- 贝加莱计数模块X20DC1198
详细信息
型号:X20DC1198 品牌:贝加莱 加工定制:否 所属类别:模块式可编程逻辑控制器 输出频率:50 应用领域:控制系统;工业自动化控制
贝加莱B&R计数功能模块X20DC1198
物料号:
X20DC1198
描述:
1个SSI绝对编码器5V
2个附加输入
编码器电源为5 VDC、24 VDC和GND
该模块配备了一个用于SSI绝对编码器的输入端,其编码器信号为5V。
简短说明
I/O模块1 SSI绝对编码器5V
一般信息
B&R ID代码0x1BB0
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
电力消耗
0.01 W总线
内部I/O 1.5 W
致动器引起的额外功耗(电阻)[W]-
信号线类型所有信号线必须使用屏蔽线。
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(见X20用户手册)
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100%)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
KC是
数字输入
数量2
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC时的输入电流约为。3.3毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件≤2µs
软件-
连接类型3线连接
输入电阻7.19 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
SSI绝对编码器
编码器输入5V,对称
计数器大小32位
大传输速率1 Mbit/s
编码灰度/二进制
编码器和总线500Veff之间的绝缘电压
编码器电源过载特性防短路、防过载
传输速率125 kbit/s/250 kbit/s/500 kbit/s/1 Mbit/s
编码器电源
5 VDC±5%,模块内部,大300 mA
24 VDC模块内部,大300 mA
电气性能
电气隔离
总线与编码器和通道隔离
通道未与通道和编码器隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,非冷凝
储存5%至95%,不凝结
运输5%至95%,不凝结
机械性能
注意:单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱计数功能
X20CM1201
X20CM1941
X20CM8281
X20DC1073
X20DC1176
X20DC1178
X20DC1196
X20DC1198
X20DC11A6
X20DC1376
X20DC137A
X20DC1396
X20DC1398
X20DC1976
X20DC2190
X20DC2395
X20DC2396
X20DC2398
X20DC4395
X20DS1119
插片式I/O和控制系统
有很多不同的插片式I/O系统。随着X20系统的推出,贝加莱在“完美自动化”理念的引领下,为自动化行业设立了新的标准。凭借在全球范围内的应用经验,凭借与客户之间的长期合作以及对简单、经济、安全性的追求,X20系统已成为适应机械及系统制造商所有自动化任务的通用解决方案。
新推出的X20系统CPU模块系列能够满足广泛的需求。它可以应用在任何地方,从标准应用到满足高性能级别的苛刻应用要求。它甚至可以有效地处理100 µs的循环周期。
在贝加莱,RS232、Ethernet和USB都是标配。因此无需增加额外成本便可实现网络功能以及USB设备的连接。此外,每个CPU都拥有POWERLINK接口以实现实时通信。还可以直接集成轴连接。尽管标准CPU已经可以处理大多数的应用,但是仍然设计了三个多用途槽位供其它接口模块使用。
由于X20 CPU专为控制柜中的导轨式安装而设计,因此多达250个X20 I/O模块 - 3000个通道 - 可以直接连接。这可以体现极高的性能以及分布式底板的优势。
CPU集成的电源带I/O供电端子,可以为底板和I/O传感器以及执行机构供电,无需再添加其它系统组件。将I/O直接连到X20 CPU上可以让你从远程底板中获益,即可以使用一根电缆连接100m以内的I/O站或添加具有IP67防护等级的模块。
X20紧凑型CPU宽度仅37.5 mm,极其紧凑而且性能强大。性能上仅次于基于PC的CPU,多个紧凑型CPU型号分为两个性能等级。
当循环周期在毫秒范围内,并且价格成为决定因素的时候,紧凑型CPU是理想之选。带有CAN和以太网接口的型号能够适应所有需求。其结果是:极其灵活的自动化解决方案。
紧凑型CPU的设计和尺寸适合X20系统。X20 I/O模块可以直接连接CPU。这些模块与CPU无缝结合,从而节省了整个系统在控制柜中的空间。CPU电源,X2X Link电源和I/O模块电源可以集成在系统中。无需额外的电源模块。
所有CPU拥有两个共同点:多任务处理能力以及使用IEC61131-3编程语言和C语言在贝加莱Automation Studio中进行编程。
I/O系统的远程设计是用于机械设备自动化解决方案中的标准拓扑结构之一。此外,正常使用带总线控制器的现场总线。大型拓扑结构或标准现场总线如CANopen、PROFIBUS DP或DeviceNet 会引起较长的响应时间。
输入在处理前必须经总线控制器到CPU。输出数据以同样的路径返回。这足以应对大多数I/O功能。然而,对于某些特殊功能而言,响应时间过于冗长。佳的解决方案是总线控制器处理数据。这种数据处理方案会受到可编程总线控制器中CPU功能的限制。
集成现场总线接口的总线型CPU可以克服这些限制。总线型CPU是紧凑型CPU的变型。除了这些性能特点之外,还可以在CPU左侧连接现场总线模块。紧凑型CPU拥有完整的CPU功能,结合插片式现场总线模块,可以比简单的数据处理提供更多的可能性。这足以应对相对复杂的应用处理。智能子站是另一个应用领域。这意味着,即使在机械部分与主控制器分离的情况下,总线型CPU也还能够执行相应的功能。
总线型CPU基于紧凑型CPU平台,多两个插片式接口模块可用于相关现场总线连接,因此它结构紧凑(62.5 mm和87.5 mm),性能强大,高效智能。
贝加莱B&R端子排
物料号:
X20TB12
描述:
采用推入式技术的无工具布线
使用杠杆进行简单的拉线释放
能够标记每个终端
也可以使用纯文本标签
标准探针的测试访问
可以由客户编码
X20 24 VDC模块使用X20TB06和X20TB12接线板进行接线。
一般信息
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
接线板
引脚数量12
接线板类型推入式端子
每个触点的推入力类型。10 N
电缆类型只有铜线(没有铝线!)
