REXROTH测量传感器0608820115,德国力士乐测量传感器,现货库存产品,上海韦米机电设备有限公司主营销售产品,原厂原装,价格优惠供应;热诚欢迎新老客户咨询购买!
测量传感器也叫测量元件或敏感元件,它是仪表与被测对象直接发生联系的部分,将决定整个仪表的测量质量。测量传感器的作用是感受被测量的变化,并将感受到的参数信号或能量形式转换成某种能被显示装置所接收的信号。测量传感器的输出信号与参数信号之间应有单值连续函数关系,*好是线性关系。
传感器又称为变换器、检测器或探测器等,它是指能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成电学量输出的测量装置,通常由敏感元件和转换元件组成。其中,敏感元件是指传感器中能直接感受被测量的部分,例如应变式压力传感器的作用是将输入的压力信号变换成电压信号输出,它的敏感元件是一个弹性膜片,其作用是将压力转换成膜片的变形;转换元件指传感器中能将敏感元件输出转换为适于传输和测量的电信号部分,如应变式压力传感器的转换元件是一个应变片,它利用电阻应变效应(金属导体或半导体的电阻随着它产生机械变形的大小而发生变化的现象),将弹性膜片的变形转换为电阻值的变化。应该说明,并不是所有的传感器都能明显分清敏感元件与转换元件,二者合为一体的也较常见,如半导体气体、湿度传感器等,它们一般都是将感受的被测量直接转换为电信号,没有中间转换环节。传感器输出信号有很多形式,如电压、电流、频率、脉冲等,输出信号的具体形式由传感器的原理确定。
力士乐为各个行业的所有关键拧紧任务提供拧紧技术-工具、控制系统和相应的配件:从智能无线拧紧机Nexo,符合人体工程学的手持式拧紧机ErgoSpin,到多功能拧紧主轴,甚至完全自动化的拧紧系统。
拧紧主轴
模块化设计,可以对拧紧作业进行理想的调节
100万次满负载循环内免维护,使用寿命长
工作范围介于 0.6 和 1000 Nm 并可选用直接输出驱动、偏移输出驱动、进给输出驱动和弯头 - 使用 Rexroth 组件配置出为您的独特需求量身定制的紧固主轴。
我们同样提供配备集成式测量变送器的偏移输出驱动器和弯头。您可选择配备一台测量变送器或第二台冗余变送器。我们能为各类任务提供理想的主轴。
REXROTH测量传感器0608820115
德国力士乐REXROTH拧紧元件订货号和型号:
