B&RB&R步进电机模块X67SM2436

贝加莱步进电机模块X67SM2436由上海韦米机电设备有限公司供应，奥地利贝加莱B&R全新原厂原装，优势价格供应。欢迎新老顾客来电咨询采购！
 
贝加莱B&R步进电机模块X67SM2436
物料号:
X67SM2436
描述:
2个步进电机，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）
当前值分辨率为1%
升压、额定和保持电流可单独配置
38.5 kHz PWM频率
集成电机检测
256微步
失速检测
Automation Studio和CNC应用程序的完全集成
2x 3输入，24 VDC，可配置用于ABR增量编码器
集成防短路编码器电源
基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡”）
NetTime时间戳：位置更改，触发时间
步进电机模块用于控制多达2个步进电机，额定电压为24至38.5 VDC±25%，电机电流高达3 a（峰值5 a）。
此外，该模块有6个数字输入，可用作限位开关或编码器输入。
由于线圈电流的单独调节，电机仅在实际需要的电流下运行。这简化了可用电机的选择，并防止了不必要的加热。由于这会影响能耗和热负荷，因此对整个系统的使用寿命有积极影响。通过使用可独立调节的保持、升压和额定电流值，实现了完全的灵活性。微步的电流会自动调整到配置的电流值。
电机自动识别系统在静止状态下是一个巨大的帮助。步进电机模块可以使用其线圈特性来识别连接的电机，并以模拟值的形式产生反馈。这不仅可以检测接线错误，还可以检测错误使用的不正确电机类型。失速检测机构被集成以分析电动机负载。失速的检测是通过可配置的阈值来定义的。这允许在许多不同类型的应用中精确地检测过载或电机静止。
简短描述
用于控制步进电机的I/O模块2个全桥
一般信息
B&R ID代码0x1DCB
每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能
Diagnostics
I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件
电机状态是，使用LED状态指示灯和软件
连接类型
X2X链路M12，B编码
输入/输出4x M12，A编码
I/O电源M8，4针
功耗
X2X链路电源0.75 W
内部I/O
24 VDC时1.7 W
48 VDC时2 W
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
电机桥-动力装置
数量2
2相双极步进电机（全桥）
标称电压24至38.5 VDC±25%
标称电流3 A
大电流/电机5 A持续2 s（在大3 A下至少10 s的恢复时间后）
大电流/模块8 A
控制器频率38.5 kHz
直流母线电容200µF
步长分辨率每完整步长256微步
I/O电源
标称电压24至38.5 VDC±25%
功耗
传感器电源大值。0.96 W
综合保护
反极性保护无
数字输入
数量6
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
约24 VDC时的输入电流。4毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件<5µs
软件-
输入电阻类型。5.4 kΩ
附加功能2x ABR增量编码器
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
ABR增量编码器
数量2
编码器输入24 V，不对称
计数器大小16位
输入频率大值。50千赫
评估4x
编码器电源模块内部，每个编码器大20 mA
方波脉冲信号形式
计数器1输入1到3
计数器2输入4到6
计数器频率大值。200千赫
传感器电源
电源电压24 VDC
短路保护是
电源电压
20毫安/组20 VDC时的小电压
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
任何是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作0至50°C
减额-
储存-25至85°C
运输-25至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量195克
连接的扭矩
M8  0.4牛米
M12  0.6牛米
贝加莱电机模块
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
贝加莱其它功能
X67DS438A
X67UM1352
贝加莱计数模块
X67DC1198
X67DC2322
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9321
X67DM9321.L12
贝加莱多功能
X67DC1198
X67DC2322
贝加莱通信模块
X67IF1121-1
贝加莱reACTION技术模块
X67BC81RT.L12