剥线长度7至9 mm
连接横截面
单线0.08至2.50 mm²/28至14 AWG
细绞线0.25至2.50 mm²/24至14 AWG
带0.25至1.50 mm²/24至16 AWG的线端套管
带双线端套,大2 x 0.75 mm²
触点之间的距离
左-右4.2毫米
高于-低于10.96 mm
电气特性
标称电压240 VAC/48 VDC
大电压300 VAC/60 VDC
标称电流10 A/触点
接触电阻≤5 mΩ
环境条件
温度
操作对应于所使用的X20模块
相对湿度
操作对应于所使用的X20模块
贝加莱B&R数字输入模块
物料号:
X20DI4375
描述:
4个数字输入
接收器连接
3线连接
传感器电源的24 VDC和GND
断路和短路检测,可针对每个通道单独关闭
可以为整个模块配置软件输入过滤器
该模块配备了4个用于3线连接的输入。具有开路和短路检测功能。这种检测可以针对每个通道单独关闭。
简短描述
I/O模块4个数字输入24 VDC,用于3线连接、断路和短路检测,可以关闭每个通道的检测
一般信息
B&R ID代码0xA911
每个通道的状态指示灯I/O功能、操作状态、模块状态、传感器线路、传感器电源
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
断路是,使用LED状态指示灯和软件
短路是,使用LED状态指示灯和软件
传感器电源是,使用LED状态指示灯和软件
其他通道错误是的,使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.1 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0-55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输入
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流为24 VDC典型值。4.8毫安(标准接线)
输入电路接收器
输入滤波器
硬件0.8毫秒
软件默认值为1毫秒,可在0到25毫秒之间配置,增量为0.2毫秒
连接类型3线连接
传感器电源4x 50 mA
开路和短路检测是的,可以关闭每个通道
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字输入模块
物料号:
X20DI6371
描述:
6个数字输入
接收器连接
2线连接
传感器电源为24 VDC
可以为整个模块配置软件输入过滤器
带6针接线板的单线连接类型
该模块配备了6个输入,用于1或2线连接。X20 6针接线板可用于通用单线接线。可以使用12引脚接线板实现双线布线。模块上的输入是为汇点连接而设计的。
简短描述
I/O模块6数字输入24 VDC,用于1线或2线连接
一般信息
B&R ID代码0x1B93
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.15 W
内部I/O 0.88 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输入
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流为24 VDC典型值。3.75毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件≤100μs
软件默认值为1毫秒,可在0到25毫秒之间配置,增量为0.2毫秒
连接类型1或2线连接
输入电阻类型。6.4 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
传感器电源
电压模块电源减去短路保护的电压降
500 mA时短路保护的电压降。2 VDC
总和电流0.5 A
短路保护是
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R温度测量模块
物料号:
X20AT2222
描述:
电阻温度测量的2个输入
用于PT100和PT1000
每个通道的可配置传感器类型
直接电阻测量
每个模块可配置2或3线连接
可配置的过滤时间
该模块配有2个输入,用于PT100/PT1000电阻温度测量。
此模块是为X20 6针接线板设计的。如果需要(例如出于后勤原因),也可以使用12引脚接线板。
简短描述
用于Pt100或Pt1000电阻温度测量的I/O模块2输入
一般信息
B&R ID代码0x1BA6
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输入是,使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.1 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
电阻测量温度输入
2线或3线连接的恒流电源的输入电阻测量
数字转换器分辨率16位
滤波器时间可配置在1 ms和66.7 ms之间
转换时间
1通道20 ms,带50 Hz滤波器
2个通道80 ms,带50 Hz滤波器
转换程序西格玛-德尔塔
用于电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
传感器类型可按通道配置
Pt100-200至850°C
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4500Ω/0.05至2250Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率500 Hz
传感器标准EN 60751
共模范围>0.7 V
通道和母线之间的绝缘电压500 V
线性化方法内部
测量电流250µA±1.25%
参考4530Ω±0.1%
允许的输入信号短期大值±30 V
25°C时的大误差
增益0.037%
偏移0.0015%
增益漂移0.004%/°C
偏移漂移0.00015%/°C
非线性<0.001%
信道间串扰<-93 dB
温度传感器分辨率
Pt100 1 LSB=0.1°C
Pt1000 1 LSB=0.1°C
电阻测量分辨率
G=1 0.1Ω
G=2 0.05Ω
共模抑制
50赫兹>80分贝
直流>95 dB
电阻测量值的标准化范围
G=1 0.1至4500Ω
G=2 0.05至2250Ω
温度传感器标准化
Pt100-200.0至850.0°C
Pt1000-200.0至850.0°C
温度测量监测
范围下冲0x8001
范围过冲0x7FFF
断路0x7FFF
一般故障0x8000
打开输入0x7FFF
电阻测量监测
范围过冲0xFFFF
断路0xFFFF
一般故障0xFFFF
打开输入0xFFFF
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R温度测量模块
物料号:
X20AT6402
描述:
热电偶的6个输入
对于传感器类型J、K、N、S、B、R
额外的直接原始值测量
集成终端温度补偿
可配置的过滤时间
该模块配备了J、K、N、S、B和R热电偶传感器的6个输入。该模块具有集成的终端温度补偿。
简短描述
I/O模块6热电偶输入
一般信息
B&R ID代码0x1BA9
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