0608843010 PARTS SET NX-R COLOR RINGS MIX&
0608843016 PROTECTIVE CAP NXAPAH1 5-PACK
0608843015 PROTECTIVE CAP NXAPAH2 5-PACK
0608843028 PROTECTIVE SLEEVE NXA-PC
0608843011 PROTECTIVE SLEEVE NXAP030 HIGH-VOLTAGE
0608800590 REDUCTION GEAR VUL 2D 290
0608800591 REDUCTION GEAR VUL 2D 324
0608830289 SINGLE CONTROLLER CC-CS351E-D
0608830274 SINGLE CONTROLLER CS351E-D IL
0608830281 SINGLE CONTROLLER CS351E-D NK
0608830258 SINGLE CONTROLLER CS351E-G
0608830275 SINGLE CONTROLLER CS351E-G IL
0608830254 SINGLE CONTROLLER CS351S-D
0608830255 SINGLE CONTROLLER CS351S-G
0608841006 SMART TOOL ECW130-MG
0608841001 SMART TOOL ECW35-MG
0608841003 SMART TOOL ECW35-OHNE MESSWERTGEBER
0608841002 SMART TOOL ECW65-MG
0608841004 SMART TOOL ECW65-OHNE MESSWERTGEBER
0608841005 SMART TOOL ECW95-MG
0608830307 SOFTWARE LICENSING LS-ESG
0608830115 SOFTWARE PACKAGE BED.-SOFTWARE SEPR V&
0608830079 SOFTWARE PACKAGE BEDIENEROBERF
0608840024 SCREWDRIVER MITTELGRIFF IM 10-1
0608840025 SCREWDRIVER MITTELGRIFF IM 10-2
0608840026 SCREWDRIVER MITTELGRIFF IM 15-1
0608840027 SCREWDRIVER MITTELGRIFF IM 15-2
0608840028 SCREWDRIVER MITTELGRIFF IM 28-1
0608840029 SCREWDRIVER MITTELGRIFF IM 28-2
0608840030 SCREWDRIVER NG 2 I=32,7 GR.44
0608840032 SCREWDRIVER NG 2 I=42,8 GR.48
0608840031 SCREWDRIVER NG 3 I=32,7 GR.44
0608840033 SCREWDRIVER NG 3 I=42,8 GR.48
0608830205 SCHRAUBSTEUERUNG SEH 302
0608830121 SOFTWARE PACKAGE BEDIENERSOFTWARE PEP&
0608830080 SOFTWARE PACKAGE BEDIENPROGRAMM B011 &
0608830304 SOFTWARE PACKAGE BS350 V2.4-10X
0608830303 SOFTWARE PACKAGE BS350 V2.4-1X
0608830305 SOFTWARE PACKAGE BS350 V2.4-PLANT
0608830309 SOFTWARE PACKAGE BS350 V2.5-10X
0608830308 SOFTWARE PACKAGE BS350 V2.5-1X
0608830310 SOFTWARE PACKAGE BS350 V2.5-PLANT
0608830082 SOFTWARE PACKAGE SCHRAUBDATEN-STATIST&
0608830081 SOFTWARE PACKAGE STATISTIKPR.F.HERCUL&
0608800002 SPINDLE BEARING .
0608800070 SPINDLE BEARING .
0608800028 SPINDLE BEARING .
0608800024 SPINDLE BEARING .
0608800082 SPINDLE BEARING .
0608800076 SPINDLE BEARING .
0608800023 SPINDLE BEARING .
0608800071 SPINDLE BEARING .
0608800026 SPINDLE BEARING .
0608800022 SPINDLE BEARING .
0608830102 SOFTWARE PACKAGE V.1T8 AUSWERTPR.VO
0608830316 SOFTWARE PACKAGE V2.6-10X
0608830315 SOFTWARE PACKAGE V2.6-1X
0608830317 SOFTWARE PACKAGE V2.6-PLANT
0608830320 SOFTWARE PACKAGE V2.7-10X
0608830319 SOFTWARE PACKAGE V2.7-1X
0608830321 SOFTWARE PACKAGE V2.7-PLANT
0608800025 SPINDLE BEARING .
0608800083 SPINDLE BEARING .
0608800080 SPINDLE BEARING .
0608800066 SPINDLE BEARING G 1A 127
0608800067 SPINDLE BEARING G 1B 127
0608800074 SPINDLE BEARING G 1C 127
0608800068 SPINDLE BEARING G 2A 177
0608800069 SPINDLE BEARING G 2B 177
0608800075 SPINDLE BEARING G 2C 177
0608800032 SPINDLE BEARING GK 1A 191
0608800035 SPINDLE BEARING GK 1A 226
0608800033 SPINDLE BEARING GK 1B 191
0608800036 SPINDLE BEARING GK 1B 226
0608800045 SPINDLE BEARING GL 1B 294
0608800040 SPINDLE BEARING GL 1C 226
0608800043 SPINDLE BEARING GL 1C 260
0608800029 SPINDLE BEARING GL 1C 294
0608800019 SPINDLE BEARING GL 2 C 251
0608800051 SPINDLE BEARING GL 2A 251
0608800053 SPINDLE BEARING GL 2A 285
0608800052 SPINDLE BEARING GL 2B 251