贝加莱B&R伺服驱动器
物料号:
8V1090.00-2
描述:
使用插入式模块的模块化机械设计
集成线路滤波器
集成制动电阻器
所有连接均使用插入式连接器
集成电子重启抑制
ACOPOS伺服驱动器，3x 400-480 V，8.8 A，4 kW，集成线路滤波器，制动电阻器和电子安全重启互锁
一般信息
B&R ID代码0x12C8
插入式模块插槽4
认证
CE是
UKCA是
功能安全是
UL cULus E225616
功率转换设备
EAC是
KC是
电源连接
允许的网络配置TT、TN
电源输入电压3x 400 VAC至480 VAC±10%
3x 230 VAC±10%
频率50/60 Hz±4%
安装负载。10千伏安
400 VAC时的涌入电流7 A
接通间隔>10 s
集成线路滤波器符合EN 61800-3，C3类是
在没有制动电阻器的情况下，设备额定功率下的功耗约为。200瓦
直流母线连接
直流母线电容470µF
24 VDC电源
输入电压24 VDC±25%
输入电容8200µF
电流消耗。2.5 A+电机抱闸电流
电机连接
数量1
持续电流8.8 Aeff
根据环境温度减少连续电流
电源输入电压：400 VAC
开关频率5 kHz无降低
开关频率10 kHz 0.18 Aeff/°C（从54°C开始）
开关频率20 kHz 0.18 Aeff/°C（从30°C开始）
电源输入电压：480 VAC
开关频率5 kHz无降低
开关频率10 kHz 0.18 Aeff/°C（从48°C开始）
开关频率20 kHz 0.18 Aeff/°C（从18°C开始）
持续电流的减少取决于安装高程
从海拔500米开始，每1000米0.88埃
峰值电流24Aeff
标称开关频率10 kHz
可能的开关频率5/10/20 kHz
符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力
电机线路长度25米
保护措施
过载保护是
短路和接地故障保护是
输出频率598 Hz
端子连接横截面
柔性细绞线
带0.25至4 mm²的电线端套
批准数据
UL/C-UL-US 30至10 AWG
CSA 28至10 AWG
电机固定制动器连接
开路监测的响应阈值大约。385毫安
输出电流1A
切换周期数自电子实施以来无限制
制动电阻器
峰值功率输出7 kW
连续功率200 W
限位开关和参考输入
数量3
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入-输入编号
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
切换阈值
低<5 V
高>15 V
额定电压下的输入电流约。4毫安
切换延迟值。2.0毫秒
与地电位值相比的调制。±38伏
启用输入
数量1
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
额定电压下的输入电流约。30毫安
切换阈值
低<5 V
高>15 V
切换延迟
启用0→ 1，准备PWM值。100µs
启用1→ 0，PWM关闭值。2.0毫秒
与地电位值相比的调制。±38伏
OSSD信号连接不允许
触发器输入
数量2
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入-输入编号
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
切换阈值
低<5 V
高>15 V
额定电压下的输入电流约。10毫安
切换延迟
上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）
下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）
与地电位值相比的调制。±38伏
电气特性
放电电容660 nF
能源效率（IE分类）
相对于连续视在功率的功率损失IE2（10,25）1.6%
IE2（50.25）1.6%
IE2（10，50）1.8%
IE2（50.50）1.9%
IE2（90,50）2%
IE2（10100）2.2%
IE2（50100）2.5%
IE2（90100）2.9%
待机模式下的标称损耗16.8 W
操作条件
允许的安装方向
垂直悬挂是
水平，面朝上是的
水平站立否
海平面以上安装高程
标称0至500米
2000米
根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）
根据EN 61800-5-1 II的过电压类别
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
机械性能
尺寸
宽度70.5 mm
高度375 mm
深度235.5 mm
重量4.4 kg

贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块
物料号:
8AC114.60-2
描述:
用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的POWERLINK接口
集成2端口集线器，便于布线
用于复杂和时间关键应用中ACOPOS伺服驱动器的通信和配置
使用交换机可配置的节点数
ACOPOS插件模块，POWERLINK V2接口
一般信息
模块类型ACOPOS插件模块
B&R ID代码0xA5C1
插槽插槽1
支持
动态节点分配（DNA）否
功耗。3 W
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
KC是
接口
POWERLINK
数量1
模块侧连接2x RJ45端口
状态指示灯状态LED+2个链接LED
传输速率100 Mbit/s
2端口集线器是
可能的电站运行模式与POWERLINK周期同步
电气隔离是
布线拓扑星形或树状，带2级集线器
集线器级别的数量10
线路长度。两站之间100米（路段长度）
支持网络是
硬件是（通过ACOPOS伺服驱动器）
软件是（通过ACOPOS伺服驱动器）
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%

贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块
物料号:
8AC120.60-1
描述:
EnDat 2.1编码器接口，用于安装在ACOPOS伺服驱动器中
编码器监控
也适用于评估具有正弦输入信号的简单增量编码器
ACOPOS插件模块、EnDat编码器和正弦增量编码器接口
一般信息
模块类型ACOPOS插件模块
B&R ID代码0x0FCC
插槽2、3和4
功耗
取决于连接的编码器是
E0...EnDat单圈，512行。2.3瓦
E1...EnDat多匝，512线。3.1 W
E2...EnDat单匝，32线（电感）。3.1 W
E3...EnDat多匝，32线（电感）。3.1 W
E4...EnDat单圈，512行。2.4瓦
E5...EnDat多匝，512线。2.7瓦
E8...EnDat单匝，16线（电感）。2.9瓦
E9...EnDat多匝，16线（电感）。3.1 W
EA...EnDat单匝，32线（电感）。2.7瓦
EB...EnDat多匝，32线（电感）。3.0瓦
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
KC是
编码器输入
数量1
模块侧连接15针母DSUB
状态指示灯UP/DN LED
电气隔离
编码器-ACOPOS编号
编码器监控是
编码器电缆长度50 m
编码器电源
输出电压Typ。5伏
负载容量250 mA
感应线2，补偿2x 0.7 V
正弦/余弦输入
信号传输差分信号，对称
信号频率（-3 dB）DC高达300 kHz
信号频率（-5 dB）DC高达400 kHz
差分电压0.5至1.25 Vss
共模电压值。±7伏
终端电阻器120Ω
分辨率16384*编码器行数
精确
参考输入
信号传输差分信号，对称
低压差电压≤-0.2V
高压差分电压≥+0.2V
共模电压值。±7伏
终端电阻器120Ω
串行接口
信号传输同步
RS485协议
波特率625 kbaud
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%


贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块
物料号:
8AC123.60-1
描述:
用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的增量编码器和SSI绝对编码器接口
监控编码器输入信号
编码器电源电压为5V或15V
补偿5 V编码器电源电压下的电压降
ACOPOS插件模块、增量编码器和SSI绝对编码器接口
一般信息
模块类型ACOPOS插件模块
B&R ID代码0x1067
插槽2、3和4
功耗。7.5 W
取决于连接的编码器的电流消耗
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
KC是
编码器输入
数量1
信号传输差分信号传输
模块侧连接15针母DSUB
状态指示灯UP/DN LED
电气隔离
编码器-ACOPOS是
编码器监控是
编码器电缆大长度50 m
编码器电源
内部电源电压，可选5 V/15 V
负载能力
5 VDC 350 mA
15 VDC 350 mA
防短路、过载保护是
感应线
对于5 VDC是，2，补偿2 V
对于15 VDC否
增量式编码器
计数器大小32位
输入频率值。200千赫
评估4x
方波脉冲信号形式
计数器频率值。800千赫
参考频率值。200千赫
边缘之间的距离值。0.6µs
输入A、A\、B、B\、R、R\
差分电压输入A、B、R
小2.5 V
大6 V
SSI绝对编码器
编码灰度，二进制
波特率200 kbit/s
文字大小。31位
差分电压时钟输出-120Ω
小2.5 V
大5V
差分电压数据输入
小2.5 V
大6 V
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%