输入是,使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 0.91 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
热电偶温度输入
输入热电偶
数字转换器分辨率16位
滤波器时间可配置在1 ms和66.7 ms之间
转换时间
1通道80.4 ms,带50 Hz滤波器
N个通道(N+1)x 40.2 ms,带50 Hz滤波器
输出格式INT
测量范围
传感器温度
J型:Fe CuNi-210至1200°C
K型:NiCr Ni-270至1372°C
N型:NiCrSi-NiSi-270至1300°C(Rev.≥D0)
S型:PtRh10 Pt-50至1768°C
B型:PtRh30-PtRh6 0至1820°C
R型:PtRh13 Pt-50至1664°C
端子温度-25至85°C
原始值±65.534 mV
端子温度补偿内部
传感器标准EN 60584
决议
传感器温度1 LSB=0.1°C
端子温度1 LSB=0.1°C
相对于增益1 LSB的原始值输出=1µV或2µV
规范化
J型:Fe-CuNi-210.0至1200.0°C
K型:镍铬镍-270.0至1372.0°C
N型(版本≥D0)-270.0至1300.0°C
S型:PtRh10 Pt-50.0至1768.0°C
B类:PtRh30-PtRh6 0至1820.0°C
R型:PtRh13 Pt-50.0至1664.0°C
端子温度-25.0至85.0°C
监控
范围下冲0x8001
范围过冲0x7FFF
断路0x7FFF
打开输入0x7FFF
一般故障0x8000
转换程序西格玛-德尔塔
线性化方法内部
允许的输入信号大值。±5伏
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率500 Hz
25°C时的大误差
增益0.06%
抵消
T型:Cu CuNi 0.04%
K型:NiCr-Ni 0.05%
N型(修订版≥D0)0.05%
S型:PtRh10 Pt 0.11%
B型:PtRh30-PtRh6 0.13%
R型:PtRh13 Pt 0.09%
大增益漂移0.01%/°C
大偏移漂移
J型:Fe CuNi 0.0019%/°C
K型:镍铬镍0.0024%/°C
N型(版本≥D0)0.0029%/°C
S型:PtRh10 Pt 0.0079%/°C
B型:PtRh30-PtRh6 0.0114%/°C
R型:PtRh13 Pt 0.0074%/°C
非线性±0.001%
共模抑制
直流>70 dB
50赫兹>70分贝
共模范围±15 V
信道间串扰<-70dB
绝缘电压
通道和总线500 Veff之间
终端温度补偿精度
10分钟后人工对流±4°C
10分钟后自然对流±2°C
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向0至55°C
垂直安装方向0至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R扩展型总线控制器
物料号:
X20BC1083
描述:
POWERLINK
通过现场总线进行I/O配置和固件更新
集成集线器实现高效布线
2个插槽用于接口模块
总线控制器可以将X2X链路I/O节点连接到POWERLINK。也可以使用预分频器以1:1同步或与POWERLINK同步的方式操作X2X链路周期。
POWERLINK是快速以太网的标准协议,具有硬实时特性。POWERLINK标准化小组(EPSG)确保标准保持开放并不断发展:
向左扩展的总线模块除了允许连接总线控制器外,还允许连接多达2个接口模块。
简短描述
总线控制器POWERLINK(V1/V2)控制节点,2个插槽用于接口模块
一般信息
B&R ID代码0x2268
状态指示灯模块状态、总线功能
Diagnostics
模块状态是,使用LED状态指示灯和软件
总线功能是,使用LED状态指示灯和软件
支持
动态节点分配(DNA)是
功耗
总线2 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
接口
现场总线POWERLINK(V1/V2)控制节点
类型2
变体2x屏蔽RJ45(集线器)
线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率100 Mbit/s
转移
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工否
自动协商是
自动MDI/MDIX是
集线器传播延迟0.96到1µs
循环时间
现场总线200μs
X2X链路200μs
总线系统之间可能同步是
循环数据
输入数据值。1488字节
输出数据值。1488字节
电气特性
电气隔离POWERLINK与总线和I/O隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9400或X20PS9402。
单独订购1x总线底座X20BB81或X20BB82。
抛
X20BB81 62.5+0.2mm
X20BB82 87.5+0.2mm
贝加莱B&R扩展型总线控制器
物料号:
X20BC8084
描述:
POWERLINK
通过现场总线进行I/O配置和固件更新
集成紧凑型链路选择器功能
2个有源集线器扩展模块可以连接到总线控制器
可能存在冗余电源
总线控制器可以将X2X链路I/O节点连接到POWERLINK。也可以使用预分频器以1:1同步或与POWERLINK同步的方式操作X2X链路周期。
POWERLINK是快速以太网的标准协议,具有硬实时特性。POWERLINK标准化小组(EPSG)确保标准保持开放并不断发展:
使用POWERLINK可以轻松实现具有冗余布线的系统。与环形冗余不同,电缆冗余不需要电缆成环,这有时会产生问题。这允许创建所有类型的树结构。当使用具有链路选择器功能的设备时,数据总是通过高质量的网络线路传输。链路选择器功能集成在总线控制器中。
简短描述
总线控制器POWERLINK(V1/V2)控制节点,带有紧凑型链路选择器
一般信息
B&R ID代码0x2674
状态指示灯模块状态、总线功能
Diagnostics
模块状态是,使用LED状态指示灯和软件
总线功能是,使用LED状态指示灯和软件
支持
动态节点分配(DNA)是
功耗
总线2 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
接口
现场总线POWERLINK(V1/V2)控制节点
类型2
变体2x屏蔽RJ45
线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率100 Mbit/s
转移
物理层100BASE-TX
半双工是
全双工否
自动协商是
自动MDI/MDIX是
集线器传播延迟0.96到1µs
循环时间
现场总线200μs
X2X链路200μs
总线系统之间可能同步是
电气特性
电气隔离POWERLINK与总线和I/O隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9400或X20PS9402。
单独订购1x总线底座X20BB80或X20BB82。
抛
X20BB80 37.5+0.2mm
X20BB82 87.5+0.2mm
贝加莱B&R总线模块
物料号:
X20BM11
描述:
24 VDC I/O模块的总线模块
内部I/O电源通过连接。
总线模块是所有24 VDC I/O模块的基础。内部I/O电源通过连接。
简短描述
总线模块总线模块,24 VDC键控,内部I/O电源通过连接
一般信息
功耗
