REXROTH单轴逆变器HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

力士乐单轴逆变器HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN R911295325，德国REXROTH单轴逆变器，伺服驱动器框架，购买进口液压、气动、自动化控制工业配件，认准“上海韦米机电设备有限公司”，10年老店，产品实拍，保证产品原厂原装，价格优惠，售后无忧，欢迎新老客户咨询采购！
 
力士乐REXROTH控制装置
R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
XMS2单轴逆变器提供直流电压，并产生具有可变振幅和频率的调节交流输出电压，用于操作电机。逆变器的电力供应分别从供应单元XVE1或XVR1的中间电路进行。转换器XCS2或XCD2。
可通过标准运行时为要求苛刻的应用程序提供额外的可选功能包，从而实现大多数驱动器任务。使用订单选项，可以通过ctrlX SAFETY将硬件扩展到SIL3，用于面向安全的应用程序。
产品特性
冷却类型    内部空气冷却
电流[A]    54
连续电流[A]    35
电源电压（3 AC）[V]    254-750
开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz]    0-400
开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz]    0-800
开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz]    0-1200
开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz]    0-1600
输出电压    0-500伏
额定发动机功率类型。[kW]    18.5
EMC领域    EN 61800-3
保护等级    IP20
宽度[mm]    75
高度[mm]    440
深度[mm]    309
重量[kg]    6

1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
1.3 伺服系统的组成
伺服系统可分为开环、半闭环、闭环控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
1.4 伺服系统的性能要求
伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
1.5 伺服系统的种类
通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