贝加莱B&R插入式模块
物料号:
8AC131.60-1
描述:
用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的混合模块
2个模拟输入，分辨率为12位，2个数字输入/输出
可单独切换的输入/输出
计数器功能
可以读取所有数字输出
ACOPOS插件模块，2个模拟输入±10 V，2个数字I/O可配置为24 V输入或输出45 mA，单独订购接线板TB712！
一般信息
模块类型ACOPOS插件模块
B&R ID代码0x11E9
插槽2、3和4
功耗。1 W
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
KC是
输入/输出
模块侧连接12针多点连接器
状态指示灯24 V LED
数字输入/输出的配置可单独配置为数字输入或输出
电源
电压监测（24 V-LED）是，电源电压>18 V
反极性保护是
电源
18 VDC
标称24 VDC
30 VDC
数字输入
数量。2.
与地电位值相比的调制。±50伏
电路接收器
额定电压下的输入电流约。8毫安
切换阈值
低<5 V
高>15 V
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
电气隔离
渠道-ACOPOS是
通道-通道号
切换延迟
计数器值。5µs
数字输入。55µs（数字滤波）
事件计数器
方波脉冲信号形式
输入频率值。100千赫
计数器大小16位
输入
输入1计数器1
输入2计数器2
模拟输入
数量2
数字转换器分辨率12位
转换时间<50µs
输出格式INT16$8000-$7FF0
LSB=$0010=4.883 mV
变量差分输入或单端输入
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入-输入编号
输入信号
标称-10至+10 V
-15至+15 V
工作模式与50µs ACOPOS时钟同步的循环测量
转换过程逐次逼近
输入滤波器模拟三阶低通滤波器/截止频率：10kHz
增益漂移值。±0.006%/°C
偏移漂移值。±0.0005%/°C
共模抑制
DC值-73分贝
50 Hz-73分贝
模拟输入之间的串扰值-1 kHz时为90 dB
非线性±1 LSB
差分输入阻抗>10 MΩ
与地电位值相比的调制。±50伏
模拟输入通道之间的调制值。±5伏
25°C±0.05%时的基本精度
数字输出
数量。2.
可读输出是
持续电流。45毫安
24 V时的短路电流（直到切断）约。零点三一
开关频率（电阻负载）值。100千赫
切换延迟值。5µs
类型推拉晶体管输出
电气隔离
输出-ACOPOS是
输出-输出编号
开关电压
18 VDC
标称24 VDC
30 VDC
保护
短路保护是
防过载是
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%


贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块卡件
物料号:
8AC125.60-1
描述:
用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的BiSS编码器接口（模式C）
编码器电源5 V
编码器监控
ACOPOS插件模块，BiSS/SSI SinCos/SSI接口
一般信息
模块类型ACOPOS插件模块
B&R ID代码0xACF3
插槽2、3和4
功耗。4.5 W
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
KC是
编码器输入
数量1
模块侧连接15针母DSUB
状态指示灯UP/DN LED
电气隔离
编码器-ACOPOS编号
编码器监控是
编码器电缆长度50 m
编码器电源
输出电压Typ。5伏
负载容量250 mA
感应线是
正弦/余弦输入
信号传输差分信号，对称
信号频率（-3 dB）DC高达300 kHz
信号频率（-5 dB）DC高达400 kHz
差分电压0.5至1.25 VSS
共模电压值。±7伏
终端电阻器120Ω
分辨率16384*编码器行数
精确
参考输入
信号传输差分信号，对称
低压差电压≤-0.2V
高压差分电压≥+0.2V
共模电压值。±7伏
终端电阻器120Ω
串行接口
信号传输同步
RS485协议
波特率取决于配置的功能
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%

贝加莱B&R同步电机冷却类型A尺寸2
物料号:
8JSA22.R0080D100-0
8JSA22.ee080ffgg-0
描述:
同步电机，自冷，尺寸2，长度2，标称转速8000 rpm
发动机
标称转速nN[rpm]8000
极对数3
标称扭矩Mn[Nm]063
标称功率PN[W]528
标称电流IN[A]104
失速扭矩M0[Nm]084
失速电流I0[A]139
扭矩Mmax[Nm]31.
电流Imax[A]7
转速nmax[rpm]8100
扭矩常数KT[Nm/A]061
电压常数KE[V/1000 rpm]39
定子电阻R2ph[Ω]1998
定子电感L2ph[mH]355.
电时间常数tel[ms]18.
热时间常数ttherm[min]9
惯性矩J[kgcm2]016
不带制动器的重量m[kg]11.
抱闸
制动器的保持扭矩MBr[Nm]142
制动器质量[kg]027
制动器的惯性矩JBr[kgcm2]0011
建议
ACOPOS 8Vxxxx.xx。。。1016
ACOPOSmulti 8BVIxxxx。。。0014
ACOPOS P3 8Ixxxx。。。2X2X
B&R电机电缆的横截面[mm2]075
连接器尺寸1.0