总线0.13 W
内部I/O-
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
允许接触负载10 A
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R总线接收器
物料号:
X20BR9300
描述:
X2X链路总线接收器
X2X链路和内部I/O电源的馈电
馈电和X2X链路电源的电气隔离
可通过同时操作多个电源模块实现X2X链路电源的冗余
仅在左边的插槽上操作
总线接收器用于将X20系统连接到X2X链路。该模块配备了X2X链路的馈线以及内部I/O电源。
简短描述
总线接收器X2X带I/O和总线电源的链路总线接收器
一般信息
B&R ID代码0x1BC1
状态指示灯X2X总线功能、过载、工作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
过载是,使用LED状态指示灯和软件
X2X总线功能是,使用LED状态指示灯
X2X链路电源的功耗1.62 W
功耗
内部I/O 0.6 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
EAC是
KC是
X2X链路电源输入
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。零点七一
保险丝集成,无法更换
反极性保护是
X2X链路电源输出
标称输出功率7 W
并联是
冗余操作是
过载特性防短路、临时过载
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:10 A,慢速熔断
反极性保护无
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
短路行为所需线路保险丝
允许接触负载10 A
电气特性
电气隔离
X2X链路电源与X2X链路供电电源隔离
I/O电源未与I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x电源总线模块X20BM01
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R总线接收器
物料号:
X20BT9100
描述:
X2X链路总线变送器
用于系统的无缝扩展
长达100米的管片长度
内部I/O电源的电源
仅在侧插槽上操作
总线变送器用于X20系统的无缝扩展。车站之间的距离可达100米。
总线变送器模块仅允许与内部I/O电源连接的总线模块一起操作(例如X20BM11)。
如果电源用于内部I/O电源,则任何其他模块都不允许为该电位组供电。必须使用带有总线模块X20BM01的I/O模块来隔离电位组。
简短描述
总线变送器X2X带I/O电源的链路总线变送器
一般信息
B&R ID代码0x1BC2
状态指示灯X2X总线功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是,使用LED状态指示灯和软件
X2X总线功能是,使用LED状态指示灯
功耗
总线0.5 W
内部I/O
作为总线变送器0.1 W
另外作为电源模块0.6 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
EAC是
KC是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:10 A,慢速熔断
反极性保护无
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
短路行为所需线路保险丝
允许接触负载10 A
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注意:单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11或X20BM15。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R CPU模块
物料号:
X20CP1301
描述:
与集成I/O处理器兼容的Intel x86 200 MHz
板载以太网和USB
1个插槽用于模块化接口扩展
30个数字输入/输出和2个模拟输入集成在设备中
1 GB板载闪存驱动器
128 MB DDR3 SDRAM
无风扇设计
没有电池
备份实时时钟
X20 Compact控制器系列具有3个集成I/O模块的特点。该设备配备了30个不同的数字输入/输出和2个模拟输入。1个模拟输入可用于Pt1000电阻温度测量。
X20CP1301配备了Intel x86 200 MHz兼容处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM具有16kB的可用容量。无风扇和无电池的设计确保了免维护操作。
控制器配有一个以太网、一个USB和一个RS232接口。通过可自由使用的X20通信模块插槽,可以将各种总线和网络系统灵活集成到X20系统中。
简短描述
接口1x RS232、1x以太网、1x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE35B
冷却无风扇
状态指示灯CPU功能、以太网、RS232、PLC电源、I/O电源、每个通道的I/O功能
Diagnostics
输出数字输出:是,使用LED状态指示器和软件(输出错误状态)
CPU功能是,使用LED状态指示灯
RS232数据传输是,使用LED状态指示灯
输入模拟输入:是,使用LED状态指示器和软件
以太网是,使用LED状态指示灯
I/O电源是,使用LED状态指示灯
电源电压监测是,使用LED状态指示灯
温度是,使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
可重新操作的I/O通道否
Visual Components支持是
不带接口模块和USB的功耗4.3 W
X2X链路电源的功耗0.8 W
功耗
内部I/O 2.3 W
致动器(电阻式)引起的额外功耗[W]-
信号线类型所有高速数字输入/输出必须使用屏蔽线,线路长度:20米
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区,II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20,Ta(参见X20用户手册)
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级,2区,ABCD组,T5
DNV温度:B(0至55°C)
湿度:B(高达100)
振动:B(4 g)
EMC:B(桥梁和露天甲板)
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度:5-55°C
振动:4 g
EMC:桥梁和露天甲板
EAC是
CPU和X2X链路电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流值。1个
保险丝集成,无法更换
反极性保护是
X2X链路电源输出
标称输出功率2 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝:10 A,慢速熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许接触负载10 A
控制器
