机械:石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等。
(5)电工机械:发电机械、变压器、、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等。
(6)机床:金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等。
(7)汽车:载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等。
(8)仪器仪表:自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、成分分析仪、汽车仪器仪表、电料装备、电教设备、照相机等。
(9)基础机械:轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等。
(10)包装机械:包装机、装箱机、输送机等。
(11)环保机械:水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等。
(12)矿山机械
工程机械的分类
(1)挖掘机械、(2)铲土运输机械、(3)工程起重机械、(4)工业车辆、(5)压实机械、(6)路面机械、(7)桩工机械、(8)混凝土机械、(9)钢筋和预应力机械、(10)装修机械、(11)凿岩机械、(12)气动工具、(13)铁路线路机械、(14)掘进机械、(15)市政工程与环卫机械、(16)工程机械、(17)电梯与扶梯、(18)工程机械专用零部件、(19)其它专用工程机械