力士乐控制阀块R901261927 M7-1940-30/7M7-25

力士乐控制阀块R901261927 M7-1940-30/7M7-25，德国REXROTH控制阀块，购买进口液压、气动、自动化控制工业配件，认准“上海韦米机电设备有限公司”，7年老店，产品实拍，保证产品原厂原装，价格优惠，售后无忧，欢迎新老客户咨询采购！
 
行走机械是指能够行走的工程机械、农业机械、矿山机械和专用车辆，如推土机、挖掘机、压路机、摊铺机、起重机、叉车、装载机、拖拉机、联合收割机等。特别是工程机械，可以称之为行走机械的代表。

行走机械一般由发动机、底盘和工作装置三部分组成。而发动机、传动系统和液压系统是行走机械的关键部件，如液压系统中的高压柱塞泵/马达、液压阀、液力变速器和液压电子控制器等。

对于行走机械关键技术的研究，主要集中在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监测、节能与环保等方面。

LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础，上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统,它将常开式压力补偿阀改为常闭式,泵所提供的流量与负载所需相匹配,避免了不必要的空流和节流损失。即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量,各动作的相对速度也不会发生变化,从而保证动作的协调性,避免动作冲击。
力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成:
1.多路阀液压系统(主油路)；
2.液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制)；
3.各液压作用元件液压子系统，包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统，还包括附属装置液压系统；
4.多路阀操纵和控制液压系统。
多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路，它确定了液压泵如何向.各液压作用元件的供油方式，决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统。挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
工装油路
工作装置和行走油路(除回转外)简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统，具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后，设压力补偿阀，然后通过方向阀向各液压作用元件供油。

LUDV每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成，为了便于理解阀的原理，把操纵阀进行分解后可知，它实际上由阀的节流部分和阀的换向部分两部分组成。阀块原理压力油进入操纵阀先通过阀节流部分，后经压力补偿阀，后通过阀换向部分去液压作用元件。阀后补偿压力补偿阀布置在操纵阀可变节流口之后，由于液压作用元件一般都是双作用，有A、B两条油路，为了避免两条油路都设压力补偿阀，因此油路换向部分必须设在压力补偿阀之后。为了简化阀的结构，把节流部分和换向部分集成于一体(操纵阀中)，工作装置和行走操纵阀虽基本相同，但中位油路连通有所区别。工作装置操纵阀中位A、B油口封闭，行走操纵阀.中位A、B油口与回油路通过节流相通。对压力补偿阀取力平衡得: Pml =PLmax = Pm2。即压力补偿阀进口压力都相等，故经各操纵阀的压差都相等(△P1 = OP2 = OP = PP- PLmax) ,则通过各操纵阀的流量Q=kAP,只与反映阀杆行程(开口量)的k有关，具有抗饱和的功能。负荷低的压力补偿阀产生压力降:△PC =PLmax - PL2 (设PL1 = PLmax) ,此压降正好补偿负荷压力差，因此压力补偿阀实际上起了负荷均衡器的作用。多路阀液压系统工作原理图1中，检出负载压力PLmax采用的是梭阀网，而实际液压系统中，工装和行走油路不采用梭阀网，而是采用三位三通的压力补偿阀来检出负载压力作为补偿压力。

回转油路；力士乐把回转独立出来，采用阀前补偿(减压阀型压力补偿阀)负载敏感压力补偿油路。它与工作装置油路并联。回转负载油压通过单向阀与油泵负载敏感腔相通。当工作装置油路中各液压元件单独动作或同时动作时，就如同单泵阀后补偿分流比负载敏感压力补偿系统一样，油泵单独供该系统。当回转单独动作时，为阀前补偿负载敏感系统。回转油路和工装油路同时动作情况:当工装油路高负载压力高于回转油路时，工装油压由于受单向阀阻隔，传不到回转油路，由于两油路是并联系统，油优先流向负载压力低的回转油路;当工装油路高负载压力低于回转油路时，回转油压PC通过单向阀传至工装油路负载压力补偿，工装和回转负载压力均衡平衡相等，按各自操纵阀的开度大小向各执行器分配供油。

液压泵控制系统
力士乐挖掘机液压泵控制系统有不同的配置,具有不同的控制功能。
恒功率阀和杠杆式恒功率装置
恒功率阀是二位三通阀。在弹簧力作用下，恒功率阀处于右位,下油缸压力油通过恒功率阀回油，在上油缸腔内油压和弹簧作用下油泵向大流量方向摆动。油泵压力油通过上油缸腔作用在顶杆上，顶杆顶推杠杆使杠杆绕支点摆动，推动A阀向右移动，使恒功率阀处于左位，油泵压力油通过恒功率阀经阀进入下油缸，推动其活塞杆，克服上油缸液压力并压缩弹簧使油泵向小流量方向摆动。同时由于上油缸活塞杆右移，顶.杆顶推杠杆的力臂减小，使杠杆推A阀的力下降，直至与A阀弹簧力相等，油泵摆角处于新的平衡位置。