实时时钟保持时间至少为300小时(典型值)。25°C下1000小时,1秒分辨率,25°C时-18至28 ppm精度
FPU是
加工机
Vx86EX型
时钟频率200 MHz
一级缓存
数据代码16 kB
程序代码16 kB
二级缓存128 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
残余变量16 kB FRAM,保留期>10年
任务类周期时间2毫秒
典型指令周期时间0.0419µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
类型1 GB eMMC闪存
数据保留期10年
可写入数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码(ECC)是
接口
接口IF1
信号RS232
通过16针接线板X20TB1F的变体连接大距离900米
传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
线路长度。2个车站之间100米(路段长度)
传输速率10/100 Mbit/s
转移
物理层10BASE-T/100BASE-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
输出电流0.5 A
接口IF6
现场总线X2X链路主机
数字输入
数量14个标准输入,4个高速输入和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
标称电压24 VDC
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC下的输入电流X1-标准输入:典型。3.5毫安
X2-标准输入:类型。2.68毫安
X2-高速输入:典型。3.5毫安
X3-混合通道:典型。2.68毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件标准输入和混合通道:≤200μs
高速输入:≤2μs,用作标准输入时:≤200μs
软件默认值为1毫秒,可在0到25毫秒之间配置,增量为0.1毫秒
连接类型1线连接
输入电阻X1-标准输入:6.8 kΩ
X2-标准输入:8.9 kΩ
X2-高速输入:6.8 kΩ
X3-混合通道:8.9kΩ
附加功能X2-高速数字输入:
2x 250 kHz事件计数,2x AB计数器,ABR增量编码器,方向/频率,周期测量,门测量,差分时间测量,边缘计数器,边缘时间
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
AB增量编码器
数量2
编码器输入24 V,不对称
计数器大小32位
输入频率值。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
ABR增量编码器
数量1
编码器输入24 V,不对称
计数器大小32位
输入频率值。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部,300mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量2
方波脉冲信号形式
评估1x
输入频率值。250千赫
计数器频率250 kHz
计数器大小32位
边缘检测/时间测量
可能的测量周期测量、门测量、差分时间测量、边缘计数器、边缘时间
每个模块的测量每个功能2倍
计数器大小32位
输入频率值。10千赫
时间戳1µs分辨率
方波脉冲信号形式
模拟输入
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型差分输入
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
启用1通道的转换时间:100µs
启用2个通道:200µs
输出格式
数据类型INT
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
电流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信号范围内的输入阻抗
电压20 MΩ
现在的
负载
电压
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
电压。±30伏
电流。±50毫安
过载时数字值的输出可配置
转换程序SAR
输入滤波器三阶低通滤波器/截止频率1 kHz
误差
电压
增益0.18%(Rev.<C0:0.37%)
偏移0.04%(Rev.<C0:0.25%)
现在的
增益0至20 mA=0.15%(Rev.<C0:0.52%)/4至20 mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%(Rev.<C0:0.4%)/4至20 mA=0.15%
增益漂移
电压0.017%/°C
电流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
偏移漂移
电压0.008%/°C
电流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫兹70分贝
共模范围±12 V
信道间串扰<-70dB
非线性
电压<0.025%
电流<0.05%
电阻测量温度输入
数量1
2线连接的恒流电源输入电阻测量
数字转换器分辨率13位
转换时间仅启用温度输入:200µs
启用温度和模拟输入:400µs
转换程序SAR
用于电阻测量的输出格式INT或UINT
传感器
Pt1000-200至850°C
电阻测量范围0.1至4000Ω
温度传感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
电阻测量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
输入滤波器一阶低通滤波器/截止频率7 Hz
传感器标准EN 60751
共模范围1 V
线性化方法内部
测量电流1 mA
允许的输入信号短期值±30 V
25°C时的误差
增益0.3%(Rev.<C0:1.93%)
偏移0.15%(Rev.<C0:0.32%)
增益漂移0.023%/°C
偏移漂移0.012%/°C
非线性<0.05%
电阻测量值的标准化范围0.1至4000.0Ω
信道间串扰<-70dB
共模抑制
50赫兹>60分贝
温度传感器标准化
Pt1000-200至850°C
数字输出
数量4个标准输出、4个高速输出和4个混合通道,使用软件配置为输入或输出
变体标准输出和混合通道:电流源FET
高速输出:推拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流标准输出和混合通道:0.5 A
高速输出:0.2 A
总标称电流标准输出和混合通道:4 A
高速输出:0.8 A
连接类型1线连接
输出电路标准输出和混合通道:来源
高速输出:接收器或源
输出保护过电流或短路时的热关闭(见“短路峰值电流”值)
用于切换电感负载的内部续流二极管(见“切换电感负载”一节)
脉冲宽度调制
周期持续时间5到65535µs对应于200 kHz到15 Hz
脉冲持续时间0至100,2.5µs
脉冲持续时间的分辨率为配置频率的0.1%
诊断状态标准输出和混合通道:10毫秒延迟的输出监测
高速输出:具有10µs延迟的输出监测
输出关闭时的泄漏电流标准输出和混合通道:5µA
高速输出:25µA
RDS(开)140 mΩ