0608800054 SPINDLE BEARING GL 2B 285
0608800055 SPINDLE BEARING GL 2C 285
0608800034 SPINDLE BEARING GK 1C 191
0608800037 SPINDLE BEARING GK 1C 226
0608800005 SPINDLE BEARING GK 2 C 216
0608800046 SPINDLE BEARING GK 2A 216
0608800047 SPINDLE BEARING GK 2B 216
0608800038 SPINDLE BEARING GL 1A 226
0608800041 SPINDLE BEARING GL 1A 260
0608800044 SPINDLE BEARING GL 1A 294
0608800039 SPINDLE BEARING GL 1B 226
0608800042 SPINDLE BEARING GL 1B 260
0608800078 STRAIGHT OUTPUT 2GB82 SZ2 1/4"QC
0608800063 STRAIGHT OUTPUT G1B102 SZ3 1/4"QC
0608800064 STRAIGHT OUTPUT G2A152 SZ3 3/8"SQ
0608820033 TRANSDUCER .
0608820011 TRANSDUCER .
0608820028 TRANSDUCER .
0608820047 TRANSDUCER .
0608820034 TRANSDUCER .
0608820031 TRANSDUCER .
0608820048 TRANSDUCER .
0608820032 TRANSDUCER .
0608820029 TRANSDUCER .
0608820007 TRANSDUCER 12NM
0608800006 STRAIGHT OUTPUT GK2A181 SZ4 1/2"SQ
0608800048 STRAIGHT OUTPUT GK2A251 SZ4 1/2"SQ
0608830040 SUBASSEMBLY DRUCK DB2
0608830037 SUBASSEMBLY MOMENTEN MB2
0608830038 SUBASSEMBLY WINKEL WB2
0608843003 SUSPENSION DEVICE NXAMT ROTAT
0608843004 SUSPENSION DEVICE NXPB
0608830251 TIGHTENING SYS BOX SB356 6-CHANNEL
0608843008 TOOL SHELF NXPT
0608830142 ZENTRALKARTE ZSE 220
0608800571 REDUCTION GEAR VUK 2A 181
0608800574 REDUCTION GEAR VUK 2A 216
0608800577 REDUCTION GEAR VUK 2A 251
0608800572 REDUCTION GEAR VUK 2B 181
0608800575 REDUCTION GEAR VUK 2B 216
0608800578 REDUCTION GEAR VUK 2B 251
0608800573 REDUCTION GEAR VUK 2C 181
0608800576 REDUCTION GEAR VUK 2C 216
0608800579 REDUCTION GEAR VUK 2C 251
0608800552 REDUCTION GEAR VUK 2D 186
0608820005 TRANSDUCER 1NM
0608820110 TRANSDUCER 2DMC006 SZ2
0608820106 TRANSDUCER 2MV012
0608820046 TRANSDUCER 35NM
0608820111
0608820112 TRANSDUCER 3DMC017 SZ3
0608820113 TRANSDUCER 3DMC060 SZ3
0608820107 TRANSDUCER 3MV060
0608820045 TRANSDUCER 3NM
0608820115 TRANSDUCER 4DMC160 SZ4
0608820108 TRANSDUCER 4MV160
0608820109 TRANSDUCER 5MV500
0608820006 TRANSDUCER 6NM
0608820049 TRANSDUCER 950NM
0608830172 TRANSDUCER LEITUNG ML043
0608830173 TRANSDUCER LEITUNG ML059
0608800614 UMSCHALTGETRIEBE 120/370W I 7,
0608800615 UMSCHALTGETRIEBE 370/740W I 1,
0608800613 UMSCHALTGETRIEBE 2U
0608800616 UMSCHALTGETRIEBE 3U
0608800617 UMSCHALTGETRIEBE 4U
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
1.机械结构系统
从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。
2.驱动系统
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低,不易定位,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
3.感知系统
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度和力等,视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号,用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
4. 机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
5.人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。 [3]
6.控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。
在工业生产中,零件的装配是一件工程量的工作,需要大量的劳动力,曾经的人力装配因为出错率高,效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发,结合了多种技术,包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程,编写合适的程序,应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点,就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细,所以我们选用装配机器人来进行电子零件,汽车精细部件的安装。