贝加莱B&R ACOPOS伺服驱动器
物料号:
8V1320.00-2
描述:
使用插入式模块的模块化机械设计
集成线路滤波器
集成或可选外部制动电阻器
所有连接均使用插入式连接器
集成电子重启抑制
ACOPOS伺服驱动器，3x 400-480 V，34 A，16 kW，集成线路滤波器，制动电阻器，直流总线电源装置和电子安全重启互锁
一般信息
B&R ID代码0x1283
插入式模块插槽4
认证
CE是
UKCA是
功能安全是
UL cULus E225616
功率转换设备
EAC是
KC是
电源连接
允许的网络配置TT、TN
电源输入电压3x 400 VAC至480 VAC±10%
频率50/60 Hz±4%
安装负载。30千伏安
400 VAC时的浪涌电流13 A
接通间隔>10 s
集成线路滤波器符合EN 61800-3，C3类是
在没有制动电阻器的情况下，设备额定功率下的功耗约为。800瓦
直流母线连接
直流母线电容1645µF
24 VDC电源
输入电压24 VDC+25%/-20%
输入电容40000µF
24 VDC时的电流消耗
施加的电源输入电压-
未施加电源输入电压值。2.8 A+马达保持制动器的电流+24 VDC输出上的电流
直流母线供电单元
接通电压455 VDC
24 VDC输出
输出电压
施加22至24 VDC的电源输入电压
未施加电源输入电压16.7至30 VDC
输出电流值。零点五一
电机连接
数量1
连续电流34Aeff
根据环境温度减少连续电流
电源输入电压：400 VAC
开关频率5 kHz无降低
开关频率10 kHz无降低
开关频率20 kHz 0.61 Aeff/°C（从40°C开始）
电源输入电压：480 VAC
开关频率5 kHz无降低
开关频率10 kHz无降低
开关频率20 kHz 0.61 Aeff/°C（从25°C开始）
持续电流的减少取决于安装高程
从海拔500米开始，每1000米3.4埃
峰值电流80 Aeff
标称开关频率10 kHz
可能的开关频率5/10/20 kHz
符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力
电机线路长度25米
保护措施
过载保护是
短路和接地故障保护是
输出频率598 Hz
端子连接横截面
柔性细绞线
带0.5至6 mm²的电线端套
批准数据
UL/C-UL-US 20至8 AWG
CSA 20至8 AWG
电机固定制动器连接
开路监测的响应阈值大约。250毫安
输出电流1.5 A
切换周期数自电子实施以来无限制
制动电阻器
峰值功率内/外14/40 kW
连续功率内/外0.4/8 kW
制动电阻（外部）15Ω
内置保险丝额定电流12 A（快速动作）
限位开关和参考输入
数量3
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入-输入编号
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
切换阈值
低<5 V
高>15 V
额定电压下的输入电流约。4毫安
切换延迟值。2.0毫秒
与地电位值相比的调制。±38伏
启用输入
数量1
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
额定电压下的输入电流约。30毫安
切换阈值
低<5 V
高>15 V
切换延迟
启用0→ 1，准备PWM值。100µs
启用1→ 0，PWM关闭值。2.0毫秒
与地电位值相比的调制。±38伏
OSSD信号连接不允许
触发器输入
数量2
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入-输入编号
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
切换阈值
低<5 V
高>15 V
额定电压下的输入电流约。10毫安
切换延迟
上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）
下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）
与地电位值相比的调制。±38伏
电气特性
放电电容3.1µF
能源效率（IE分类）
相对于连续视在功率的功率损失IE2（10,25）0.8%
IE2（50.25）0.8%
IE2（10，50）1%
IE2（50.50）1.1%
IE2（90,50）1.3%
IE2（10100）1.8%
IE2（50100）2.1%
IE2（90100）2.6%
待机模式下的标称损耗31.8 W
操作条件
允许的安装方向
垂直悬挂是
水平，面朝上是的
水平站立否
海平面以上安装高程
标称0至500米
2000米
根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）
根据EN 61800-5-1 II的过电压类别
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
机械性能
尺寸
宽度200 mm
高度375 mm
深度234 mm
重量10.6 kg