残余电压标准输出和混合通道:标称电流0.5 A时<0.1 V
高速输出:标称电流0.1 A时<0.9 V
峰值短路电流标准输出和混合通道:<3 A
高速输出:<20 A
在过载停机或短路停机的情况下打开标准输出和混合通道:约10ms(取决于模块温度)
高速输出:无开关打开
切换延迟
0→ 1标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
1.→ 0标准输出和混合通道:<300µs
高速输出:<3µs
开关频率
电阻负载标准输出和混合通道:500 Hz
高速输出:50 kHz,200 kHz(见“高速数字输出的开关频率降额”一节)
感应负载请参阅“切换感应负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压标准输出和混合通道:典型。45伏直流电
电气特性
电气隔离以太网(IF2)和X2X(IF6)相互隔离,与其他接口和PLC隔离
通道与总线隔离
通道未与通道或PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额请参阅“高速数字输出的开关频率降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%,无冷凝
储存5%至95%,非冷凝
输送5%至95%,无冷凝
机械性能
注X20端盖板(右)包含在交付中
交付时包括3个X20接线板(16针)
交付时包括接口模块槽盖
尺寸
宽度164 mm
高度99 mm
深度75 mm
重量300克
X20DC1198贝加莱计数模块
X20DC1198 X20数字量计数器模块,1个通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1198贝加莱计数模块
缓存就是指可以进行高速数据交换的存储器,它优先于内存与CPU交换数据,因此速度极快,所以又被称为高速缓存。与处理器相关的缓存一般分为两种——L1缓存,也称内部缓存;和L2缓存,也称外部缓存。
X20DC1198贝加莱计数模块贝加莱8KS同步电机冷却类型M:
贝加莱8KS同步电机冷却类型M尺寸8:
8KSM82.ee011ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 2, nominal speed 1100 rpm;
8KSM82.ee016ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 2, nominal speed 1600 rpm;
8KSM82.ee020ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 2, nominal speed 2000 rpm;
8KSM82.ee025ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 2, nominal speed 2500 rpm;
8KSM82.ee030ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 2, nominal speed 3000 rpm;
8KSM84.ee011ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 4, nominal speed 1100 rpm;
8KSM84.ee016ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 4, nominal speed 1600 rpm;
8KSM84.ee020ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 4, nominal speed 2000 rpm;
8KSM84.ee025ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 4, nominal speed 2500 rpm;
8KSM84.ee030ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 4, nominal speed 3000 rpm;
8KSM85.ee011ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 5, nominal speed 1100 rpm;
8KSM85.ee016ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 5, nominal speed 1600 rpm;
8KSM85.ee020ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 5, nominal speed 2000 rpm;
8KSM85.ee025ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 5, nominal speed 2500 rpm;
8KSM85.ee030ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 5, nominal speed 3000 rpm;
8KSM86.ee011ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 6, nominal speed 1100 rpm;
8KSM86.ee016ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 6, nominal speed 1600 rpm;
8KSM86.ee020ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 6, nominal speed 2000 rpm;
8KSM86.ee025ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 6, nominal speed 2500 rpm;
8KSM86.ee030ff00-0
Synchronous motor, external cooling; axial fan, flange mounting, A and B side foot mounting; size 8, length 6, nominal speed 3000 rpm;
贝加莱8LT扭矩电机特点:
高扭矩8LT电机
8LT系列三相同步电机是专为需要高动态特性和定位精度以及紧凑型结构应用而开发的的永磁电子换向同步电机。NdFeB永磁体
正弦EnDat编码器作为反馈单元
现在可用功能安全编码器
三相星型连接
输电系统无弹性
良好的转子构造,使转动惯量***小化,保证了优异的动态特性
高负载能力/峰值扭矩
扭矩脉动低
无机械传输元件受输电系统支配,因此具有高可用性
寿命长,除轴承外所有电机部件免磨损
定子产生的功耗通过外壳直接转移到法兰上
预紧的深沟球轴承两端密封并油脂润滑
完整的电机产品线,堵转扭矩范围从50 Nm至1020 Nm
采用两个SpeedTEC圆形插头进行电气连接
通过减少机械损失实现节能
由ACOPOS伺服驱动器或ACOPOSmulti驱动系统控制8LT三相同步电机不能直接与电源连接,它们只能与ACOPOS伺服驱动器或ACOPOSmulti驱动系统组合起来进行工作!