这种恒功率装置通过杠杆机构来实现，只要杠杆系统设计得好，就能实现很理想的恒功率曲线。
油泵流量调节阀为二位三通阀，阀的左端受泵的出口油压Pp作用，阀的右端受多路阀负载敏感腔的油压PLmax和弹簀力FS2作用，此阀的作用是设定系统的补偿压力。流量调节阀的作用是使系统压差OP ( P -PLmax) 保持定值。OP由设计确定称为系统的补偿压差，是系统各操纵阀的进口压加P与出口压力Pm ( = PLmax) 之差，各操纵阀在保持补偿压差一定条件下，通过改变阀杆的开口面积来控制去各液压作用元件的流量。系统通过油泵流量调节，按司机操纵阀杆的开度大小，提供所需流量，而且只供给比负载稍高一点(△P)的油压。避免了系统的流量损失和过大的压力损失。当弹簧力和阀的受压面积在设计时取定后，LRS 油泵控制系统是不变的，因此恒功率阀设定功率是不变的。油泵流量调节阀设定的补偿压力也是不变的，虽然可以停机通过调整弹簧来改变功率设定和补偿压力设定，但显然是不方便和不理想的，但实际挖掘机工作中需要改变功率和改变补偿压力，这是LRS 系统的不足之处。
力士乐控制阀块R901261927 M7-1940-30/7M7-25
力士乐行走机械液压-移动控制-控制块M7-1
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R901041076    MODIFICATION SET M7-1474-30>M7-1474-31
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R901261927      M7-1940-30/7M7-25
A11VO的LE2S控制系统
LE2S控制系统与LRS控制系统不同之处是采用了变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀，可以实现变功率控制和变补偿压力控制。为此，在LRS控制系统中恒功率阀和油泵流量调节阀中都加上了比例电磁铁，成为变功率比例电磁阀和变补偿压力比例电磁阀。
变功率比例电磁阀
在恒功率阀上加上比例电磁铁，其电磁力作用在阀杆上，其功能实际上是改变弹簧作用力。油泵功率与弹簧力FS成正比，通过改变比例电磁铁的输入电流I使电磁力变化，从而改变了油泵的功率控制曲线。
为了充分利用发动机功率，电控设定的大功率线高于发动机额定功率线PH;电控失效后，功率线低于PH,电控小功率线更低。比例电磁铁控制的恒功率曲线是一个区间。变功率控制在挖掘机有二大功用:
1.实现全功率控制:无变功率控制时，考虑到大气状态(气压，气温和湿度)变化、采用较差燃油和使用过程中发动机性能恶化等原因都会使得发动机功率有所下降，为了防止发动机过载和熄火,一般油泵功率设定都低于发动机额定功率。采用变功率阀，大功率设定高于发动机额定功率，可采用转速感应控制使发动机始终保持在发动机额定转速点工作，充分利用发动机功率。
2.实现工况控制:挖掘机要求在不同工况下作业，例如重掘削工况、经济作业工况和精细作业工况等，要求油泵功率有不同的设定，变功率控制能实现这个要求。

油泵流量调节变补偿压力阀在油泵流量调节阀上加，上比例电磁铁，通过改变电流可改变其电磁力，此电磁力作用在流量调节阀上，实际上是改变了弹簧力，上面己说明油泵流量调节阀的补偿压力取决于弹簧力，改变弹簧力也就改变了补偿压力。补偿压力与电流I成直线关系。在不同的补偿压力下，供给液压作用元件的流量与阀杆行程的关系。降低△PLS，供油量减少;阀秆行程增大，流量增加比较平缓。改变控制电流能使补偿压力变化，补偿压力变化能改变去液压作用元件的流量,起调速作用,变△PLS控制能更好地适应不同作业工况的流量需要，特别是改善了精细作业微动性能;另外随着发动机转速改变，泵的流量随着变化，补偿压力也应随之改变。应当说明，补偿压力阀输出的控制油直接操纵液压泵变量油缸,而功率阀输出的控制油经补偿压力阀操纵液压泵变量油缸，因此两阀的控制关系为补偿压力阀优先。各液压作用元件液压回路动臂、斗杆和铲斗液压回路其特征为:1.在油缸的两条油路中都设有限压阀防止过载;2.动臂和斗杆的液压回路中若需要可采用再生阀杆，实现再生功能。
行走液压回路由以下阀组成:限压阀二个 分别限制行走马达两油路压力，又起补油作用;平衡阀防止下坡时超速;制动操纵阀由左右油路通过梭形阀引入压力油，在压力油作用下此阀打开，压力油通向制动器;减压阀在 压力油通向制动器的途中设减压阀，使通向制动器的油压降低，制动器承受较低压力,