贝加莱B&R总线模块
物料号:
X20BM01
描述:
所有电源模块的基础
用于创建潜在群体
左侧的内部I/O电源中断。
总线模块是所有电源模块的基础。
简短说明
总线模块电源总线模块，24 VDC键控，内部I/O电源左侧中断
一般信息
电力消耗
0.13 W母线
内部I/O-
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
允许的接触负载10A
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
间距12.5+0.2mm


贝加莱步进电机模块X67SM2436
X67SM2436 X67步进电机模块，供电18 - 48 VDC，8 A max.，连接2个电机，3 A, 5 A max.， 2 x 3数字量输入(24 VDC)，漏式，可用作2个增量式编码器
 
贝加莱步进电机模块X67SM2436
直流电源模块
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、医用X光机和CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年代开始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变压器系统的体积进一步减小。
贝加莱步进电机模块X67SM2436

贝加莱步进电机带增量式编码器IP20：
80MPD1.300S014-01
2-phase hybrid stepper motor, 56 mm flange, length 66 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
80MPD1.600S014-01
2-phase hybrid stepper motor, 56 mm flange, length 66 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
80MPD3.300S014-01
2 phase hybrid stepper motor, 56 mm flange, length 78.5 mm, ABR 24 VDC, 3 A series,...
80MPD3.600S014-01
2-phase hybrid stepper motor, 56 mm flange, length 78.5 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
80MPD5.300S014-01
2-phase hybrid stepper motor, 56 mm flange, length 101.5 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
80MPD5.600S014-01
2-phase hybrid stepper motor, 56 mm flange, length 101.5 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
80MPH1.300S014-01
2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 87 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
80MPH1.600S014-01
2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 87 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
80MPH3.300S014-01
2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 119 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
80MPH3.600S014-01
2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 119 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
80MPH4.101S014-01
2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 119 mm, ABR 24 VDC, 10 A parallel,...
80MPH4.300S014-01
2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 119 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
80MPH4.500S014-01
2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 119 mm, ABR 24 VDC, 5 A serial,...
80MPH4.600S014-01
2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 119 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
80MPH6.300S014-01
2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 151 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
80MPH6.600S014-01
2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 151 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...

贝加莱步进电机带增量式编码器IP65：
80MPF1.250S114-01
2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 97.1 mm, ABR 24 VDC, 2.5 A serial,...
80MPF1.500S114-01
2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 97.1 mm, ABR 24 VDC, 5 A parallel,...
80MPF3.250S114-01
2 phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 107.3 mm, ABR 24 VDC, 2.5 A series,...
80MPF3.500S114-01
2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 107.3 mm, ABR 24 VDC, 5 A parallel,...
80MPF5.250S114-01
2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 138.6 mm, ABR 24 VDC, 2.5 A serial,...
80MPF5.500S114-01
2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 138.6 mm, ABR 24 VDC, 5 A parallel,...
80MPH1.300S114-01
2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 101.4 mm, ABR 24 VDC, 3 A series,...
80MPH1.600S114-01
2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 101.4 mm, ABR 24 VDC, 6 A series,...
80MPH3.600S114-01
2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 133.4 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
80MPH4.101S114-01
2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 133.4 mm, ABR 24 VDC, 10 A parallel,...
80MPH4.300S114-01
2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 133.4 mm, ABR 24 VDC, 3 A series,...
80MPH4.500S114-01
2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 133.4 mm, ABR 24 VDC, 5 A series,...
80MPH4.600S114-01
2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 133.4 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
80MPH6.101S114-01
2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 165.4 mm, ABR 24 VDC, 10 A parallel,...
80MPH6.300S114-01
2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 165.4 mm, ABR 24 VDC, 3 A series,...
80MPH6.600S114-01
2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 165.4 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...

贝加莱步进电机带SSI编码器IP65：
80MPF5.250S113-01
2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 139 mm, SSI 24 VDC, 2.5 A serial,...
80MPF5.500S113-01
2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 139 mm, SSI 24 VDC, 5 A parallel,...

贝加莱步进电机带Hiperface编码器IP65：
80MPH4.600S111-02
2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 128.5 mm, HIPERFACE, 6 A parallel,...