统一的连接技术,预接线电缆和嵌入式参数芯片实现动力传输系统的即插即用。接头处可以旋转,为接线提供了***大的灵活性。
8LT三相同步电机所有相关的机械和电气数据及信息都存储于EnDat编码器中。因此,对于用户来说无需在伺服驱动上做任何设置。当编码器和伺服驱动器相连时,上电后电机将会被自动识别。电机将额定参数和限制参数传送至伺服驱动。驱动自动选择能够控制电机所要用到的***佳电流限制参数和控制参数。用户只要负责优化速度和位置控制参数。贝加莱Automation StudioTM 软件中集成的调试环境为用户提供支持。
另外,这还有助于使常规的维护更加简便,电机更换时无需再花时间设置参数。
贝加莱8LT扭矩电机冷却类型/结构A:
贝加莱8LT扭矩电机冷却类型/结构A尺寸9:
8LTA93.ee003ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size 9, length 3, nominal speed 300 rpm
8LTA93.ee005ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size 9, length 3, nominal speed 500 rpm
8LTA93.ee010ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size 9, length 3, nominal speed 1000 rpm
8LTA94.ee003ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size 9, length 4, nominal speed 300 rpm
8LTA94.ee005ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size 9, length 4, nominal speed 500 rpm
8LTA94.ee010ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size 9, length 4, nominal speed 1000 rpm
8LTA95.ee003ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size 9, length 5, nominal speed 300 rpm
8LTA95.ee005ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size 9, length 5, nominal speed 500 rpm
8LTA95.ee010ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size 9, length 5, nominal speed 1000 rpm
8LTA96.ee003ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size 9, length 6, nominal speed 300 rpm
8LTA96.ee005ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size 9, length 6, nominal speed 500 rpm
8LTA96.ee010ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size 9, length 6, nominal speed 1000 rpm
8LTA97.ee003ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size 9, length 7, nominal speed 300 rpm
8LTA97.ee005ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size 9, length 7, nominal speed 500 rpm
8LTA97.ee010ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size 9, length 7, nominal speed 1000 rpm贝加莱8LT扭矩电机冷却类型/结构A尺寸C:
8LTAC3.ee001ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size C, length 3, nominal speed 100 rpm
8LTAC3.ee003ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size C, length 3, nominal speed 300 rpm
8LTAC3.ee005ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size C, length 3, nominal speed 500 rpm
8LTAC4.ee001ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size C, length 4, nominal speed 100 rpm
8LTAC4.ee003ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size C, length 4, nominal speed 300 rpm
8LTAC4.ee005ffgg-0
Synchronous motor, self-cooling / ISO flange, size C, length 4, nominal speed 500 rpm
8LTAC5.ee001ffgg-0
Synchronous motor, self cooling / ISO flange; Size C; Length 5; Rated speed 100 rpm;
8LTAC5.ee003ffgg-0
Synchronous motor, self cooling / ISO flange; Size C; Length 5; Rated speed 300 rpm;
8LTAC5.ee005ffgg-0
Synchronous motor, self cooling / ISO flange; Size C; Length 5; Rated speed 500 rpm;
8LTAC6.ee001ffgg-0
Synchronous motor, self cooling / ISO flange; Size C; Length 6; Rated speed 100 rpm;
8LTAC6.ee003ffgg-0
Synchronous motor, self cooling / ISO flange; Size C; Length 6; Rated speed 300 rpm;
8LTAC6.ee005ffgg-0
Synchronous motor, self cooling / ISO flange; Size C; Length 6; Rated speed 500 rpm;
8LTAC7.ee001ffgg-0
Synchronous motor, self cooling / ISO flange; Size C; Length 7; Rated speed 100 rpm;
8LTAC7.ee003ffgg-0
Synchronous motor, self cooling / ISO flange; Size C; Length 7; Rated speed 300 rpm;
8LTAC7.ee005ffgg-0
Synchronous motor, self cooling / ISO flange; Size C; Length 7; Rated speed 500 rpm;
8LTAC8.ee001ffgg-0
Synchronous motor, self cooling / ISO flange; Size C; Length 8; Rated speed 100 rpm;