伺服电机工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位，基本.上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转-一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小， 重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机兔维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2. 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UNNN三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转-个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
力士乐单轴逆变器HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN R911295325
力士乐REXROTH单轴逆变器HMS01
R911305196    AIR GUIDE PLATE HMS01.1-W0150 RE
R911294927    ANSCHLUSSBLOCK HMD/HMS01.1
R911295317    ANSCHLUSSBLOCK HMS01.1-W0150
R911326701    BASISGERAET HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911324837    BUS BAR HMS01.1-W0150 L+ RE &
R911324836    BUS BAR HMS01.1-W0150 L- RE &
R911294930    CABLE PASSAGE HMD/HMS01.1 X1
R911339055    DOK-INDRV*-HMS01******-ITRS-DE-P
R911295665    FRONT PANEL HMS01.1 DSUB 09POL.-&
R911295323    HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326671    HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911295324    HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326672    HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911295325    HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326673    HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R911295326    HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
R911326674    HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN-AA
R911310462    HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911326675    HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN-AA
R911295327    HMS01.1N-W0140-A-07-NNNN
R911297164    HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
R911326676    HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN-AA
R911295328    HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
R911326677    HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN-AA
R911338644    HMS01.1N-W0300-A-07-NNNN
R911317351    HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN
R911326678    HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN-AA
R911329511    HOUSING HMS01.1-W0210
R911305033    INDRADRIVE HMS01
R911305175    INSULATING FOIL HMS01.1-W0150 SCHIEN&
R911326986    KEDRIVE D6-HMS01
3、力士乐REXROTH双轴逆变器HMD01
R911294929    BGR DRUCKKAMMER HMD01.1-W0020
R911306439    HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
R911326665    HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN-AA
R911295322    HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326666    HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911298766    HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326667    HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911305062    INDRADRIVE HMD01
R911329632    KEDRIVE D6-HMD01
4、力士乐REXROTH电源设备HMV02
R911339069    DOK-INDRV*-HMV02******-ITRS-DE-P
R911322051    HMV02.1E-F0025-A-07-NNBN
R911321180    HMV02.1E-F0075-A-07-NNBN
R911321588    HMV02.1R-F0150-A-07-NNNN
R911332495    HMV02.1R-W0015-A-07-FNN2
R911388401    HMV02.1R-W0015-A-07-FNN6
R911309080    HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN
R911326670    HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN-AA
5、力士乐REXROTH单轴逆变器HMS02
R911322220    HMS02.1N-F0028-A-07-NNNN
R911325238    HMS02.1N-F0054-A-07-NNNN
R911321332    HMS02.1N-F0070-A-07-NNNN
R911321331    HMS02.1N-F0110-A-07-NNNN
R911323458    HMS02.1N-F0110-A-07-S003
R911324527    HMS02.1N-F0150-A-07-NNNN
R911324528    HMS02.1N-F0210-A-07-NNNN
R911309078    HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
R911326668    HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN-AA
R911309079    HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326669    HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R900897432    HOUSING MH2M6-15L100/VBHMS02D
R911311669    INDRADRIVE HMS02
6、力士乐REXROTH电源设备/逆变器HMU05
R911345470    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911380155    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346484    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P11-NNNN
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R911346483    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380156    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346485    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PB1-NNNN
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R911346482    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379651    HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-P11-MNNN
R911379650    HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379652    HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379649    HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-PBB-MNNN
R911345469    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382640    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380159    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346488    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380158    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346487    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380160    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346489    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380157    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346486    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PBB-NNNN
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R911376917    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P11-NNNN
R911376916    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P1B-MNNN
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R911376918    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PB1-NNNN
R911379646    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PBB-MNNN
R911376915    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PBB-NNNN
R911345468    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382641    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-N1N-NS01
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R911346492    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380162    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346491    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P1B-NNNN
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R911345467    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382642    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380167    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346496    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380166    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346495    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380168    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346498    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PB1-NNNN
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R911346494    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379640    HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-P11-MNNN
R911379639    HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379641    HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-PB1-MNNN
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R911345466    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382643    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-N1N-NS01
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R911346502    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P11-NNNN
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R911346501    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380172    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346503    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380169    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346499    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911380175    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-MNNN
R911344886    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-NNNN
R911382644    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-NS01
R911380174    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911344885    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380176    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911344888    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-NNNN
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R911380173    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911344883    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-NNNN
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R911379636    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P11-MNNN
R911376921    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P11-NNNN
R911376920    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379637    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PB1-MNNN
R911376922    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PB1-NNNN
R911379635    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PBB-MNNN
R911376919    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PBB-NNNN
R911380179    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P11-MNNN
R911345460    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380178    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911345459    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380180    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911345461    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380177    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911345458    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379633    HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-P11-MNNN
R911379632    HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379634    HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379631    HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-PBB-MNNN
R911380183    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P11-MNNN
R911345456    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380182    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911345455    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380184    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911345457    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380181    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911345454    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911345464    HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-P11-NNNN
R911345463    HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911345465    HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911345462    HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911386313    HMU05.1N-W0140-0350-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386314    HMU05.1N-W0220-0510-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386315    HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-P11-NNNN
R911386316    HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386317    HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911386318    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P11-NNNN
R911387086    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P11-NS02
R911387087    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P1B-NS02
R911386319    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911387088    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PB1-NS02
R911387089    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PBB-NS02
R911340885    INDRADRIVE ML HMU05.1 SET CONFIG
㈣、力士乐REXROTH控制单元
1、力士乐REXROTH单轴控制单元（经济型）CSE02
R911372077    CSE02.1A-S3-EC-EP-L3-NN-FW
R911372078    CSE02.1A-S3-EC-EP-NN-NN-FW
R911339030    CSE02.1A-S3-EC-NN-L3-NN-FW
R911383410    CSE02.1A-S3-EC-NN-L3-NN-NW
R911383835    CSE02.1A-S3-EC-NN-NN-NN-AW
R911338328    CSE02.1A-S3-EC-NN-NN-NN-FW
7472A04446    HVBS 05.CSE 0210.3.V.G.
7472A03940    HVBS 08.CSE 0240.2.H.G.
2、力士乐REXROTH单轴和双轴控制单元（基本）CSB/CDB02
R911328606      CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW 