贝加莱步进电机带增量式编码器和制动IP65：
80MPF1.250D114-01
2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 142.9 mm, ABR 24 VDC, 2.5 A serial,...
80MPF3.250D114-01
STEP. 60 mm, 1.7 Nm, 2.5 A, ABR, brake 2 Nm
80MPF3.500D114-01
STEP. 60 mm, 1.7 Nm, 5A, ABR, brake 2Nm
80MPF5.250D114-01
2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 184.4 mm, ABR 24 VDC, 2.5 A serial,...
80MPF5.500D114-01
2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 183.8 mm, ABR 24 VDC, 5 A parallel,...
80MPH1.300D114-01
2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 156.5 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
80MPH3.600D114-01
STEP. 86 mm, 7.8 Nm, 6 A, ABR, brake 9 Nm
80MPH4.101D114-01
2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 188.5 mm, ABR 24 VDC, 10 A parallel,...
80MPH4.600D114-01
STEP. 86 mm, 9.5 Nm, 6A, ABR, brake 9Nm
80MPH6.300D114-01
2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 220.5 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
80MPH6.600D114-01
2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 220.5 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...

贝加莱步进电机增量式编码器电缆：
80CM01003.25-01
Incremental encoder cable, length 1 m, 4x 0.14 mm2, 2x 0.35 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
80CM02003.25-01
Incremental encoder cable, length 2 m, 4x 0.14 mm2, 2x 0.35 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
80CM03003.25-01
Incremental encoder cable, length 3 m, 4x 0.14 mm2, 2x 0.35 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
80CM05003.25-01
Incremental encoder cable, length 5 m, 4x 0.14 mm2, 2x 0.35 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
80CM10003.25-01
Incremental encoder cable, length 10 m, 4x 0.14 mm2, 2x 0.35 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
80CM15003.25-01
Incremental encoder cable, length 15 m, 4x 0.14 mm2, 2x 0.35 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
80CM20003.25-01
Incremental encoder cable, length 20 m, 4x 0.14 mm2, 2x 0.35 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...

贝加莱步进电机SSI编码器电缆：
80CM01004.25-01
SSI encoder cable, length 1 m, 4x 0.14 mm2, 4x 0.34 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
80CM02004.25-01
SSI encoder cable, length 2 m, 4x 0.14 mm2, 4x 0.34 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
80CM03004.25-01
SSI encoder cable, length 3 m, 4x 0.14 mm2, 4x 0.34 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
80CM05004.25-01
SSI encoder cable, length 5 m, 4x 0.14 mm2, 4x 0.34 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
80CM10004.25-01
SSI encoder cable, length 10 m, 4x 0.14 mm2, 4x 0.34 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
80CM15004.25-01
SSI encoder cable, length 15 m, 4x 0.14 mm2, 4x 0.34 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
80CM20004.25-01
SSI encoder cable, length 20 m, 4x 0.14 mm2, 4x 0.34 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
贝加莱步进电机模块X67SM2436