8LTAC8.ee003ffgg-0
Synchronous motor, self cooling / ISO flange; Size C; Length 8; Rated speed 300 rpm;贝加莱8LT扭矩电机冷却类型/结构J:
贝加莱8LT扭矩电机冷却类型/结构J尺寸9:
8LTJ93.ee003ffgg-0
Synchronous motor, external cooling / ISO flange, size 9, length 3, nominal speed 300 rpm
8LTJ93.ee005ffgg-0
Synchronous motor, external cooling / ISO flange, size 9, length 3, nominal speed 500 rpm
8LTJ93.ee010ffgg-0
Synchronous motor, external cooling / ISO flange, size 9, length 3, nominal speed 1000 rpm
8LTJ94.ee003ffgg-0
Synchronous motor, external cooling / ISO flange, size 9, length 4, nominal speed 300 rpm
8LTJ94.ee005ffgg-0
Synchronous motor, external cooling / ISO flange, size 9, length 4, nominal speed 500 rpm
8LTJ94.ee010ffgg-0
Synchronous motor, external cooling / ISO flange, size 9, length 4, nominal speed 1000 rpm
8LTJ95.ee003ffgg-0
Synchronous motor, external cooling / ISO flange, size 9, length 5, nominal speed 300 rpm
8LTJ95.ee005ffgg-0
Synchronous motor, external cooling / ISO flange, size 9, length 5, nominal speed 500 rpm
8LTJ95.ee010ffgg-0
Synchronous motor, external cooling / ISO flange, size 9, length 5, nominal speed 1000 rpm
8LTJ96.ee003ffgg-0
Synchronous motor, external cooling / ISO flange, size 9, length 6, nominal speed 300 rpm
8LTJ96.ee005ffgg-0
Synchronous motor, external cooling / ISO flange, size 9, length 6, nominal speed 500 rpm
8LTJ96.ee010ffgg-0
Synchronous motor, external cooling / ISO flange, size 9, length 6, nominal speed 1000 rpm
8LTJ97.ee003ffgg-0
Synchronous motor, external cooling / ISO flange, size 9, length 7, nominal speed 300 rpm
8LTJ97.ee005ffgg-0
Synchronous motor, external cooling / ISO flange, size 9, length 7, nominal speed 500 rpm
8LTJ97.ee009ffgg-0
Synchronous motor, external cooling / ISO flange, size 9, length 7, nominal speed 900 rpm
X20DC1198贝加莱计数模块
伺服电机与步进电机的性能比较
步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
X20DC1198贝加莱计数模块
1.温度模块
X20AT2222
X20AT2402
X20AT4222
X20AT6402
2.模拟量输出模块
X20AO2622
X20AO2632
X20AO4622
X20AO4632
3.模拟量输入模块
X20AI2622
X20AI2632
X20AI4622
X20AI4632
4.数字量输出模块
X20DO2322
X20DO4322
X20DO4332
X20DO6321
X20DO6322
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
5.数字量输入模块
X20DI2371
X20DI2377
X20DI4371
X20DI6371
X20DI6372
X20DI9371
X20DI9372
X20ZF0000
7.电源模块
X20BR9300
X20BT9100
8.总线接收模块和总线中继模块
X20BR9300
X20BT9100
9.总线模块
X20BM01
X20BM11
10计数器模块
X20DC1196
X20DC1198
X20DC1396
X20DC1398
X20DC2396
X20DC2398
X20DC2395
X20DC4395
X67 System
1.模拟量输出模块
X67AM1223
X67AM1323
X67AO1223
X67AO1323
2.模拟量输入模块
X67AI1223
X67AI1323
X67AI2744
X67AM1223
X67AM1323
3.阀控制
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
4.数字量混合模块
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67UM1352
5.数字量输出模块
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67DO1332
X67DO9332.L12
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
X67UM1352
6.数字量输入模块
X67DI1371
X67DI1371.L08
X67DI1371.L12
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67UM1352
7.电源模块
X67PS1300
8.总线控制模块
X67BC4321
X67BC5321
X67BC6321
X67BC6321.L08
X67BC6321.L12
X67BC7321-1
X67BC8321
X67BC8321-1
X67BC4321
9.模拟量混合模块
X67AM1223
X67AM1323
10.温度模块
T1322
X67AT1402
11.电机模块
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
12.其他功能
X67UM1352
ACOPOS
1.ACOPOS CPU模块
8AC140.60-2
8AC140.61-2
8AC141.60-2
8AC141.61-2
2.ACOPOS I/O模块
8AC130.60-1
8AC131.60-1
3.ACOPOS编码器模块
8AC120.60-1
8AC122.60-2
8AC123.60-1
4.ACOPOS网络模块
8AC110.60-2
8AC112.60-1
5.ACOPOS 伺服驱动
8V1010.50-2
8V1016.50-2
8V1010.00-2
8V1016.00-2
8V1022.00-2
8V1045.00-2
8V1090.00-2
8V1180.00-2
8V1320.00-2
8V1640.00-2
8V128M.00-2
X20DC1198贝加莱计数模块
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