R911340989    CSB02.1A-ET-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911340990    CSB02.1A-ET-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911340991    CSB02.1A-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911387899    CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-AW
R911340992    CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911340993    CSB02.1A-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911383834    CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-AW
R911340994    CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911384035    CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-AW
R911372075    CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-FW
R911372076    CSB02.1A-ET-EC-EP-NN-NN-NN-FW
R911381173    CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-AW
R911339883    CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911383412    CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911381174    CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW
R911338329    CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911383411    CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911340995    CSB02.1A-ET-EC-PB-L3-NN-NN-FW
R911340996    CSB02.1A-ET-EC-PB-NN-NN-NN-FW
R911342654    CSB02.1B-ET-EC-CN-L3-EC-NN-FW
R911347504    CSB02.1B-ET-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911371310    CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-DA-NN-FW
R911374988    CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-EC-NN-FW
R911380284    CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-EM-NN-FW
R911347505    CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911378428    CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-DA-NN-FW
R911345267    CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-EC-NN-FW
R911374851    CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-EM-NN-FW
R911383408    CSB02.1B-ET-EC-CN-S5-NN-NN-FW
R911345268    CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-DA-NN-FW
R911381179    CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-AW
R911341019    CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-FW
R911381178    CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-AW
R911340356    CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911347857    CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-DA-NN-FW
R911371041    CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-EM-NN-FW
R911345193    CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911344593    CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-DA-NN-FW
R911341018    CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-EC-NN-FW
R911341017    CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-EM-NN-FW
R911381177    CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-AW
R911339884    CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911387474    CSB02.1B-ET-EC-EC-S5-DA-NN-FW
R911374449    CSB02.1B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-FW
R911343627    CSB02.1B-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911374448    CSB02.1B-ET-EC-EM-NN-DA-NN-FW
R911347506    CSB02.1B-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911385938    CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-AW
R911369855    CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-FW
R911381176    CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-AW
R911340357    CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-FW
R911380589    CSB02.1B-ET-EC-EM-S5-DA-NN-FW
R911377267    CSB02.1B-ET-EC-EM-S5-NN-NN-FW
R911382727    CSB02.1B-ET-EC-EM-SB-NN-NN-FW
R911383377    CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-EC-NN-AW
R911384693    CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-EC-NN-FW
R911383609    CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-AW
R911383460    CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-FW
R911383137    CSB02.1B-ET-EC-EP-NN-DA-NN-FW
R911383608    CSB02.1B-ET-EC-EP-NN-NN-NN-FW
R911382273    CSB02.1B-ET-EC-EP-S4-NN-NN-FW
R911384566    CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-DA-NN-FW
R911383376    CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-EC-NN-AW
R911379334    CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-EC-NN-FW
R911383057    CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-NN-NN-AW
R911385761    CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-NN-NN-FW
R911386686    CSB02.1B-ET-EC-EP-SB-NN-NN-FW
R911341132    CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-FW
R911387577    CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-AW
R911338666    CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911383414    CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911384008    CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-AW
R911340730    CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911381175    CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW
R911338330    CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911346954    CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-FW
R911381180    CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-AW
R911338543    CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911383413    CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW
R911382978    CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-DA-NN-FW
R911382380    CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-NN-NN-AW
R911374677    CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-NN-NN-FW
R911387971    CSB02.1B-ET-EC-NN-SB-NN-NN-AW
R911374588    CSB02.1B-ET-EC-NN-SB-NN-NN-FW
R911386005    CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-DA-NN-FW
R911369699    CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-EC-NN-FW
R911370273    CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-EM-NN-FW
R911387080    CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-NN-NN-AW
R911343786    CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-NN-NN-FW
R911346842    CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-DA-NN-FW
R911370274    CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-EC-NN-FW
R911370272    CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-EM-NN-FW
R911347507    CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-NN-NN-FW
R911378938    CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-DA-NN-FW
R911347436    CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-EC-NN-FW
R911344535    CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-EM-NN-FW
R911340986    CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-NN-NN-FW
R911380777    CSB02.5B-ET-EC-CN-L3-NN-NN-NW
R911374185    CSB02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-NW
R911345181    CSB02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911371221    CSB02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NW
R911376674    CSB02.5B-ET-EC-EC-SB-NN-NN-NW
R911378756    CSB02.5B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-NW
R911387102    CSB02.5B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-NW
R911344890    CSB02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911371227    CSB02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911344566    CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911371228    CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-NW
R911344562    CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911371230    CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911381500    CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-NW
R911344563    CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911371233    CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW
R911384871    CSB02.5B-ET-EC-PB-NN-EM-NN-NW
R911373906    CSB02.5B-ET-EC-PB-NN-NN-NN-NW
R911373829    CSB02.5B-ET-EC-PB-S4-EM-NN-NW
R911373870    CSB02.5B-ET-EC-PB-S4-NN-NN-NW
R911381061    CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-L3-L3-EC-NN-AW
R911372349    CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-L3-L3-NN-NN-FW
R911339882    CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-EC-NN-FW
R911343955    CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-NN-NN-FW
R911386419    CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S5-S5-NN-NN-FW
R911345861    CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-NN-NN-NN-NN-FW
R911340354    CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S4-S4-NN-NN-FW
R911383419    CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S4-S4-NN-NN-NW
R911386292    CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S5-S5-EM-NN-FW
R911344508    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-DA-NN-FW
R911388317    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-AW
R911338665    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-FW
R911383417    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-NW
R911388388    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-AW
R911338332    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-FW
R911382408    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-DA-NN-FW
R911381060    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-AW
R911338542    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW
R911383418    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-NW
R911388290    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S5-S5-NN-NN-AW
R911378208    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-SB-SB-NN-NN-FW
3、力士乐REXROTH单轴控制单元（高级）CSH02
R920054313    ABCOC -INDRADRIVE/ CSH02.1B / HA / RKL
R911341386    CSH02.1 CONFIG
R911381796    CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-DA-NN-FW
R911371517    CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EC-NN-FW
R911372491    CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EM-NN-FW
R911373717    CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911371311    CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-DA-NN-FW
R911375770    CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-EC-NN-FW
R911339885    CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911346460    CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-EC-NN-FW
R911346532    CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-NN-NN-FW
R911383407    CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-DA-NN-FW
R911383406    CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-NN-NN-FW
R911347854    CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-DA-NN-FW
R911342655    CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-EM-NN-FW
R911377260    CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911344441    CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-DA-NN-FW
R911371036    CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EC-NN-FW
R911373649    CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EM-NN-FW
R911344509    CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911373098    CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-DA-NN-FW
R911387075    CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-EC-NN-FW
R911346837    CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911382788    CSH02.1B-CC-EC-EC-S5-NN-NN-FW
R911343641    CSH02.1B-CC-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911374401    CSH02.1B-CC-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911374253    CSH02.1B-CC-EC-EM-S4-NN-NN-FW
R911375012    CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-DA-NN-FW
R911343433    CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-FW
R911339817    CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EM-NN-FW
R911340358    CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-NN-NN-FW
R911340756    CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-DA-NN-FW
R911342670    CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-FW
R911339886    CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-EM-NN-FW
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㈤、力士乐REXROTH固件
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驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机！