ACOPOSmicro驱动系统特点：
灵活性
千变万化的应用领域以及需将各种不同的驱动器集成在一台机器上的必要性对于应用项目开发人员来说常常意味着巨大的挑战。通过贝加莱Automation Studio创建项目的同时还可以完成范围广泛的驱动设计。这意味着能够实现灵活的驱动结构，驱动器之间既可以相互连接又可以彼此独立。 这还包括在配置阶段的各种机型并且考虑到带有不同驱动类型的不同机型。易于实现步进电机与伺服驱动相结合。这在灵活性方面给机器制造商带来了全新的自由度水平。
贝加莱步进电机模块X67SM2436
3AI660.6,2005
贝加莱X20 System。
1.温度模块
X20AT2222,温度输入模块,2个用于PT100, PT100的阻抗测量输入, 分辨率0.1K,3线连接技术
X20AT2402,温度输入模块,2个热电偶输入, 型号?J,K,S, 分辨率?0.1K
X20AT4222,温度输入模块,4个用于PT100, PT1000的阻抗测量输入?, 分辨率?0.1K,3线连接技术
X20AT6402,温度输入模块,6个热电偶输入, 型号?J,K,S, 分辨率?0.1K
2.模拟量输出模块
X20AO2622,模拟量输出模块, 2个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率
X20AO2632,模拟量输出模块, 2个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率
X20AO4622,模拟量输出模块, 4个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率
X20AO4632,模拟量输出模块, 4个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率
3.模拟量输入模块
X20AI2622,模拟量输入模块, 2个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率, 可配置的输入滤波
X20AI2632,模拟量输入模块, 2个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率, 可配置的输入滤波
X20AI4622,模拟量输入模块, 4个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率, 可配置的输入滤波
X20AI4632,模拟量输入模块, 4个输入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率, 可配置的输入滤
4.数字量输出模块
X20DO2322,数字量输出模块, 2个输入端, 24VDC, 0.5A, 漏式, 3线连接技术
X20DO4322,数字量输出模块, 4个输入端, 24VDC, 0.5A, 源式, 3线连接技术
X20DO4332,数字量输出模块, 4个输出端, 24VDC, 2.0A, 源式, 3线连接技术
X20DO6321,数字量输出模块, 6个输出端, 24VDC, 0.5A, 漏式, 2线连接技术
X20DO6322,数字量输出模块, 6个输出端, 24VDC, 0.5A, 源式, 2线连接技术
X20DO8332,数字量输出模块, 8个输出端, 24VDC, 2.0A, 源式, 模块能够直接供电, 1线连接技术
X20DO9321,数字量输出模块, 12个输出端, 24VDC, 0.5A, 漏式, 1线连接技术
X20DO9322,数字量输出模块, 12个输出端, 24VDC, 0.5A, 源式, 1线连接技术
5.数字量输入模块
X20DI2371,数字量输入模块, 2个输入端, 24VDC, 漏式, 可配置的输入滤波, 3线连接技术
X20DI2377,数字量输入模块, 2个输入端, 24VDC, 漏式, 可配置的输入滤波, 2个事件计数器50?kHz
X20DI4371,数字量输入模块, 4个输入端, 24VDC, 漏式, 可配置的输入滤波, 3线连接技术
X20DI6371,数字量输入模块, 6个输入端, 24VDC, 漏式, 可配置的输入滤波, 2线连接技术
X20DI6372,数字量输入模块, 6个输入端, 24VDC, 源式, 可配置的输入滤波, 2线连接技术
X20DI9371,数字量输入模块, 12个输入端, 24VDC, 漏式, 可配置的输入滤波, 1线连接技术
X20DI9372,数字量输入模块, 12个输入端, 24VDC, 源式, 可配置的输入滤波, 1线连接技术
"6.空模块
"
X20ZF0000,X20空模块
7.电源模块
X20BR9300,总线接收模块?X2X Link 对电源总线和?X2X Link总线供电
X20BT9100,总线中继模块?X2X Link
8.总线接收模块和总线中继模块
X20BR9300,总线接收模块?X2X Link 对电源总线和?X2X Link总线供电
X20BT9100,总线中继模块?X2X Link
9.总线模块
X20BM01电源底板模块，将内部I/O电源中与左侧相隔离
X20BM11底板模块，保持内部I/O电源连接
10计数器模块
X20DC1196,数字计数器模块, 1个通道?ABR,5V,250kHz输入频率,4x倍
X20DC1198,数字计数器模块, 1个通道?SSI,5V, 1MBit/s,32-bit
X20DC1396,数字计数器模块, 1个通道?ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍
X20DC1398,数字计数器模块, 1个通道?SSI,24V, 125MBit/s,32-bit
X20DC2396,数字计数器模块, 2个通道?ABR,24V,100kHz输入频率,4x倍
X20DC2398,数字计数器模块, 2个通道?SSI,24V, 125MBit/s,32-bit
X20DC2395,数字计数器模块, 1 x SSI 绝对式编码器, 24V, 1 x ABR 增量式编码器, 24V, 2 x AB 增量式编码器,24V, 4x 事件计数器?或2?x PWM
X20DC4395,数字计数器模块, 2 x SSI 绝对式编码器, 24V, 1 x ABR 增量式编码器, 24V, 4 x AB 增量式编码器,24V, 8x 事件计数器?或4?x PWM
贝加莱步进电机模块X67SM2436