剪叉式高空作业平台行走液压系统
剪叉式高空作业平台是- -种常用的高空作业专用设备,其主要作用是将工作人员运送高空进行作业或者垂直运送及卸载货物，广泛用于食品加工企业的设备检修及材料运送、仓库、建筑、桥梁及公路建设、电力维修、航空航天、船舶制造等领域。
因此,剪叉式高空作业平台的整机安全性，行走的稳定性,使用的舒适性就显得尤为重要。

剪叉式高空作业平台行走液压系统。
行走液压系统主用来实现剪叉式高空作业平台平稳行走,通过相应液压元件的控制，可实现行走制动的启停及高低速行走。电机泵为整个行走系统提供动力，过滤器用来过滤液压回油,调压阀用来控制整个行走液压系统的压力,制动器用来实现行走的启停,通过电磁换向阀与电磁换向阀配合使用,可实现剪叉前进与后退高低速行走，通过单向阀和的配合使用，可以防止马达在系统停止供油时继续行走出现吸空，保证马达侧管路充满液压油。

起重机液压系统主要特点
微动性能要求高
回转微动性:啮合间隙、启动停止平稳
变幅微动性:油缸低速爬行，零泄漏与低摩擦
卷扬微动性:比例阀阀口、低稳定转速、动静摩擦、马达泄露
操控性能
速度的可控性:速度无极变化
舒适性与控制精度
液压系统工作原理-起重机
调速性能广
作业效率:
大作业速度:机构的大转速限制
重载低速、轻载高速:变量马达
高可靠性
不会导致停机故障、不能完成相关动作
节能与系统热平衡
连续工作时间

工程机械行走制动系统必须保证在恶劣条件下仍具有良好的制动性能，并要求操纵轻便和高可靠性。目前大多数工程机械的制动系统采用气顶油的
结构型式，以实现车辆的高压制动效能。近年来，国外工程机械出现采用全液压制动的方式，其主要.优点是系统的制动压力高，产生的制动力矩大，制动灵敏，且液压管路为全封闭的回路，污染性也很小。

液压制动系统一般由制动传动装置和制动执行元件两部分组成。前者将制动踏板控制的动力源传递给制动执行元件;后者是装在车轮上的制动器，它将传动装置传来的动力变成摩擦力矩。

双回路液压制动系统原理，该系统中的双路蓄能器充液阀控制蓄能器的充油量和压力。蓄能器的充油量和高制动压力则根据制动器的用油量、制动力和紧急制动的次数来决定。充液阀的流量和压力预设一上限值，当蓄能器的压力达到该值时，充液阀使系统中的一少部分油回流，给蓄能器充压，蓄能器的压力达到设定值时，液压泵卸荷。系统中的充液阀同时给两个蓄能器供油，当油泵出现故障时，两个蓄能器分别给两个回路的制动器供油，既同时工作又互不影响。另外，系统中设置的低压开关可以随时提醒驾驶员，当蓄能器的压力连续下降，并低于报警开关的预定值时，应检查液压制动系统，注意安全。


液压制动系统设计
首先，根据车重、速度、路况等条件，估算工程机械行走制动所需的制动力矩;其次，初步选择系统压力，并据此确定制动盘的直径、制动钳的尺寸等参数。制动盘的直径在能够安装的大空间前提下确定，整车的制动力矩是每个制动器产生的制动力矩之和，而每个制动器上产生的力矩都取决于系统压力、制动缸活塞的尺寸和数量、制动钳的尺寸、制动钳与制动盘之间的摩擦系数等。

根据制动缸的行程和截面积，计算出单侧制动缸所需的油液体积。考虑到在实际使用中，制动器逐渐磨损，为确保安全，应以磨损后的旧制动器进行计算;然后，求得前、后桥制动1次所需的油液总体积:后，按照设计要求，当制动泵不工作时，蓄能器至少应该能够完成紧急制动次数不少于4~5次，将刚得到的油液总.体积扩大5倍，液压泵排量的确定液压泵的排量根据蓄能器的充液时间来确定。为了安全，蓄能器的充液时间长不能超过20s。已知蓄能器无油状态时的容积为V，充满油液时的容积为V3，且蓄能器的工作过程为绝热过程,满足P，Vi=P3 V3， 则一个蓄能器的体积变化量0V= V1- V3。根据系统中蓄能器数量，可求得需要油液的总体积，再根据充液时间，计算出系统流量。又因为发动机的转速是变化的，所以在计算泵的排量时，应该按照发动机在怠速时的转速来考虑，再考虑到泵的容积效率为85%，计算泵的排量q,据此选择合适的制动泵。

目前液压行走系统仅用于低速行驶的工程机械，其作业装备也以液压传动为主，主要是利用了液压元件布置的独立性。但其不适合应用于批量生产的小
轿车以及高速车辆，原因是效率低，油耗高，而且液压元件的生产批量也无法与小轿车相比。