交流电机一般分为同步和异步电机
1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称"同步"。
2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割转子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。
3、对应交流同步和异步电机变频器就有相应的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

在交流同步伺服驱动系统中，普通应用的交流永磁同步伺服电动机有两大类。
一类称为无刷直流电动机，它要求将方波电流直入定子绕组（BLDCM）
另一类称为三相永磁同步电动机，它要求输入定子绕组的电源仍然是三相正弦波形。（PM·SM）
无刷直流电动机（BLDCM），用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极，将原直流电动机的电枢变为定子。有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流电流供给电枢绕组，而无刷直流电动机（BLDCM）是将方波电流（实际上也是梯形波）直接输入定子。将有刷直流电动机的定子和转子颠倒一下，并采用永磁转子，就可以省去机械换向器和电刷，由此得名无刷直流电动机。BLDCM定子每相感应电动势为梯形波，为了产生恒定的电磁转矩，要求功率逆变器向BLDCM定子输入三相对称方波电流，而SPWM、PM、SM定子每相感应电动势为近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子输入三相对称正弦波电流。
永磁同步电机的磁场来自电动机的转子上的磁铁，磁铁的特性在很大程度上决定了电机的特性，采用的永磁材料主要有铁淦氧，铝镍钴，钕铁硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在转子上安装永磁铁的方式有两种。一种是将成形磁铁装在转子表面，即所谓外装式；另一种是将形成磁铁埋入转子里面，即所谓内装式。磁铁的形状可分为扇形和矩形两种。

伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。
由于直流伺服电动机存在电机结构复杂，维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用，电机效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。